[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":384,"experts-coverage":661},[],[5,16,23,28,35,43,52,59,66,72,78,86,91,97,105,111,116,123,127,132,137,143,148,154,159,165,171,177,182,188,194,199,204,209,214,219,225,231,236,242,246,252,256,261,267,273,279,284,290,297,303,307,312,318,324,330,336,341,346,351,357,361,367,372,376,380],{"id":6,"name":7,"category":8,"groupCategory":9,"intro":10,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":15},"ch60_E11","LED与第三代半导体产业链","战略性新兴产业","EMERGING","碳化硅、氮化镓、LED照明、功率器件",null,"成长期","VERIFIED",8,92,{"id":17,"name":18,"category":8,"groupCategory":9,"intro":19,"scale":20,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":22},"e0c81c4e-878c-4944-9633-2c202497ef16","云计算与大数据产业链","云服务、数据中心、数据处理、数据交易","中国云计算市场规模约8288亿元（信通院，2024年，同比+34.4%），其中公有云6216亿元；智能算力规模超1590 EFLOPS（工信部，2026-01）",12,163,{"id":24,"name":25,"category":8,"groupCategory":9,"intro":26,"scale":27,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":15},"00ee3af3-fe37-4d60-81ef-2833c238866c","人工智能产业链","AI芯片、大模型、算法框架、AI应用","中国人工智能核心产业规模超1.2万亿元(工信部，2025)",{"id":29,"name":30,"category":8,"groupCategory":9,"intro":31,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":34},"ch60_S02","人才与教育供给链","高等教育、职业教育、人才引进、技能培训","成熟期",7,28,{"id":36,"name":37,"category":38,"groupCategory":39,"intro":40,"scale":11,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":42},"ch60_T08","传统汽车产业链","传统产业","TRADITIONAL","燃油车整车及零部件，向新能源汽车转型","转型期",119,{"id":44,"name":45,"category":46,"groupCategory":47,"intro":48,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":51},"ch60_F12","元宇宙与XR产业链","未来产业","FUTURE","VR\u002FAR\u002FMR、数字孪生、数字人、空间计算","孕育期",6,79,{"id":53,"name":54,"category":55,"groupCategory":9,"intro":56,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":57,"companyCount":58},"ch60_E26","光子（光电子）产业链","新兴产业","从光电子材料、光芯片、光器件\u002F模块，到激光装备、光显示、光传感、光计算与光子集成，是AI算力与信息时代的“光速动脉”。",10,34,{"id":60,"name":61,"category":46,"groupCategory":47,"intro":62,"scale":63,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":65},"48f1ae82-a07c-4d67-93c0-abb71a5d1e0d","具身智能与人形机器人产业链","人形机器人本体、具身大模型、灵巧手、核心零部件","中国人形机器人整机企业超140家、发布产品超330款(工信部，2025)；产业整体处量产初期，市场规模待权威口径",9,138,{"id":67,"name":68,"category":8,"groupCategory":9,"intro":69,"scale":70,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":71},"d5c035fb-13ce-442e-b94e-6ac79b0b5b85","区块链与Web3产业链","区块链底层、联盟链、数字资产、分布式应用","中国区块链市场规模IDC口径2025年超32亿美元；国内区块链信息服务备案编号累计发放20批次4223个（国家网信办《国家信息化发展报告2025》）",44,{"id":73,"name":74,"category":38,"groupCategory":39,"intro":75,"scale":76,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":77},"fa3b59f4-0fc7-4f9d-bff0-94d4498b3e7c","医药制造产业链（传统）","化学药、中药、生物药传统制造","2025年规模以上医药工业企业营业收入约2.96万亿元(国家统计局);中国生物医药市场规模约2.24万亿元(行业研究机构口径,2025)",59,{"id":79,"name":80,"category":8,"groupCategory":47,"intro":81,"scale":82,"maturity":83,"checkState":13,"nodeCount":84,"companyCount":85},"90644f83-8a70-4b3a-ad53-8a2b0e397d5a","卫星互联网","卫星互联网指以低轨星座为基础，提供宽带通信、导航增强、物联网接入等天地一体化信息服务的产业。本链聚焦卫星组网运营、地面设备与终端及行业应用；火箭与卫星制造发射的运载环节归入'商业航天'链。核心工程包括GW星座(中国星网约1.3万颗)与千帆\u002FG60星座(垣信约1.5万颗)。到2030年产业链规模有望突破1.2万亿元(券商口径)。","中国低轨卫星互联网到2030年带动产业链规模有望突破1.2万亿元(券商\u002F机构口径，2026)；2024年起两大星座进入高密度组网","TRL6-8(组网\u002F试运行)；消费终端TRL5-7",15,40,{"id":87,"name":88,"category":46,"groupCategory":47,"intro":89,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":90},"ch60_F07","可控核聚变产业链","托卡马克、高温超导、聚变堆材料",84,{"id":92,"name":93,"category":46,"groupCategory":47,"intro":94,"scale":95,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":96},"f3e1775a-755b-4ffd-acaf-e4bff5f6d75b","合成生物产业链","合成生物学平台、生物制造、细胞工厂","中国生物制造产业总规模约1.1万亿元,生物发酵产品产量占全球70%以上(工信部,2025);其中食品及添加剂、生物制药两个细分领域年产值均超4000亿元",91,{"id":98,"name":99,"category":8,"groupCategory":47,"intro":100,"scale":101,"maturity":102,"checkState":13,"nodeCount":103,"companyCount":104},"9b4f4311-cda6-4461-b352-ab269ef8688b","商业航天","商业航天指以市场化方式配置资源、由商业主体提供运载火箭研制发射、卫星制造及相关服务的产业。本链聚焦民营\u002F商业运载火箭与商业卫星的研制、发射、测运控及应用；卫星组网运营与通信导航应用的终端\u002F运营部分与'卫星互联网'链交叉。2024年中国商业航天市场规模约2.3万亿元(含带动效应，口径较宽)。","中国商业航天市场规模约2.3万亿元(国家发改委专家口径\u002F中商产业研究院，2024)，预计2025年约2.8万亿元；该口径含产业链带动效应，直接航天制造发射产值远小于此","TRL6-8(火箭发射常态化)；可重复使用火箭TRL4-6；太空旅游TRL3-4",18,57,{"id":106,"name":107,"category":46,"groupCategory":47,"intro":108,"scale":109,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":110},"deccf963-6b65-4294-9291-483b47327169","基因与生物技术产业链","基因编辑、合成生物学、生物制造","中国基因组测序市场规模约328.6亿元(灼识咨询\u002F中国医疗器械行业协会基因检测分会白皮书,2025);中国细胞与基因治疗(CGT)市场规模2025年首次突破500亿元(行业公开统计,2025)",37,{"id":112,"name":113,"category":8,"groupCategory":9,"intro":114,"scale":115,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":110},"3372d10f-1628-4dfb-b341-db35656c5d6d","基础软件与工业软件产业链","操作系统、数据库、工业软件、CAD\u002FEDA","2025年我国工业互联网核心产业规模超1.6万亿元，带动工业增加值约2.5万亿元；具有一定行业影响力的工业互联网平台超360家（工信部，2026）",{"id":117,"name":118,"category":8,"groupCategory":9,"intro":119,"scale":120,"maturity":121,"checkState":13,"nodeCount":84,"companyCount":122},"b6de4fda-3782-483a-a0f8-d2fffa8d8224","大数据\u002F数据要素","大数据\u002F数据要素产业围绕数据资源的采集、治理、存储、流通交易与开发利用，覆盖上游数据采集与数据库\u002F存储、中游数据治理与数据中台\u002F数据交易与公共数据授权运营、下游BI分析与行业数据应用。本链聚焦数据作为生产要素的流通与价值释放，区别于偏算力基础设施的云计算\u002F算力链、偏模型算法的人工智能链。2025年我国数据产业规模达6.78万亿元、数据企业48.2万家（国家数据局，2026-08）。","2025年我国数据产业规模达6.78万亿元，同比增长15.7%，数据企业48.2万家（国家数据局，2026-08）","TRL7-9（大数据平台成熟商用，数据要素流通\u002F授权运营处制度建设早期）",63,{"id":124,"name":125,"category":38,"groupCategory":39,"intro":126,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":34},"ch60_T11","家电制造产业链","家用电器制造，向智能家电升级",{"id":128,"name":129,"category":38,"groupCategory":39,"intro":130,"scale":131,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":104},"9f188ad6-e927-4dda-afc4-dde4683089eb","工程机械产业链","工程机械、矿山机械、农业机械制造","2024年装备制造业增加值占规上工业34.6%；工业机器人产量55.6万套(+14.2%)、销量30.2万台占全球54%，机器人行业营收2378.9亿元(国家统计局\u002F工信部,2024)",{"id":133,"name":134,"category":38,"groupCategory":39,"intro":135,"scale":11,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":136},"ch60_T04","建材产业链","水泥、玻璃、陶瓷、新型建材",49,{"id":138,"name":139,"category":38,"groupCategory":39,"intro":140,"scale":141,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":57,"companyCount":142},"52294d28-07dc-4f86-844f-6b5bea542726","建筑与房地产产业链","房屋建筑、土木工程建筑、建筑安装装饰","2024年全国建筑业总产值32.7万亿元、增加值约9万亿元，装配式建筑占新建建筑比例达30%以上(住建部,2024\u002F十四五)",72,{"id":144,"name":145,"category":8,"groupCategory":9,"intro":146,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":147},"ch60_E24","数字创意产业链","数字内容、创意设计、网络游戏、短视频、元宇宙",90,{"id":149,"name":150,"category":8,"groupCategory":9,"intro":151,"scale":152,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":153},"e2575327-d150-4ced-be3f-d49c6d2ecedb","新一代通信网络产业链","5G\u002F6G、光通信、卫星通信、网络设备","我国已建成5G基站483.8万座、5G-A覆盖超330个城市，移动物联网终端28.88亿户（工信部，2026-01）；新一代信息技术产业整体规模无单一官方口径，待核实",53,{"id":155,"name":156,"category":8,"groupCategory":9,"intro":157,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":158},"ch60_S01","新型基础设施要素链","5G基站、数据中心、工业互联网、算力枢纽",47,{"id":160,"name":161,"category":8,"groupCategory":9,"intro":162,"scale":163,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":164},"8863836c-acbe-4a9e-9321-d68ac6a064d2","新型显示产业链","LCD\u002FOLED\u002FMicroLED面板、显示材料、显示装备","中国新型显示产业产值约7400亿元(中国电子信息产业发展研究院\u002F赛迪，2024)，全球市场占比超49%；2025年总产值突破8000亿元",41,{"id":166,"name":167,"category":8,"groupCategory":9,"intro":168,"scale":169,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":170},"b0614f9a-1b75-4f3d-8c55-ad54651ed608","新材料产业链","先进金属材料、高分子材料、复合材料、纳米材料","中国新材料产业总产值2024年约8.7万亿元,预计2025年约10万亿元(工信部\u002F赛迪口径,2025)",142,{"id":172,"name":173,"category":8,"groupCategory":9,"intro":174,"scale":175,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":176},"91feac65-a1bd-4369-a4e1-7206bb918d5a","新能源发电与储能产业链","光伏、风电、锂电储能、氢能储能、新型储能，首批试点","2025年全国风电光伏新增装机超4.38亿千瓦(风电1.2亿、光伏3.18亿),累计突破18.4亿千瓦(国家能源局,2026-02);新型储能累计突破1亿千瓦(国家发改委,2026-03)",206,{"id":178,"name":179,"category":8,"groupCategory":9,"intro":180,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":181},"ch60_E19","新能源装备产业链","光伏设备、风电设备、锂电设备、氢能设备",80,{"id":183,"name":184,"category":8,"groupCategory":9,"intro":185,"scale":186,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":187},"6cae6b65-a8de-451e-a5af-b47ed1712fcc","智能终端产业链","智能手机、PC、可穿戴设备、智能家电","2025年中国智能手机出货量约2.85亿部，同比-0.6%，华为16.4%份额第一（IDC，2026-01）；全球智能手机出货约12.6亿部，同比+1.9%",225,{"id":189,"name":190,"category":8,"groupCategory":9,"intro":191,"scale":192,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":193},"2eb24ee1-32bc-4b5e-ad92-d6702a67412e","智能网联新能源汽车产业链","新能源整车、三电系统、自动驾驶、车联网","2025年新能源汽车产销分别完成1662.6万辆和1649万辆,新车销量渗透率47.9%(中汽协\u002F工信部,2026-01)",99,{"id":195,"name":196,"category":38,"groupCategory":39,"intro":197,"scale":198,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":65},"1e4e94ff-2688-4052-9a78-0fefebcd78cf","有色金属产业链","有色金属冶炼和压延加工，包含铜铝铅锌和稀有金属","2024年全国煤炭产量47.8亿吨、约占一次能源生产总量66.6%，煤矿智能化产能占比超50%(中国煤炭工业协会\u002F国家能源局,2024)",{"id":200,"name":201,"category":46,"groupCategory":47,"intro":202,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":203},"ch60_F11","未来信息产业链","光计算、存算一体、神经形态芯片",118,{"id":205,"name":206,"category":46,"groupCategory":47,"intro":207,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":208},"ch60_F10","未来健康产业链","再生医学、抗衰老、精准医疗、数字疗法",39,{"id":210,"name":211,"category":46,"groupCategory":47,"intro":212,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":213},"ch60_F15","未来制造产业链","4D打印、自组装制造、分子制造、纳米制造",144,{"id":215,"name":216,"category":46,"groupCategory":47,"intro":217,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":218},"ch60_F08","未来材料产业链","石墨烯、超导材料、超材料、智能材料",70,{"id":220,"name":221,"category":46,"groupCategory":47,"intro":222,"scale":223,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":224},"c14c039a-3453-4e0f-9403-5ae2cdc08612","未来网络产业链","6G、未来互联网架构、空天地一体化网络","6G处预研期，无独立商用市场规模(中国信通院\u002F工信部，2025)；预计2030年前后商用",30,{"id":226,"name":227,"category":46,"groupCategory":47,"intro":228,"scale":229,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":230},"ee14d5c8-2b2c-455d-be3b-cb80a59c445c","未来能源产业链","新型核能、空间太阳能、零碳能源系统","待核实(未来能源无统一市场规模口径;参照:2025年我国新型储能累计装机突破1亿千瓦,占全球40%以上)",100,{"id":232,"name":233,"category":38,"groupCategory":39,"intro":234,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":235},"ch60_T15","橡胶塑料制品产业链","橡胶和塑料制品业，支撑性材料",75,{"id":237,"name":238,"category":46,"groupCategory":47,"intro":239,"scale":240,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":241},"29473ba5-a97f-4dc4-bf08-62a009d87501","氢能与燃料电池产业链","制氢储氢运氢加氢、燃料电池","待核实(氢能产业链整体规模无统一口径;截至2024年底可再生能源电解水制氢已建成产能约12.5万吨\u002F年,国家能源局《中国氢能发展报告2025》)",73,{"id":243,"name":244,"category":8,"groupCategory":9,"intro":245,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":77},"ch60_E15","海洋装备产业链","深海装备、海上风电、海水淡化、海洋生物医药",{"id":247,"name":248,"category":46,"groupCategory":47,"intro":249,"scale":250,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":251},"f33f81a5-0e29-46b3-85a8-883bb20381c3","深海空天开发产业链","深海探测、太空开发、近地轨道经济","待核实(深海科技无统一市场规模口径;2025年海洋工程装备制造业增加值约1858亿元,其中深海高端装备为核心增量)",173,{"id":253,"name":254,"category":38,"groupCategory":39,"intro":255,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":51},"4279a2a3-b216-4dcc-885a-2895599733d5","烟草及其他传统制造产业链","烟草制品业、其他制造业兜底",{"id":257,"name":258,"category":38,"groupCategory":39,"intro":259,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":260},"ch60_T18","煤炭产业链","煤炭勘探、建设、智能化采掘、洗选、储运，延伸燃煤发电、清洁供热与现代煤化工，是国家能源安全的“压舱石”。",35,{"id":262,"name":263,"category":8,"groupCategory":9,"intro":264,"scale":265,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":266},"7f61bb29-c16e-416f-9315-59b78b7b5ea1","物联网产业链","传感器、RFID、物联网模组、物联网平台","我国移动物联网终端用户达28.88亿户，占移动终端连接数61.3%（工信部《2025年通信业统计公报》，2026-01）；物联网整体市场规模待核实",54,{"id":268,"name":269,"category":38,"groupCategory":39,"intro":270,"scale":271,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":272},"38794d83-8b10-4ca3-bff4-398c57e4ceef","现代农业与生物育种产业链","生物育种、智慧农业、农产品深加工、农机装备","2024年全国粮食总产量14130亿斤、农作物耕种收综合机械化率76.7%、农业科技进步贡献率超63%、良种覆盖率超96%(农业农村部\u002F国家统计局,2024-2025)",129,{"id":274,"name":275,"category":38,"groupCategory":39,"intro":276,"scale":277,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":278},"a20c5f10-4477-4739-abca-fb0550ebdcc2","现代商贸物流产业链","批发零售、物流配送、仓储邮政","2024年交通固定资产投资3.79万亿元、营业性货运量568.75亿吨、快递业务量1750.84亿件、高铁营业里程4.8万公里(交通运输部,2024)",32,{"id":280,"name":281,"category":8,"groupCategory":9,"intro":282,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":283},"ch60_E20","生物医药产业链","创新药、生物制品、CXO、基因与细胞治疗",61,{"id":285,"name":286,"category":38,"groupCategory":39,"intro":287,"scale":288,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":289},"14b1e674-0fa9-4436-bcaa-293d5530db1c","电力能源（传统）产业链","火电、水电、传统发电，向新型电力系统转型","2024年全国全社会用电量98521亿千瓦时、发电装机容量约33.5亿千瓦、发电量约10.09万亿千瓦时(国家能源局,2024)",69,{"id":291,"name":292,"category":38,"groupCategory":39,"intro":293,"scale":294,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":295,"companyCount":296},"c8bc1bbd-78c7-4a80-bb70-736dbee84c96","石化化工产业链","石油加工、炼焦和化学原料和化学制品制造，向精细化工、新材料升级","2024年石化化工行业(不含油气开采)主营业务收入约15万亿元、乙烯产量超5000万吨(工信部,2024)",11,96,{"id":298,"name":299,"category":8,"groupCategory":9,"intro":300,"scale":301,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":295,"companyCount":302},"6296069d-2d19-4c7b-9e33-5ecd638b9a7f","科技金融服务链","创投、产业基金、科技信贷、上市服务、知识产权金融","国家中小企业发展基金规模357亿元、累计带动股权融资超4800亿元；国家融资担保基金再担保累计4.73万亿元(财政部,2024)",51,{"id":304,"name":305,"category":38,"groupCategory":39,"intro":306,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":147},"ch60_T05","纺织服装产业链","纺织业、纺织服装服饰业，向品牌化功能化升级",{"id":308,"name":309,"category":8,"groupCategory":9,"intro":310,"scale":311,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":224},"b28f45aa-a435-46e4-af93-7a853d95ccda","网络安全产业链","网络安全、数据安全、工控安全、密码技术","2025年我国信息安全产品和服务收入2235亿元，同比+6.7%（工信部《2025年软件业运行情况》）；赛迪口径网络安全市场规模约964.8亿元（2025）",{"id":313,"name":314,"category":46,"groupCategory":47,"intro":315,"scale":316,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":317},"2a253269-c571-41c3-8606-5870e748d81a","脑科学与类脑智能产业链","脑机接口、类脑计算、神经科学","中国脑机接口市场规模约32.0亿元(赛迪顾问，2024)；2025年有望突破38亿元，企业总量超200家",31,{"id":319,"name":320,"category":8,"groupCategory":9,"intro":321,"scale":322,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":323},"55f40c95-c426-4213-9b23-1fefd4dd39ed","自动驾驶与低空经济产业链","L4+自动驾驶、eVTOL、低空飞行、无人系统","中国低空经济规模约6702.5亿元(赛迪顾问，2024)；2025年预计达1.5万亿元(中国民航局)，2035年有望突破3.5万亿元",60,{"id":325,"name":326,"category":8,"groupCategory":9,"intro":327,"scale":328,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":329},"2e3ee32f-a683-4ed6-a055-642829b99f2c","航空航天装备产业链","大飞机、通用航空、商业航天、卫星互联网","航空航天为国家队主导，无统一公开产业规模口径；C919累计交付16架(2024底)、订单超1400架",98,{"id":331,"name":332,"category":38,"groupCategory":39,"intro":333,"scale":334,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":335},"dc6de969-6636-4914-a6cb-7be786597c08","船舶海工装备产业链","船舶制造、海洋工程装备，向高端化转型","2025年海洋工程装备制造业增加值约1858亿元(+10.2%),新接海工订单金额占世界44.6%(连续8年第一);海洋船舶工业增加值1811亿元(+25.1%),造船三大指标国际份额连续16年第一(自然资源部\u002F工信部,2026-03)",33,{"id":337,"name":338,"category":8,"groupCategory":9,"intro":339,"scale":340,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":295,"companyCount":289},"f4c900b2-e906-4332-a55a-910a870d66e7","节能环保产业链","节能装备、环保装备、资源循环利用、碳达峰碳中和","2024年全国生态环保产业年营收连续三年超2.2万亿元；垃圾焚烧发电市场规模约730亿元(全联环境服务业商会\u002F华经,2024)",{"id":342,"name":343,"category":8,"groupCategory":9,"intro":344,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":345},"ch60_E13","轨道交通装备产业链","高铁、城轨、信号系统、关键零部件",36,{"id":347,"name":348,"category":38,"groupCategory":39,"intro":349,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":350},"ch60_T06","轻工造纸产业链","造纸、家具、印刷、包装、日用消费品",107,{"id":352,"name":353,"category":46,"groupCategory":47,"intro":354,"scale":355,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":356},"0605ff18-376d-4ef9-b9bd-c8d2d767fbf1","量子信息产业链","量子计算、量子通信、量子测量","2025年我国量子计算产业规模约115.6亿元、年增速超30%（赛迪，转引自人民网2026-08）；量子科技整体规模有望突破200亿元（东方财富研报\u002F赛迪，2025）",58,{"id":358,"name":359,"category":38,"groupCategory":39,"intro":360,"scale":11,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":158},"ch60_T01","钢铁产业链","黑色金属冶炼及压延加工业，向特种钢、绿色低碳转型",{"id":362,"name":363,"category":8,"groupCategory":9,"intro":364,"scale":365,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":366},"be5c17ae-9a06-4828-8111-6b0c0b4c7c2a","集成电路产业链","集成电路设计、制造、封装测试、装备材料，首批试点","中国集成电路全产业销售额约1.43万亿元(中国半导体行业协会，2024)；其中设计业约6460亿元(+11.9%)、制造业增长约14.5%、封测业增长约6.6%",196,{"id":368,"name":369,"category":38,"groupCategory":39,"intro":370,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":371},"ch60_T07","食品加工产业链","农副食品加工、食品制造、饮料制造",109,{"id":373,"name":374,"category":8,"groupCategory":9,"intro":375,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":158},"ch60_E21","高性能医疗器械产业链","高端影像设备、体外诊断、植介入器械、手术机器人",{"id":377,"name":378,"category":55,"groupCategory":9,"intro":379,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":57,"companyCount":260},"ch60_E27","高端专用装备产业链","面向矿山、冶金、石化、建材、能源等领域的大型化、重型化、智能化成套专用装备与工程成套，是高端装备制造与进口替代的核心。",{"id":381,"name":382,"category":8,"groupCategory":9,"intro":383,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":266},"ch60_E12","高端数控机床产业链","五轴机床、数控系统、伺服电机、精密刀具",{"list":385,"total":655,"page":659,"pageSize":224,"totalPages":660},[386,397,405,419,428,438,447,457,465,475,483,491,509,517,525,533,541,549,557,566,574,582,591,600,608,617,625,633,641,650],{"id":387,"name":388,"orgName":389,"school":11,"gender":11,"title":11,"degree":11,"honor":390,"position":11,"researchDirection":391,"intro":11,"province":11,"completeness":218,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":393,"nameValid":394,"tags":395,"tagNames":396},"cmv7rhq140130hikyq9eoc10o","向锦武","北京航空航天大学","ACADEMICIAN","无人系统研究院总设计师，无人机总体设计专家",false,"chaingraph:\u002F\u002F向锦武",true,[],[],{"id":398,"name":399,"orgName":400,"school":11,"gender":11,"title":11,"degree":11,"honor":390,"position":11,"researchDirection":401,"intro":11,"province":11,"completeness":218,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":402,"nameValid":394,"tags":403,"tagNames":404},"cmv7rhq1v013phikyz55ciapz","樊邦奎","中国工程院","无人机侦察与无人系统技术专家","chaingraph:\u002F\u002F樊邦奎",[],[],{"id":406,"name":407,"orgName":408,"school":409,"gender":410,"title":411,"degree":412,"honor":11,"position":11,"researchDirection":413,"intro":414,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":416,"nameValid":394,"tags":417,"tagNames":418},"26c78ddf-1554-8ee6-2022-f3d5d40e9a48","瞿伟","长安大学地质工程与测绘学院","长安大学","男","教授","工学博士","主要研究方向：融合GNSS、InSAR、GRACE\u002FFO、SWOT、无人机建模（UAV）等多源遥感与空间大地测量技术，并结合人工智能（AI）、大语言模型（LLM）及大数据模型（BDM）等前沿智能方法，聚焦于地质灾害高精度监测预警、地表时空演化特征识别、以及地下水文与灾害体深部孕震（灾）机制反演等理论与工程应用","瞿伟，三级教授，博士生导师，现任长安大学空间定位与灾害监测研究所所长。长安大学高层次人才梯队“长安学者领军人才”、全国青年测绘地理信息科技创新人才奖、陕西省杰出青年基金、陕西省优秀博士学位论文、陕西省测绘地理信息青年科技奖、陕西省秦岭环保青年学者等获得者；长安大学地质资源与地质工程博士后流动站出站，曾赴英国格拉斯哥大学、美国南卫理公会大学访问学习。主要从事地质灾害高精度GNSS与InSAR监测数据处理、大地测量反演、地质灾害建模与成因机理研究。主持国家与省部级等科研项目20余项，发表学术论文120余篇，授权专利软著30余项，获省部级科研奖励与荣誉20余项；主持国家级与省级一流本科课程，主持省级重大重点与校局级教改项目10余项，主编及合著教材专著8部，获省级与校局级教学成果奖、教材奖、教学竞赛奖等40余项。受聘陕西省测绘地理信息学会专家库成员、陕西省秦岭生态环保青年学者第二届专家委员会副秘书长、陕西省青年科技工作者协会第六届理事等。担任《大地测量与地球动力学》、《中国地质灾害与防治学报》、《地球科学与环境学报》、《地震科学进展》、《Journal of Earth Sciences》等编委。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     担任多个国家及省级社会职务：全国工作组专家组成员、专家库成员、常务理事、多个省科研项目及科技奖励评审专家、国家及省基金评审专家、组委会委员、期刊通讯评审等；","陕西","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fjw100\u002Flist.htm",[],[],{"id":420,"name":421,"orgName":422,"school":409,"gender":410,"title":411,"degree":412,"honor":11,"position":11,"researchDirection":423,"intro":424,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":425,"nameValid":394,"tags":426,"tagNames":427},"9f91e7c1-9e59-0ef8-609c-5936c65d70d5","韩毅","长安大学汽车学院","1.无人驾驶智能车辆系统：关注于无人驾驶智能车辆的研发以及车辆底层的控制系统实现；经过多年来参加智能车未来挑战赛、世界无人大会等，积累了丰富的经验，并开发了无人驾驶物流车、摆渡车、清扫车等多项产品2.飞行汽车系统：关注多旋翼系统尤其是共轴双桨大载重无人机系统的研制，并密切关注混合动力飞行汽车整车系统的研制3.新能源车辆的电池及整车控制系统：重点关注固态电池及其控制系统在车辆及无人机中的应用，以此为基础展开研究；研究侧重点包括电池能量的充分利用、能量回收等方面；4.道路、桥梁、隧道、高铁检测系统：该领域经过多年的持续研究，已经研发了大量成熟产品，并有挠度仪、轨道检测系统等产品推向市场；5.车辆领域内的新兴技术研究：重点关注各类新能源的利用和其他新兴车辆控制技术的应用，如燃料电池、机器狗、6轴机械臂等","教授、硕导、博导、长安大学深圳研究院副院长。研究领域包括：无人驾驶智能车辆；飞行汽车；新能源车辆的电池及整车控制：道路、桥梁、隧道、高铁检测系统。先后主持或参与了国家自然科学基金、国家重点研发计划、陕西省自然科学基金、陕西省科技攻关等课题，申请专利两百余项，多次带队参加天津、上海、重庆、常熟、襄阳的无人驾驶赛事，斩获奖项无数。  集合一群有朝气与活力的年轻人创办1512课题组并常年在一线工作，软硬兼通，坚持自己制板、焊板、写代码、操作仪器设备，各类项目经验丰富，有多年的研究生授课经验，尤其关注与学生的技术交流和就业分配，坚持一切为了学生今后工作的培养理念。致力于营造良好的团队氛围以达到师生间的合作共赢，在公司与高校都积累了丰富的实战经验。  重视科研交流与合作，与浙江大学、山东大学、西安交通大学、北京理工大学保持良好的互动。注重学生能力的培养，带领学生获得研究生电子设计全国总决赛一等奖，研究生移动终端应用设计创新总决赛一等奖，大学生智能汽车全国总决赛一等奖、挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛和创业计划大赛二等奖等荣誉。  近年来致力于创新创业和科技转化工作，主导研制了激光道路检测车、远距离桥梁裂缝测宽仪、便携式桥梁检测系统、高铁轨道检测系统、无人驾驶物流配货车等多个面向市场的产品。目前，课题组师生在专有场地开展科研工作，办公和实验面积超两千平米，配置多辆通勤专用轿车用以往返代步，周末安排团建活动放松休息，聘请专职保洁和厨师以保证早中晚三餐免费供应。秉承一切为学生科研成果和未来成长保驾护航的发展理念。努力营造舒适、上进、张弛有度的科研氛围。     邮箱：hany@chd.edu.cn 以及 hanhanyy@126.com（本科生、实习生、硕博士考生和保送生均可与我联系，欢迎动手能力强、肯钻研、有江湖情怀与狭义精神、向往科技达人生活的同学加盟团队，希望您携家人来参观打卡，也欢迎科研合作群体和用人单位的指导交流与沟通协作）Your user agent does not support the HTML5 Video element.2021年招新公告Your user agent does not support the HTML5 Video element.2023年研究生毕业酒会Your user agent does not support the HTML5 Video element.陕西广播电视台《弄潮原上》专题报道 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     陕西省青年科技工作者协会理事全国汽车行业生产力促进中心智能网联汽车专家中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员工信部新能源与智能网联汽车专家","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fhy\u002Flist.htm",[],[],{"id":429,"name":430,"orgName":408,"school":409,"gender":410,"title":431,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":433,"intro":434,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":435,"nameValid":394,"tags":436,"tagNames":437},"3fbaf845-050f-5d1f-a630-fe856c405aa5","席江波","副教授","博士","（1）卫星遥感、无人机航空影像智能处理；（2）通用人工智能方法及技术；（3）图象视频目标检测及跟踪；（4）地质灾害智能识别；（5）具身智能、嵌入式系统设计及应用","席江波，男，副教授，博士生导师，中国图象图形学学会视觉传感专委会委员，中国图象图形学学会多媒体专委会委员，中国自动化学会混合智能专委会委员，中国人工智能学会具身智能专委会委员，《西安交通大学学报》青年编委。2008年在吉林大学电子信息科学与技术专业获得学士学位，2017年在中国科学院大学信号与信息处理专业获博士学位（硕博连读），其中，2015年4月至2017年4月（2年）国家公派赴美国普渡大学（Purdue University）电子与计算机工程系博士联合培养。主要研究方向：（1）卫星遥感、无人机航空影像智能处理；（2）通用人工智能方法及技术；（3）图象视频目标检测及跟踪；（4）地质灾害智能识别；（5）具身智能、嵌入式系统设计及应用。主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发项目子课题、国家自然科学基金青年项目、国家留学基金委项目、地理信息工程国家重点实验室开放基金、中央高校高新技术培育、企业横向等项目多项；参与国家重点研发项目、国家自然科学基金面上项目、中央高校等项目多项，参与完成国家863课题2项。在相关领域已发表SCI及EI检索学术论文60余篇，第一发明人申请发明专利15项（已授权发明专利11项）。担任IEEE TNNLS，IEEE TMM，IEEE TGRS，IEEE TCSVT，IEEE T-SMC，IEEE TAES，IEEE TSMCA，IEEE T-ITS，IEEE TETCI，IEEE TCE，pattern recognition，Knowledge-Based Systems，IEEE JSTARS，《浙江大学学报（工学版）》、《武汉大学学报（信息科学版）》等多个国内外期刊审稿人，曾获中国科学院院长优秀奖，朱李月华优秀博士生奖。近年来，指导学生参加北斗杯、挑战杯、互联网+、测绘论文大赛、电子商务三创赛、航天天绘高分应用方案大赛等比赛获得全国及省级奖13项，校级奖12项。指导2018-2022届共18人本科毕业设计：15人优秀（3人获长安大学校优毕业设计论文）。获2018年毕业设计优秀指导教师。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国图象图形学学会视觉传感专委会委员中国图象图形学学会多媒体专委会委员中国自动化学会混合智能专委会委员中国人工智能学会具身智能专委会委员《西安交通大学学报》青年编委国际学术期刊 IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems，IEEE Transactions on Multimedia，IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems，IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence，IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics，IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology ， IEEE Transactions on Consumer Electronics，Pattern Recognition，Knowledge-Based Systems，Discover Internet of Things，IEEE JSTARS，Landslides，Remote Sensing，Artificial Intelligence in Geosciences, Applied Opitcs，Experimental Astronomy，Earth Science Informatics, The journal of Supercomputing, Signal, Image and Video Processing, Wireless Communications and Mobile Computing，IEEE Access，Sensors，International Journal of Environmental Research and Public Health，Applied Sciences审稿人；《浙江大学学报（工学版）》、《武汉大学学报（信息科学版）》、《吉林大学学报（工学版）》、《计算机学报》、《无人系统技术》期刊审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fxjb100\u002Flist.htm",[],[],{"id":439,"name":440,"orgName":441,"school":409,"gender":410,"title":431,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":442,"intro":443,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":444,"nameValid":394,"tags":445,"tagNames":446},"22f2cf70-6107-e556-4bc8-b4656eed2148","白璘","长安大学电子与控制工程学院","主要研究领域      低空具身智能感知课题组长期从事多模态智能感知、自主定位导航、空天任务载荷智能解译与智能无人系统自主作业研究，面向低空经济与GNSS拒止复杂环境，围绕无人机、无人车、履带机器人和四足机器人等平台，开展复杂目标感知、定位导航及空地协同巡检与测量研究。主要研究方向包括：（1）多模态任务载荷智能感知与复杂目标理解      研究SAR、红外、可见光、高光谱\u002F多光谱等任务载荷下的目标检测、跟踪与智能解译方法，重点关注复杂背景弱小目标感知、多模态融合、跨场景鲁棒性及边缘智能部署。（2）复杂环境无人平台自主定位导航      面向GNSS拒止、弱纹理、重复结构和跨视角差异等复杂环境，研究视觉定位、VIO\u002FLIO\u002FSLAM、多传感器融合、跨视角匹配、重定位与自主导航方法。（3）GNSS拒止复杂空间空地协同巡检与测量      面向隧道、涵洞、地下空间、大型厂房及交通基础设施等复杂场景，研究无人机、履带机器人和四足机器人的自主感知、协同巡检、缺陷识别、三维测量及多时相变化分析，并探索VLM\u002FAgent驱动的任务理解、规划与自主执行。       近年来，在 IEEE TGRS、IEEE JSTARS、IEEE GRSL 等期刊发表论文60余篇，多篇入选ESI高被引论文；承担和参与中央军委装备发展部“慧眼行动”、国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划等科研项目，拥有多项发明专利和软件著作权。      课题组注重科研训练与工程实践融合，依托无人机、无人车、四足机器狗，履带式巡检机器人及边缘计算平台，培养学生在多模态目标检测跟踪、GNSS拒止视觉导航、机器人自主感知和边缘智能部署等方向开展研究与实践。课题组部分成果展示https:\u002F\u002Fspace.bilibili.com\u002F576172937\u002Fvideo全息感知与具身智能科研团队简介全息感知与具身智能-电子与控制工程学院实验条件课题组拥有小型无人机、行业无人机、机载光电吊舱、机载计算平台、SLAM轮式\u002F\u002F履带式机器人、无人车、激光雷达、深度相机、智能机械臂、3D打印机及多种嵌入式AI边缘计算平台，并配备 RTX4090 深度学习服务器和超算云服务器资源，可支撑无人机定位导航、目标检测跟踪、SLAM建图、多源感知融合和边缘智能部署等研究。人才培养特色课题组注重科研项目、论文成果、系统样机、学生竞赛和成果转化协同育人，鼓励学生围绕低空无人平台、交通基础设施巡检机器人、GNSS拒止视觉定位、机载小目标检测、边缘智能部署等方向开展科研训练与工程实践，着力培养学生的科研创新能力、工程实现能力和团队协作能力。核心理念：让学生变得更好。研究生招生方向：学术型：控制科学与工程（学科方向 模式识别与智能系统）；专业型：电子信息每年招收硕士研究生3-4名，欢迎对具身智能、深度学习、计算机视觉、机器人SLAM、嵌入式AI开发感兴趣的本科生、研究生加入。优先录取讲诚信、热爱科研、动手能力强的学生。课题组努力营造自由、开放、务实的学术环境，鼓励学生在真实科研项目和工程系统中提升能力、锤炼品质、形成方向。本课题组接收有意加入课题组深造的院內高年级本科生实习 。欢迎申请人邮件联系并随信附上个人简历。联系方式：linbai@chd.edu.cn毕业生去向：课题组毕业学生就职于山西省智慧交通研究院，中电20所，中航631研究所，中航工业电源，法士特，比亚迪智能驾驶研究部，奇瑞汽车自动驾驶研究部、中芯国际，青岛海尔股份有限公司等科研院所，大型企业。亦有部分同学去985高校继续攻读博士学位","白璘，男，1981年8月生，博士，副教授，硕士生导师、国际留学生导师，自动化专业责任教授。中国图象图形学学会会员、IEEE会员，陕西省科技厅项目评审专家、西安市科技专家。长期从事模式识别、智能信息处理、计算机视觉与具身智能感知等交叉方向的科学研究、人才培养和工程实践工作。       课题组面向低空经济、智慧交通、应急管理和特种场景智能感知等需求，围绕无人机、无人车、巡检机器人等具身智能系统，开展低空无人平台与交通基础设施具身智能感知技术研究，重点聚焦视觉定位导航、GNSS拒止融合定位、目标检测与跟踪、SLAM建图、边缘智能计算和交通基础设施智能巡检等方向，形成了“空天任务载荷智能感知—低空无人平台自主感知—边缘智能部署—典型场景应用验证”的研究特色。       近年来，课题组在 IEEE TGRS、IEEE JSTARS、IEEE GRSL 等国际高水平期刊及会议上发表论文60余篇，多篇入选 ESI 高被引论文；主持或参与中央军委装备发展部“慧眼行动”、国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划等科研项目，获陕西省科学技术二等奖1项，出版教材2部，授权发明专利和软件著作权20余项。团队注重科研项目、系统样机、学生竞赛和成果转化协同育人，指导学生在“挑战杯”“互联网+”、中国大学生机械工程创新创意大赛、全国大学生电子设计竞赛等赛事中获得多项国家级、省级奖励。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1. 长期担任国内外高水平期刊审稿工作，包括Remote Sensing of Environment、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、电子与信息学报等","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fbl100\u002Flist.htm",[],[],{"id":448,"name":449,"orgName":450,"school":409,"gender":451,"title":411,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":452,"intro":453,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":454,"nameValid":394,"tags":455,"tagNames":456},"b2eef4f9-d0c4-00ed-6f45-0d550d4a52f4","程海鹰","长安大学工程机械学院","女","【研究方向】 课题组围绕“作业机理—优化设计—智能控制”主线，形成四个相互支撑的研究方向：    方向一：机械—介质交互机理与复杂装备智能设计   围绕废旧路面铣刨、拌和及道岔清筛等工程作业，研究装备与土壤、岩石、混凝土、道砟等介质相互作用的非线性力学响应、破坏模式与极限状态；综合数值模拟与多目标智能优化算法，开展工作装置设计与参数优化，实现 力学行为分析 — 结构设计 — 作业性能提升 的智能化闭环。  方向二：高黏度多相流动与传热机理及智能调控   以沥青发泡与混合料拌和设备为研究对象，从微观、介观、宏观多尺度揭示大黏度差两相流混合行为与演化规律，构建多参数耦合控制模型及高黏度流体管道分段集中参数建模方法，为复杂装备结构优化与工艺控制提供定量化决策支撑。  方向三：工程机械无人化施工与多机协同作业   面向交通基础设施施工与养护的数字化、智能化、无人化需求，研究施工装备的环境感知、路径规划、智能决策、自主控制及多机协同作业方法，探索施工集群自动驾驶与自主作业策略，推动装备由人工操作向少人化、无人化模式演进。  方向四：陆空异构机器人自主巡检与协同控制   面向复杂受限空间自主巡检需求，研究 UAV（无人机）-UGV（无人车） 异构系统的可信感知、主动验证与风险受控决策，构建“异常发现—证据补全—事件闭环处置”协同智能框架；UAV 承担全局快速感知与事件触发，UGV 承担近距多模态复核与关键证据补强，系统在不确定性、观测代价与安全风险约束下自主决策，提升巡检的自主性、可靠性与可解释性。【招生说明】 欢迎机械工程、车辆工程、力学、控制科学与工程、机器人、道路工程等相关专业，对复杂机械装备作业机理分析、优化设计与智能控制具有浓厚兴趣，具备主动探索精神与扎实动手能力的同学报考。有意者请将个人简历发送至【45004629@qq.com】","程海鹰，女，蒙古族，内蒙古赤峰市人，工学博士，同济大学机械电子工程专业毕业。现任长安大学特聘教授、博士生导师、硕士生导师，陕西省高层次人才引进计划创新人才，内蒙古自治区“新世纪 321 人才工程”第一层次人选。    长期从事工程机械等复杂装备的作业机理、优化设计与智能控制等研究，主要研究方向包括机械—介质交互作用与复杂装备智能优化设计、高黏度流体多相流动与传热机理、工程机械装备智能化无人化施工技术，以及陆空协同机器人自主巡检与智能化协同控制等。主持各级科研项目 26 项（含完成及在研），其中国家及省部级项目 14 项（含5项国家自然科学基金项目）；发表学术论文 86 篇，获授权专利 46 项，主持起草企业标准 4 项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国工程机械学会理事俄罗斯质量问题科学院院士内蒙古自治区标准化专家内蒙古自治区智能制造专家国家自然科学基金同行评议专家浙江省自然科学基金同行评议专家西安交通大学学报、振动与测试、重庆大学学报、Journal of Industrial and Production Engineering等国内外学术期刊审稿专家《莫斯科国立汽车公路技术大学（MADI）学报》（ВАК收录期刊）编委会成员《Ремонт. Восстановление. Модернизация.（维修、修复、现代化）》（ВАК收录期刊）编委会成员第十三届呼和浩特市政治协商委员会委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fchy2\u002Flist.htm",[],[],{"id":458,"name":459,"orgName":441,"school":409,"gender":410,"title":431,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":460,"intro":461,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":462,"nameValid":394,"tags":463,"tagNames":464},"3a0ee516-c98f-61ad-eec0-b9fbb1e064c1","杨盼盼","1. 非线性控制理论及应用2. 智能机器人群集运动控制3. 智能网联汽车队列控制4. 智能装备制造与工业自动化5. 智能测控技术及工业\u002F军用软件开发        每年招收硕士研究生4-6人，招生方向：控制科学与工程（学硕）、电子信息\u002F控制工程（专硕）。       欢迎自动化、机器人工程、电气工程及其自动化、计算机、人工智能、交通运输等专业毕业，吃苦耐劳、勤奋踏实，有良好的数学、计算机、控制理论功底，有志于从事智能机器人群集运动控制、智能网联汽车队列控制理论研究，智能交通系统、智能装备制造、智能测控技术及应用软件开发的同学报考。博士研究生序号毕业时间姓名毕业去向备注22025年刘小敏长安大学协助指导12022年宋家成西北农林科技大学协助指导硕士研究生序号毕业时间姓名毕业去向备注392026年IBRAHIMA DIARRA马里（非洲）留学生382026年梁长正大秦铁路股份有限公司372026年张   娜明阳智慧能源集团股份公司362026年韩鸿博长江存储科技有限责任公司协助指导352026年邢   越昆船智能技术股份有限公司协助指导342026年刘晓栋麒麟软件有限公司332026年问潇卓西安汇川技术研发中心有限公司协助指导322026年孟宇航长安大学读博312025年史   妍陕西航空电气有限责任公司302025年陈瑞森中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所（631所）协助指导292025年黄从贤西安汇川技术研发中心有限公司协助指导282025年李吉祥中汽新能源科技有限公司272025年杜   森西安航天自动化股份有限公司262025年王一博中国电子科技集团公司第二十研究所协助指导252024年王旭阳西北工业大学 航天学院读博242024年姜志伟新疆银行股份有限公司232024年刘明浩西安爱生无人机技术有限公司222024年王欣芮长安大学读博212024年王聖杰西安汇川技术研发中心有限公司协助指导202023年刘军浩中国兵器装备集团兵器装备研究所（208所）192023年胡保林中国人民解放军第五七〇二工厂182023年孙浩然重庆金美通信有限责任公司172023年王  言西安航天自动化股份有限公司协助指导162023年金  鑫中国重型机械研究院股份公司协助指导152022年谢  欢西安海康威视数字技术有限公司协助指导142022年陈兴文哈尔滨工业大学 航天学院读博（协助指导）132022年宋明伟中国电子科技集团公司第二十研究所协助指导122022年张钰瑶中国农业发展银行陕西省分行协助指导112021年刘家毓中航工业新乡航空工业(集团)有限公司协助指导102021年张博宇中兴通讯(西安)有限责任公司协助指导92021年贾  骏中兴通讯(西安)有限责任公司协助指导82021年刘小敏长安大学读博（协助指导）72021年张瑾琪长安大学读博（协助指导）62020年田  野中国电子科技集团公司第四十一研究所协助指导52020年李文瀚中兴通讯(西安)有限责任公司协助指导42019年祝起明字节跳动西安分公司协助指导32019年杨  璐交通运输部公路科学研究院协助指导22019年唐  晔西安交通大学 电信学部读博（协助指导）12018年宋家成长安大学读博（协助指导）","杨盼盼，男，博士，博士后，河北高邑人，副教授，硕士生导师。     先后在长安大学自动化专业、交通信息工程及控制专业获得学士与硕士学位，西北工业大学兵器科学与技术专业获得博士学位。2016年7月进入长安大学电子与控制工程学院从事控制理论及其应用的教学与科研工作。     主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、陕西省重点研发计划、中央高校基本科研业务费及横向课题多项，发表SCI、EI检索论文60余篇。      联系方式：panpanyang@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国自动化学会会员陕西省自动化学会理事陕西省自动化学会仪表与过程控制专业委员会委员陕西省自动化学会教育及普及委员会委员陕西省具身智能机器人产业创新联盟学术委员会委员工信部高新技术企业评审专家陕西省工信厅高新技术企业评审专家担任以下期刊\u002F会议审稿人中文期刊：控制与决策浙江大学学报西安邮电大学学报兵器装备工程学报英文期刊：IEEE Transactions on Industrial ElectronicsIEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: SystemsFuzzy Sets and SystemsInternational Journal of ControlNonliner DynamicsInternational Journal of Control, Automation and SystemsInternational Journal of Adaptive Control and Signal ProcessingEuropean Journal of ControlControl Engineering PracticeTransportation Research Part BIEEE Transactions on Intelligent Transportation SystemsIEEE Transactions on Vehicular TechnologyIEEE Transactions on Intelligent VehiclesVehicle System DynamicsJournal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)国际会议：International Conference on Robotics, Automation and Intelligent Transportation Systems (RAITS 2026)审稿人2025 the 11th International Conference on Mechanical and Electronics Engineering(ICMEE2025)审稿人The 40th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC2025)审稿人2025年中国车辆控制与智能化大会（CVCI2025）审稿人2024年第十届机械与电子国际会议（ICMEE2024）审稿人2024年中国自动化大会（CAC2024）审稿人2024年中国车辆控制与智能化大会（CVCI2024）审稿人2024年第43届中国控制会议（CCC2024）审稿人2024年第14届亚洲控制会议（ASCC2024）审稿人2023年第19届机器人与仿生学国际会议（ROBIO2023）审稿人2023年第42届中国控制会议（CCC2023）审稿人2022年第41届中国控制会议（CCC2022）审稿人2021年第40届中国控制会议（CCC2021）审稿人2020年第39届中国控制会议（CCC2020）审稿人2018年第37届中国控制会议（CCC2018）审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fypp\u002Flist.htm",[],[],{"id":466,"name":467,"orgName":468,"school":409,"gender":410,"title":469,"degree":412,"honor":11,"position":11,"researchDirection":470,"intro":471,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":472,"nameValid":394,"tags":473,"tagNames":474},"53dd13ac-584f-9ef5-e8b2-f02a2e555d39","左罗","长安大学信息工程学院","讲师","研究方向1：外辐射源雷达系统设计及信号处理（低空无人机检测）介绍：见而不显，无形截“机”，外辐射源雷达利用非合作照射源（卫星、通信、广播信号）可实现运动目标的绿色感知，实现低零功率体制探测，有效应对低空各类型无人机（静默无人机、悬停无人机）的预警和探测。进展：目前，理论研究和工程实践同步进行。大量实测数据可支撑理论研究成果验证，同时，研制样机已投入市场助力低空空域防御，需求迫切。研究方向2：公路隐蔽灾害探地雷达无损检测介绍：我国公路总里程达549万公里（高速公路19万公里），居世界第一，标志着交通建设已从“大规模建设期”全面转入“高负荷养护期”。路基空洞、脱空、富水区等隐蔽灾害日益成为行车安全的“隐形杀手”。探地雷达利用电磁波对道路内部进行高分辨率透视成像，可精准识别路基隐患，实现道路结构的无损“体检”，为预防性养护提供关键数据支撑。进展：当前道路检测面临“看不清、测不快、判不准”的工程痛点。为此，已建立典型灾害的雷达图谱特征库，并提出基于深度学习的智能解译算法，能够基于介电常数进行物理介质和灾害的反演。研究方向3：重点区域空地协同巡检系统及应用介绍：地空一体，协同无隙。针对重点区域（如边境、核电站、大型活动场所等）的安防需求，融合无人机空中机动巡检与地面固定\u002F移动传感器网络，构建空地协同智能巡检系统。通过异构感知资源的动态调度与信息融合，实现对地面目标及环境异常的全域、实时、立体化监控。进展：已完成空地协同指挥与任务分配平台的搭建，突破了无人机自主起降、路径规划与多源数据实时融合等关键技术。系统样机已开展多场景示范应用，支持无人机与地面节点的联动协同作业，显著提升了大范围复杂环境下的异常目标发现与持续跟踪能力，正在向实用化深度推进。现有巡检平台展示","个人信息左罗，男，1995年生，工学博士，讲师。2022年毕业于西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室（信号与信息处理专业，导师王俊教授），同年进入西安电子科技大学广州研究院开展博士后研究（导师王丛思、翟会清教授），2025年加入长安大学信息工程学院。主要研究方向包括雷达系统设计与信号处理、北斗卫星及互联网侦察、无人机检测、地下空间无损检测。主持了国家自然科学基金-青年项目、广东省自然科学基金-面上项目等多项科研项目。以第一\u002F通信作者在IEEE TAES、TGRS、JSTARS、DSP等期刊发表论文10余篇。担任《IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing》、《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》等多个国际知名期刊的审稿人。申请和授权国家专利10余项。指导学生参加全国研究生电子设计竞赛等各类竞赛，获取多项国家级、省级以上奖励，同时指导学生多次获得国家奖学金。招生信息无论你是热衷于理论推演、希望产出高质量学术成果，还是享受把算法跑在FPGA、DSP或嵌入式平台上、做成能解决实际问题的样机，这里都有你的舞台。本课题组研究方向涵盖雷达探测、智能多模态感知、公路无损检测，理论与工程并重的科研环境，让你可以根据自己的兴趣和特长，选择偏理论、偏工程、或两者兼顾的发展路径。欢迎有探索精神、动手能力强的同学加入，一起做“顶天立地”的硬核科研！联系方式：13279605396 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fzl3\u002Flist.htm",[],[],{"id":476,"name":477,"orgName":441,"school":409,"gender":410,"title":431,"degree":412,"honor":11,"position":11,"researchDirection":478,"intro":479,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":480,"nameValid":394,"tags":481,"tagNames":482},"a49df1a1-ee09-3cdf-617b-8a6a236c60f2","朱旭","研究方向：1）无人机编队控制、飞行控制、导航控制；2）空地异构编队的协同控制；3）智能测控软件开发；4）智能网联车辆队列控制与稳定性分析。  基于机器狗平台的土工膜渗漏点智能检测博士招生方向：智能控制理论与工程（工学博士）、交通信息工程及控制（工学博士）、交通运输（工程博士）。硕士招生方向：控制科学与工程（学硕）、交通信息工程及控制（学硕）、电子信息（专硕）、交通运输（专硕）","朱旭，男，副教授，博士生导师、硕士生导师，“控制科学与工程”学科建设责任教授，中国仿真学会会员、中国公路学会会员。主要从事无人机编队控制、飞行控制、导航控制、空地异构编队的协同控制、智能测控软件开发、智能网联车辆队列控制与稳定性分析等方面的研究工作。主持国家自然科学基金1项、陕西省重点研发计划3项、陕西省自然科学基础研究计划1项、中国博士后科学基金1项、西安市科技计划2项、中央高校基本科研业务费2项，以及多项横向课题。获陕西省高等教育教学成果奖二等奖1项。在国内外重要期刊上发表学术论文30余篇，其中SCI检索9篇，EI检索16篇，获授权发明专利10项，软件著作权6项。在工程项目方面，具有十余年的软件工程开发经验，带领课题组完成过多项大型软件项目的研发。擅长大数据、云服务平台开发及各类C\u002FS架构、B\u002FS架构设计，精通C、C++、C#、Java、Android、Python等编程语言。所指导的研究生主要就业于科研院所、大型国企、银行软件研发中心、互联网头部企业，包括中国航天科技集团第16研究所、中国航空工业第631研究所（西安航空计算技术研究所）、中国航空工业陕西飞机工业有限公司、中国电子科技集团第20研究所、中国电子科技集团第38研究所、中国邮政储蓄银行软件研发中心、中国工商银行软件开发中心、百度等。博士研究生招生专业：“智能控制理论与工程”二级博士点（工学博士）、“交通信息工程及控制”二级博士点（工学博士）、交通运输（工程博士）。硕士研究生招生专业：控制科学与工程（学硕）、交通信息工程及控制（学硕）、电子信息（专硕）、交通运输（专硕）。联系方式QQ：121766693    邮箱：zx@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     “控制科学与工程”学科建设责任教授；中国仿真学会会员；中国公路学会会员；《IEEE Transactions on Industrial Informatics》审稿专家；《Nonlinear Dynamics》审稿专家；《International Journal of Automotive Technology》审稿专家；《International Journal of Control》审稿专家；《Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition)》审稿专家；《控制与决策》审稿专家；《交通运输工程学报》审稿专家；《上海交通大学学报》审稿专家；《浙江大学学报》审稿专家；《吉林大学学报》审稿专家；《北京交通大学学报》审稿专家","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fzx101\u002Flist.htm",[],[],{"id":484,"name":485,"orgName":408,"school":409,"gender":410,"title":411,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":486,"intro":487,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":488,"nameValid":394,"tags":489,"tagNames":490},"2349b090-0056-995b-85aa-eb38f5084db8","杨贵军","主要研究领域：   1、农业定量遥感机理建模   2、新型图谱传感器研发   3、农业生态参数反演   4、作物模型与遥感同化   5、无人机农业遥感   6、智慧农场关键技术","杨贵军，博士，二级教授，长江学者特聘教授，博导，农业农村部农业遥感机理与定量遥感重点实验室主任，十三五、十四五国家重点研发专项负责人，国际SCI 期刊Artificial Intelligence in Agriculture 副主编、Computers and Electronics in Agriculture“定量遥感模型”专刊主编、遥感学报编委。主要从事农业定量遥感机理及应用研究，在作物光谱机理模型与定量反演、遥感时空谱融合与预测、育种田间表型感知等领域取得创新性成果，在Remote Sensing of Environment、Field Crops Research、ISPRS Photogrammetry and Remote Sensing 等国际期刊发表SCI\u002FEI 第一及通讯作者论文150余篇，从2020年连续入选爱思唯尔(Elsevier)中国高被引学者榜单，斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单（World’s Top 2% Scientists）。出版专著3 部，获得授权国际PCT发明专利1项，授权国家发明专利25 项，新技术新产品证书4 项，省级地方标准2 项，获得河南省科学技术进步一等奖、浙江省科学进步奖一等奖、教育部科学技术进步一等奖等5项。   团队详细信息，请访问链接：https:\u002F\u002Fygjuny.github.io\u002FYangLab.github.io\u002F \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                            详细信息请访问团队网站：https:\u002F\u002Fygjuny.github.io\u002FYangLab.github.io\u002F","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fygj\u002Flist.htm",[],[],{"id":492,"name":493,"orgName":494,"school":409,"gender":410,"title":411,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":495,"intro":496,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":497,"nameValid":394,"tags":498,"tagNames":508},"e45711fa-182d-db66-f348-8fad7e314921","韩磊","长安大学土地工程学院","土地生态工程与区域环境模拟团队负责人（团队现有教授1名、副教授1名、高级工程师1名），主要研究领域为生态遥感、空间分析与建模、地理信息系统开发、国土空间综合整治与生态修复，拥有各型号无人机10余架，配备了正射、倾斜、多光谱、高光谱、热红外等各类镜头，搭建了专用服务器，试验设备完善，完全具备提供高精度、多维度时空原始数据的能力，并建立了长期的野外观测基地，欢迎各高校、科研机构、行业企业交流合作。主要研究领域如下：1.    多源融合的植被参数反演2.    植被三维结构与生态系统功能3.    植物功能性状及其环境响应4.    生物多样性遥感5.    植被恢复可持续与韧性评估6.    地形、植被格局与土壤侵蚀","土地工程系主任，陕西省土地整治重点实验室土地大数据分析中心负责人，教授、博士生导师。主持国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划专题、陕西省重点基金和重点研发计划等纵向项目10余项，发表论文80余篇，出版专著1部（主编），获得2024年自然资源科学技术一等奖；主持国家级新工科研究与实践等教学改革研究项目多项，主持完成并上线了陕西特色线上课程《生态学》，指导学生在各级比赛中获得奖项20余项，荣获长安大学本科教学成果特等奖（排名1），并多次荣获优秀教师、优秀班主任和优秀毕业论文指导教师。研究方向：生态遥感、空间分析与建模、地理信息系统开发、国土空间综合整治与生态修复毕业生概况：已毕业硕博研究生30余人，就业去向为国央企（从事时空信息平台开发、山水工程，矿山生态修复等岗位），公务员和事业单位（科研机构与高校）；升学去向为同济大学、南京大学、中国科学院大学、中国农业大学等高校。参与团队工作的本科生去向（保研）为浙江大学、武汉大学、西安交通大学、中国科学院大学、西北农林科技大学、长安大学等高校与科研机构。招生要求与专业：欢迎对遥感科学与技术、地理信息科学、生态学感兴趣的各级同学加入团队！博士、硕士研究生招生方向：土地工程、地理学、资源与环境。欢迎报考！ \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     学术兼职：世界水土保持学会副理事中国农业工程学会土地利用工程专业委员会副秘书长中国农业工程学会智慧耕地利用与保护工程专业委员会委员中国生态学会青年工作委员会委员陕西省生态学会常务理事、副秘书长陕西省地理学会常务理事《农业工程学报》《中国水土保持科学》青年编委国家自然科学基金、陕西省科技厅、自然资源厅等项目评审专家联系方式：hanshuanglei@chd.edu.cn","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fsle\u002Fhl101\u002Flist.htm",[499,502,505],{"code":500,"name":501},"GB-39","计算机、通信和其他电子设备制造业",{"code":503,"name":504},"GB-73","研究和试验发展",{"code":506,"name":507},"CH-09","航空航天",[501,504,507],{"id":510,"name":511,"orgName":468,"school":409,"gender":410,"title":431,"degree":412,"honor":11,"position":11,"researchDirection":512,"intro":513,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":514,"nameValid":394,"tags":515,"tagNames":516},"4fe0211e-b445-9df9-f85a-89e2c96e040e","李巍","课题组主要从事低空车联网通信、6G移动通信、智能绿色通信等领域的基础理论与关键技术研究，结合传统通信技术和机器学习、深度学习、强化学习等人工智能理论，实现通信网络的智能化与通感算一体化。1、基于低空车联网多模态数据感知的智能动态资源分配与优化技术  通过融合无人机、路侧单元与车载终端获取的链路状态、业务需求、位置轨迹、计算负载及环境信息等多模态感知数据，统一刻画频谱、时隙、功率、计算资源与空域位置等多维异构资源状态，建立面向三维动态拓扑的跨层资源感知与联合建模机制，分析资源需求变化与网络运行状态的时空演化规律。同时面向典型车联网业务与低空协同应用场景，构建多类型、多规模的资源状态与业务特征样本集，引入深度强化学习、多智能体协同学习等方法，研制能够在复杂动态环境下实现快速收敛、稳定决策与持续自适应优化的智能资源分配模型，实现空-地-车网络资源的动态感知、联合优化与自适应分配。2、面向6G移动通信网络的通信、感知与计算一体化技术研究  通感算一体化是6G网络核心关键技术，打破传统通信、感知、计算功能割裂的架构模式，依托统一协议栈实现多域资源协同共享。聚焦6G空天地一体化网络场景，攻克通感同频干扰抑制、频谱算力联合调度、端边云协同计算等关键技术，优化一体化波形设计与高精度感知算法。通过重构网络资源调度机制，实现通信传输、环境感知、数据计算的深度融合，解决多功能资源冲突、感知精度不足、实时算力匮乏等痛点。该技术可大幅提升网络频谱效率与算力利用率，支撑自动驾驶、智能制造、沉浸式通信等6G高阶智能场景，为全域智能无线网络构建提供核心技术支撑。       课题组具备一流软硬件条件，欢迎报考课题组研究生, 欢迎有意推免研究生的同学提前联系","社会职务 \n                                    \n                                     1、国际标准组织ISO JTC1\\SC6技术委员会注册专家；2、美国电子与电气工程协会（IEEE）会员；3、中国计算机学会（CCF）会员；4、顶级国际学术期刊IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Transactions on Communications、IEEE Transactions on Signal and Information Processing Over Networks等审稿人；5、高水平国际学术会议IEEE Global Communications Conference‌(GLOBECOM)、IEEE Vehicular Technology Conference(VTC)等Technical Program Committee member(技术委员会成员)；","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Flw_7826\u002Flist.htm",[],[],{"id":518,"name":519,"orgName":468,"school":409,"gender":410,"title":431,"degree":412,"honor":11,"position":11,"researchDirection":520,"intro":521,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":522,"nameValid":394,"tags":523,"tagNames":524},"d5b91cb6-87b3-63fe-7a1a-84fc6e89cf56","陈鹏","本人团队研究方向具有鲜明的跨学科强交叉特色，技术手段涵盖声学、无线电、光学、光纤传感等，应用场景覆盖低空无人机、海洋信道、公路桥梁监测等领域。 研究方向1：低空无人机声\u002F电多模信道传播与定位，及AI技术在其中的应用研究内容：针对低空低慢小目标探测与安防需求，系统研究无人机旋翼噪声在低空大气中的传播规律与建模，突破自适应聚焦抗干扰、谐波域聚焦定位等关键技术；同时开展低空无人机对地无线电信号在复杂场景（特别是非视距、密集多径环境）下的传播测量、高分辨率参数估计与信道建模。技术积累：提出了低层大气三维动态环境下的声传播计算模型，研制了高性能声学定位原型系统，探测距离和稳定性处于国内外一流水平。研制二维高速同步激光测风雷达，实现垂直导线截面30°扇形区域20Hz高速同步风场测量，为低空安全预警提供新手段。应用前景：相关技术通过装发慧眼行动项目实现成果转化，并已应用于低空探测装备，获多个项目支持，部分技术已完成工程转化与应用验证。研究方向2：海洋无线电\u002F声信道测量、估计与建模技术研究内容：面向海洋信息传输与感知需求，专注于海洋环境（特别是蒸发波导）下微波毫米波信道、以及水声信道的测量、特性分析与建模研究，为海洋多模态通信与探测系统的设计与优化提供理论基础和数据支撑。技术积累：与西北工业大学等优势单位合作，在南海某区域长期布设了多波段信道特性观测系统，发展水听器阵列超指向性波束形成、稳健自适应信号处理等方法，应用于海洋声学探测与通信。应用前景：为海上超视距通信、海洋遥感、跨介质通信等应用奠定基础，受到海装型号配套项目、国家自然科学基金专项等支持。研究方向3：面向公路桥梁监测的先进感知理论与技术研究内容：源于博士后期间的研究，致力于发展用于大型基础设施健康监测的先进感知技术。包括研制高精度大气声学剖面雷达（SODAR）及原创性的二维高速同步激光测风雷达，实现近地边界层风场的高时空分辨率测量；同时探索基于分布式光纤传感的桥梁振动监测与路面声学事件（损坏、事故等）识别技术。技术积累：成功研制国内首套二维高速同步激光测风雷达，填补了风工程高精度高速风场观测设备空白；研究发射波束优化及稳健干扰抑制方法，提升基础设施健康监测水平。应用前景：相关成果已在荣乌高速等实际场景部署试验段，获国家电网科技项目、中国博士后科学基金等项目支持","一、个人信息：      陈鹏，男，工学博士，副教授，博士生导师。2013年本科毕业于西北工业大学信息对抗技术专业（教育改革试点班转入），2019年获西北工业大学水声工程专业博士学位，师从航空声纳泰斗马远良院士。2019年7月加入长安大学信息工程学院，同年进入长安大学公路学院风洞实验室从事土木工程与声\u002F光先进感知交叉方向的博士后研究，2024年12月晋升副教授。    长期致力于融合声学、无线电、光学及光纤传感等多模态技术手段，解决低空多物理场协同感知与智能预警、海洋信道测量与建模、公路桥梁先进监测技术等前沿领域的核心问题。科研工作坚持以行业需求为导向，以前沿技术为目标。近五年来，主持或作为核心骨干承担了包括装备发展部项目、国家自然科学基金专项等在内的国家级、省部级及重要校企合作项目十余项，累计主持科研经费500余万元。在IEEE TVT、IEEE SPL、IEEE AWPL等权威期刊发表SCI\u002FEI论文30余篇，授权国家发明专利多项。分别荣获西北工业大学、陕西省、国务院全国船舶与海洋工程学科优秀博士学位论文、中国声学学会青年人才托举工程等多项荣誉。二、招生信息：  所在团队：陕西省通信感知一体化科技创新团队。硬件条件：配备国内一流的声学\u002F激光\u002F无线电设备，科研经费充足，氛围融洽。外部合作：长期与西北工业大学等985高校院士团队等国内外一流团队保持良好合作，具有稳定的私域实验数据、算力获取渠道。培养宗旨：注重培养学生发现问题的能力、交叉创新的能力、知识迁移的能力以及动手实操的能力。培养特色：1，尊重学生课题方向的选择权（无论是理论导向还是工程导向）；2，注重学生科研的赋能（按需进行项目牵引、理论指导、外部条件支撑）；3，鼓励实习，学以致用才是最高奥义（无论专硕学硕，可推荐实习）。    欢迎对声、光、电多模态信息感知与智能处理感兴趣，有较为扎实的数学物理基础，擅长使用AI工具编程及数据分析，富有探索精神和实干能力的同学加入团队。2027级拟招收：硕士研究生共4名（包含统考、保研）；    招生学科:信息与通信工程（学硕）、计算机科学与技术（学硕）、电子信息（专硕）博士研究生2名（包含统考、直博）    招生学科：计算机科学与技术（博士）。   \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     现为“通信感知一体化”陕西省科技创新团队及西安车联网通信感知一体化国际科技合作基地核心成员，担任IEEE无线信道建模标准化小组成员，并为IEEE TAP、SPL、IOTJ、JASA等SCI期刊担任审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fchenpeng\u002Flist.htm",[],[],{"id":526,"name":527,"orgName":441,"school":409,"gender":410,"title":431,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":528,"intro":529,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":530,"nameValid":394,"tags":531,"tagNames":532},"2a6a2579-72fd-f10b-5280-2e5ad0b240e6","林海","理论研究目标：       1.研究电机及其他电磁与机电装置的机电能量转换原理;       2.研究机电转换系统设计、制造、运行与控制、集成与优化规律;关键核心技术：     1. 电机系统设计及控制技术;     2. 电磁与机电系统设计与控制技术;应用研究领域：     工业自动化设备、智能家居、家用电器、机器人、无人机、电动汽车等。---------------------------------------------------------------------------A prospective career in a core organization where there is an opportunity for potential growth pursuing a bright future in the area of Power Electronics and Motor Drives (Includes Industrial automation equipment, smart home, household appliances, robots, drones, EV Drives, Wind Generation).----------------------------------------------------------------------------研究生招生方向：招生类型学  院专业代码专业名称专业类型硕士电子与控制工程学院081100控制科学与工程学硕硕士电子与控制工程学院085406控制工程专硕","博士，副教授，硕士生导师，国际学生博导。于西北工业大学获得硕士和博士学位。2010年韩国汉阳大学电气工程专业博士后流动站工作两年，2012年进入长安大学任教。期间，2016年赴美国佛罗里达州立大学访问学者工作一年。主要在电机系统及控制学科方向开展理论研究工作，并紧密围绕电动汽车、机器人、家用电器、工业自动化设备和人工智能等领域开展实际应用研究。近年来主持或参与横纵向科研课题项目30余项，已获陕西省自然基金，教育部留学回国人员基金，中央高校业务费基金等多项基金的资助并与西北工业大学、西安交通大学、陕鼓集团、陕汽集团等单位建立良好合作关系。主持并完成教改类项目5项；近年来在国内外重要期刊杂志或国际会议上发表学术论文30余篇，其中SCI收录8篇，EI收录20篇，核心期刊15篇；近五年内已获发明专利授权50余项(第一发明人)、实用新型专利授权12项、软件著作权授权10项；担任了省基金和多个国内外优秀杂志的评审工作。指导学生参加“研究生电子设计竞赛”、“挑战杯”和“互联网+”等多项学科竞赛并获得优异成绩。★ 招生专业招生类型学  院专业代码专业名称专业类型硕士电子与控制工程学院081100控制科学与工程学硕硕士电子与控制工程学院085406控制工程专硕欢迎优秀学子报考，课题组每年招收硕士研究生4-6名，研究应用领域：电动汽车、机器人、人工智能、无人机、智能家居、工业自动化设备和家用电器等。★ 联络信息>>>邮件联系（linhai@chd.edu.cn），并附个人简历【内含个人信息，个人照片，教育背景，工作经历，专业排名，发表文章，参与项目或竞赛情况等信息】和本科成绩单。★ 学生信息>>>截止目前，正在指导13位国内硕士研究生、2位国际博士研究生（埃塞俄比亚，喀麦隆）和2位国际硕士研究生（巴基斯坦）。已经指导32位国内硕士研究生取得学位顺利毕业并获得国内知名企业工作职位。已毕业研究生信息如下：NO.年级姓名在校获奖情况在校研究成果就业单位工作方向备注322023级王**学院奖学金EI期刊论文1篇；国际会议论文1篇；发明专利1项西安正浩创新科技有限公司并网逆变器设计2026年毕业312023级李**学院奖学金EI期刊论文1篇；发明专利1项；西安正浩创新科技有限公司商用储能2026年毕业302023级明*学院奖学金国际会议论文1篇；发明专利1项中航电测仪器有限公司STM32硬件开发2026年毕业292023级乔**学院奖学金发明专利2项中车永济电机有限公司轨道交通电机开发2026年毕业282023级殷**学院奖学金发明专利2项海尔集团公司冰箱整机电控设计2026年毕业262022级宋**学院奖学金EI期刊论文2篇；国际会议论文1篇；发明专利2项；陕西航空电气有限责任公司电机驱动设计2025年毕业252022级吕*学院奖学金发明专利2项；TCL空调器（中山）有限公司电机驱动软件开发2025年毕业242022级高*学院奖学金发明专利2项；珠海格力电器股份有限公司硬件开发2025年毕业232022级陈**学院奖学金发明专利2项；西安全志科技有限公司数字IC设计2025年毕业222021级吴**2023研究生电子设计大赛技术赛西北赛区三等奖；国际会议论文1篇国家电网STM32硬件系统2024年毕业212020级张*2022研究生电子设计大赛技术赛西北赛区二等奖；2021长安大学“挑战杯”校级特等奖；发明专利1项；软著2项拓尔微电子股份有限公司半导体芯片设计2023年毕业202020级杨*2022研究生电子设计大赛技术赛西北赛区二等奖；2021长安大学“挑战杯”校级特等奖；发明专利1项；软著2项芯动微电子科技有限公司高性能计算芯片2023年毕业192020级陈*2022研究生电子设计大赛技术赛西北赛区二等奖；2021长安大学“挑战杯”校级特等奖；软著2项钜泉光电科技(上海)股份有限公司BMS系统设计2023年毕业182020级张*2022研究生电子设计大赛技术赛西北赛区二等奖；2021长安大学“挑战杯”校级特等奖；软著2项万集科技股份有限公司汽车电子硬件2023年毕业172019级石**2021研究生电子设计大赛商业赛西北赛区二等奖；2021长安大学“挑战杯”校级一等奖；发明专利3项；软著1项西安诺瓦星云科技股份有限公司LED显示屏系统2022年毕业162019级王**2021学院一等奖学金；2021研究生电子设计大赛商业赛西北赛区一等奖；发明专利2项西安诺瓦星云科技股份有限公司FPGA硬件系统2022年毕业152019级李**2021国家奖学金；2021研究生电子设计大赛商业赛西北赛区二等奖；发明专利2项；软著1项上海微电子装备有限公司电驱设计2022年毕业142019级莫**2021研究生电子设计大赛商业赛西北赛区一等奖；2021长安大学“挑战杯”校级一等奖；发明专利2项电子科技集团公司第九研究所磁性器件设计2022年毕业132018级党*2020学院一等奖学金；2020研究生电子竞赛西北赛区二等奖等；发明专利2项，软著1项；黄河集团有限公司太阳能光伏2021年毕业122018级刘**2020国家奖学金；发明专利3项，国际会议论文1篇；豫北转向系统（新乡）有限公司电动助力转向控制2021年毕业112018级肖**2020学院一等奖学金；2019和2020研究生电子竞赛西北赛区二等奖等；发明专利2项；软著1项千山航空电子责任有限公司飞参系统开发2021年毕业102018级景**2020国家奖学金；2019和2020研究生电子竞赛西北赛区二等奖等；发明专利3项；软著2项西部机场集团嵌入式开发2021年毕业92018级贾*2020国家奖学金；发明专利2项；国际会议论文1篇；中兴通讯5G协议通信2021年毕业82017级夏**学院奖学金；研究生电子竞赛西北赛区三等奖等；发明专利2项；国际会议论文1篇；潍柴集团汽车动力控制2020年毕业72017级党*学院奖学金；研究生电子竞赛西北赛区三等奖等；发明专利2项；西安烽火电子科技有限责任公司FPGA通信控制2020年毕业62017级李**学院奖学金；发明专利2项；中兴通讯G项目安全与维护2020年毕业52017级石*学院奖学金；发明专利2项；中兴通讯音频驱动开发与调试2020年毕业42016级胡*学院奖学金；研究生电子竞赛西北赛区二等奖等；发明专利2项；软著2项华为技术有限公司（武汉）CATV光模块2019年毕业32016级李*学院奖学金；研究生电子竞赛西北赛区二等奖等；发明专利2项；国际会议论文1篇；软著2项中电科西北集团有限公司西安分公司导航嵌入式应用软件2019年毕业22015级张**学院奖学金；发明专利1项上海通用汽车有限公司武汉分公司汽车嵌入式开发2018年毕业12015级刘**学院奖学金；发明专利1项2018年毕业，现长安大学攻读博士 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     担任了陕西省自然基金和电子学报、IEEE等多个国内外优秀杂志的评审工作","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Flh\u002Flist.htm",[],[],{"id":534,"name":535,"orgName":408,"school":409,"gender":410,"title":411,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":536,"intro":537,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":538,"nameValid":394,"tags":539,"tagNames":540},"6ad61771-e8c7-da20-9c87-c231b4e3835a","丁明涛","理论：人工智能、多模态大模型、模式识别方法：遥感\u002F无人机影像语义分割、分类、配准、变化检测、融合应用：灾害遥感、生态遥感","丁明涛，男，湖北天门人。2004、2007、2010年获西北工业大学理学学士、硕士、博士学位，2010.12-2012.12年于美国杜克大学从事博士后研究工作，2013年获香港中文大学邀请从事研究助理工作半年。2013.07入职长安大学，现任长安大学地测学院测绘系教授、博士生导师。主讲课程《微波遥感原理》、《摄影测量原理与应用》、《数据结构》、《数据库原理》。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fdmt\u002Flist.htm",[],[],{"id":542,"name":543,"orgName":408,"school":409,"gender":410,"title":411,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":544,"intro":545,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":546,"nameValid":394,"tags":547,"tagNames":548},"66b25510-80f2-8969-d888-386b2e0b0fca","张双成","主要研究领域大地测量与地球动力学、GNSS导航与精密定位、GNSS遥感、GNSS与InSAR灾害监测、空-天-地协同地质环境智能感知云平台、无人机LiDAR等。部分博、硕士研究生的研究方向：星地GNSS遥感联合解译地表环境GNSS-IR用于土壤湿度变化监测研究GNSS-IR用于积雪参数变化监测研究GNSS-IR用于潮位变化监测研究星基GNSS-R解译土壤湿度变化研究星基GNSS-R解译海面风场参数研究无人机影像用于滑坡灾害监测研究基于GNSS的滑坡形变实时监测与早期预警研究融合GNSS和InSAR的京津冀地面沉降监测及机理研究GAMIT-TRACK用于滑坡实时形变监测研究InSAR用于高精度DEM提取研究联合GRACE、GPS和InSAR解译美国加州地下水变化研究联合光学和雷达卫星探测积雪变化研究融合多源卫星遥感影像的隐患滑坡早期识别融合GNSS和InSAR的寒区地表环境监测研究联合GNSS和InSAR解译阿勒泰地区雪深变化研究","张双成，山西长治人，教授，博士生导师，主要研究领域为卫星对地观测与风险防控。2009年博士毕业于武汉大学，2013年赴美国俄亥俄州立大学做访问学者。现为地质工程与测绘学院测绘科学系学科责任教授。主持省部级项目和国家自然科学基金项目5项， 作为科研骨干参与国家“863计划”、国家自然科学基金、交通部西部交通建设科技项目、中国地质调查局地质调查工作项目、二代导航重大专项、科技部重点研发项目等20余项。主要研究领域为卫星导航与定位、雷达遥感与防灾减灾、对地观测与碳中和、星载单光子激光测高软件系统研制等。主要学术贡献包括：构建了融合InSAR和GNSS技术高精度地面沉降地裂缝监测体系，在北京地面沉降、长三角地面沉降、汾渭盆地地面沉降地裂缝、陕北煤矿塌陷等多地推广应用；参与建立了长安大学北斗分析中心，协助构建了毫米级GNSS地质灾害实时监测云平台，并用于陕西、甘肃、重庆等地多个滑坡实时监测；率先在国内开展了基于多路径信号的GNSS遥感积雪、潮位、土壤湿度、海绵风场等参数研究，逐步完善了星-地协同的GNSS遥感理论体系；构建了天-空-地协同超大韧性城市风险防控体系；率先开展了双碳战略驱动的地质碳封存精细监测与海上风电设施风险防控监测预警关键技术攻关；联合智能北斗和高分InSAR开展了机场跑道及其高边坡精细化监测预警体系。发表学术论文80余篇，其中SCI和EI收录40余篇。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fzsc\u002Flist.htm",[],[],{"id":550,"name":551,"orgName":441,"school":409,"gender":410,"title":411,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":552,"intro":553,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":554,"nameValid":394,"tags":555,"tagNames":556},"2bf202a6-ce3b-7f3d-dbcf-b28cc7b59080","惠萌","研究方向：  1.具身智能-人形机器人应用开发；2.复杂网络理论分析研究；3.工业机器人应用开发；4.多智能体一致性。招生专业方向：博士及博士后：智能控制理论与工程（0823Z5）学术硕士：控制科学与工程专业硕士：电子信息课题组拥有无人车、无人机等设备，能够对相关研究方向进行有力支撑。有意报考课题组的研究生，请尽量在复试之前与我联系，确定方向与名额。每年招收博士研究生1人，硕士研究生4人。毕业生去向：华中科技大学 攻博、省直机关公务员、中兴通信公司、陕汽集团、西南技术物理研究所、比亚迪、法士特、庆安集团等国有企事业单位及行业龙头企业等。Email:  ximeng@chd.edu.cn研究生作品发布，请关注B站账号","个人简介惠萌，教授，博导\u002F硕导。在西安交通大学获得学士、硕士及博士学位。长期从事自动化专业的教学和科研工作。在教学方面，编写教材4部；获陕西省教学成果奖特等奖1项；国家教学成果二等奖一项；指导本科生参加全国大学生电子设计竞赛获陕西省一等奖1项，二等奖多项；全国大学生机械创意大赛国家奖三等奖1项，西北赛区一等奖2一项，二等奖一项；指导国家级大创项目3项，省级5项，结题优秀4项；“互联网+”竞赛奖项多项等。在科研方面，主持国家自然科学基金青年项目1项，国家重点研发项目子课题1项，主持陕西省自然科学基金青年项目1项，面上项目1项，陕西省重点研发计划项目1项，主持长安大学中央高校基础研究项目2项，创新团队项目1项，横向项目多项。本人科研团队介绍请见：https:\u002F\u002Fec.chd.edu.cn\u002Finfo\u002F1047\u002F2541.htm \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     国家自然科学基金同行评议专家；IEEE Member;中国自动化学会会员;陕西省仪器仪表协会常务理事;教育部学位中心通信评议专家；教育部高等学校科学研究发展中心评议专家；IEEE Transaction on Cybernetics，IEEE Transaction on Neural Networks and Learning System, Neurocomputing, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation，Information Sciences、Information Fusion, 中国电机工程学报等十余高水平国际、国内期刊审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fhm100\u002Flist.htm",[],[],{"id":558,"name":559,"orgName":560,"school":409,"gender":451,"title":469,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":561,"intro":562,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":563,"nameValid":394,"tags":564,"tagNames":565},"e089f2c4-e5c2-c869-3ffc-7715c662beea","邬娜","长安大学运输工程学院","交通地理大数据挖掘交通行为分析交通系统优化货运调度优化，包括队列组织、货车-无人机协同运输欢迎热爱智慧交通运营管理、交通系统优化，具有良好交通工程、交通运输、管理科学与工程、计算机背景的有志青年加入课题组！","邬娜，中共党员，内蒙古包头人，工学博士，长安大学运输工程学院助理教授，硕士研究生导师。2012年6月获大连理工大学交通工程学士学位，2017年12月获大连理工大学管理科学与工程（交通系统工程）博士学位，2015年9月至2016年9月在美国麻省理工学院智能交通(ITS)实验室进行博士联合培养研究。主要研究方向为大数据反演的交通系统优化和大规模货车队列智能调度等。截至目前主持国家自然科学基金青年项目1项、省部级项目4项，参与国家自然科学基金3项，以一作或通讯作者共发表SCI\u002FSSCI\u002FEI论文十余篇，授权发明专利2项。欢迎感兴趣的同学加入课题组！ \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     Journal of Transport Geography期刊审稿人；Travel Behaviour and Society期刊审稿人；International Journal of Sustainable Transportation期刊审稿人；Transportation Research Record期刊审稿人；Scientific Reports期刊审稿人；中国公路学会会员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fysgcxy\u002Fwn1\u002Flist.htm",[],[],{"id":567,"name":568,"orgName":408,"school":409,"gender":410,"title":411,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":569,"intro":570,"province":415,"completeness":230,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":571,"nameValid":394,"tags":572,"tagNames":573},"03eeb65e-6756-10f0-9ff9-8cec662f51d8","朱武","主要研究方向：利用合成孔径雷达干涉测量（InSAR）、无人机建模(UAV)、人工智能(AI)、计算机视觉(CV)等观测空间大气环境、地表时空变化等，并用于地球物理解释及工程实践应用。My principal research interests include the use of Interferometric  Synthetic Aperture Radar (InSAR)、UAV、AI、CV for monitoring changes in the Earth’s surface for geophysical and engineering applications such as landslides and city subsidence","朱武，陕西柞水人，哲学博士，教授，博士生导师，陕西省杰出青年基金，全国青年测绘科技创新人才，“长安学者”领军人才。主要利用合成孔径雷达干涉测量（InSAR）、无人机建模(UAV)、人工智能(AI)、计算机视觉(CV)等观测空间大气环境、地表时空变化等，并用于地球物理解释及工程实践应用。近五年，主持国家自然科学基金等国家级项目7项，陕西省杰出青年基金等省部级项目20余项，发表高水平学术论文120余篇，授权发明专利19项。担任陕西省测绘学会副理事长、中国岩石力学与工程学会分会理事、陕西省测绘学会-地质灾害与测绘专委会委员等社会职务，担任《测绘学报》等期刊客座编辑。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1.       陕西省测绘地理信息学会副理事长(2025-至今)2.       国际地质灾害与减灾协会(ICGdR)分会委员(2023-至今)；3.       中国岩石力学与工程学会分会理事(2020-至今)；4.       陕西省测绘学会-地质灾害与测绘专委会委员(2022-至今)；5.       科技部国家遥感中心-地质灾害研究部副主任(2019-2025)；6.       生态地质与灾害防控自然资源部重点实验室秘书长(2022-2025)；7.       《Journal of Geodesy and Geoinformation》期刊客座编辑；8.       《测绘学报》期刊客座编辑；9.       《Remote Sensing》期刊客座编辑；10.       《Applied Sciences》期刊客座编辑；11.    陕西省三秦学者创新团队骨干成员；12.    陕西省科技创新团队骨干成员；13.    陕西省高等学校学科创新引智基地骨干成员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fzw103\u002Flist.htm",[],[],{"id":575,"name":576,"orgName":422,"school":409,"gender":410,"title":431,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":577,"intro":578,"province":415,"completeness":296,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":579,"nameValid":394,"tags":580,"tagNames":581},"7a72a5f5-9e1c-0e43-b9b2-6edf7bfa8291","李猛","主要研究方向：（1）精密测试技术与装备（2）运载装备智能运维（3）大数据监测与智能诊断（4）润滑、摩擦和磨损（5）主动降噪       研究对象：各类高端装备（飞机、火箭、高铁、轮船、新能源汽车、无人机、风电等）以及大型机械动力与传动系统（燃气轮机、航空发动机、高压电机、变速箱等）","李猛，副教授，现任汽车学院运载工程系党支部书记、副主任，浙江大学本科，西安交通大学机械工程博士，洛阳LYC轴承有限公司航空精密轴承国家重点实验室博士后。近年来，针对传统振动测试技术瓶颈（传递路径复杂、低速不敏感、表层宏观信息），发展了新一代基于接触的动力学状态监测、故障诊断、智能运维等关键技术及装备，为我国高端运载装备设计与运维提供了重要技术手段。近5年，共获批主持国家级项目3项，省部级项目2项，横向项目多项，发表SCI、EI等各类期刊论文20余篇，担任国内外相关期刊审稿人，每年招收载运工具运用工程学硕和交通运输工程专硕2-4名。主要研究方向：（1）精密测试技术与装备（2）运载装备智能运维（3）大数据监测与智能诊断（4）润滑、摩擦和磨损（5）主动降噪（6）动力学仿真及分析       研究对象：各类高端装备（飞机、火箭、高铁、轮船、新能源汽车、无人机、风电等）以及大型机械动力与传动系统（燃气轮机、航空发动机、高压电机、变速箱等）。  本人招收 交通运输工程、交通运输 学硕和专硕研究生，欢迎机械工程、车辆工程、交通运输、汽车服务工程、计算机及人工智能等相关专业的同学报考研究生！  邮箱：limeng@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Flm\u002Flist.htm",[],[],{"id":583,"name":584,"orgName":468,"school":409,"gender":451,"title":431,"degree":585,"honor":11,"position":11,"researchDirection":586,"intro":587,"province":415,"completeness":296,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":588,"nameValid":394,"tags":589,"tagNames":590},"682e425c-95bd-b5fd-fc8e-cfbb28ae5c39","刘树美","博士学位","本人所属安毅生院长科研团队。目前从事自动驾驶大模型设计、车联网、移动边缘计算、无人机资源部署与分配等方面的基础理论与应用研究。此外，对深度学习、联邦学习、凸优化等问题求解算法有较为深入的了解和较好的研究基础。项目组目前拥有多架无人机和智能小车可供智能实验测试","刘树美，女，副教授，博士生导师，入选辽宁省优秀博士论文，2026年5月获得陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目。2025年1月被评为2024陕西省计算机学会优秀青年专家。2024年11月，获长安大学优秀青年人才支持项目。长期从事车联网、移动边缘计算、无人机资源部署与分配、自动驾驶大模型等方面的基础理论与应用研究。从理论模型、网络结构、实现方法上研究了网络资源的智能调控、鲁棒计算、安全可信的机理和技术，形成了一系列的重要创新研究成果。在科研任职方面，担任Journal of Information and Intelligence 期刊的青年编委。在主要获奖方面，2018年在“智能感知、控制与优化”全国博士后学术论坛中获得“优秀论文奖”；2021年获得沈阳市自然科学学术成果评价一等奖。在项目方面，作为项目负责人，主持一项国家自然科学基金青年科学基金项目，主持一项国防科技基础加强计划（联合基金）课题；主持一项陕西省重点研发计划项目；主持陕西省科协青年人才托举计划项目。作为主要参与人，参与了两项国家自然科学基金面上项目；正主持一项中央高校基本科研业务费基础研究项目；主持并完成了一项优秀博士支持项目。在论文方面，近五年以第一作者\u002F通信作者发表或录用学术论文28篇，包括18篇SCI期刊论文（其中12篇为中科院1区论文，单篇影响因子最高为16.4，影响因子总和高于130）；3篇通信领域顶级会议之一GLOBECOM论文；2篇国内EI核心期刊论文；1篇EI会议论文。主要发表期刊或会议有IEEE Journal on Selected Areas in Communications （计算机与通信领域顶级期刊Top1）、 IEEE Transactions on Wireless Communications（无线通信领域顶级期刊）、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Vehicular Technology、Digital Communications and Networks、China Communications、《控制与决策》等国际期刊和中文核心期刊以及IEEE GLOBECOM等知名国际会议。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     担任Journal of Information and Intelligence 青年编委","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Flsm1\u002Flist.htm",[],[],{"id":592,"name":593,"orgName":594,"school":409,"gender":451,"title":431,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":595,"intro":596,"province":415,"completeness":296,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":597,"nameValid":394,"tags":598,"tagNames":599},"f218f327-ff06-d564-5b40-eeaa16ac2913","胡玉姣","长安大学数据科学与人工智能研究院","研究领域：具身智能、无人机\u002F无人车智能协同、数字孪生、边缘计算、组合优化具体围绕无人系统的AI赋能研究领域的热点和重难点问题，聚焦无人集群智能协同面临效率低和算力弱的突出挑战，深耕任务驱动的无人集群智能协同技术与保障无人集群智能协同的算网资源融合调度技术创新发展，以组合优化为核心方法支撑，在多智能体任务分配、动态路径规划、边云资源协同调度等关键场景中构建可扩展的优化建模框架，探索图神经网络、强化学习等智能优化方法与传统组合优化策略的深度融合，提升算法在大规模、动态、不确定性环境中的求解效率与适应能力，为无人系统自主决策与协同提供优化基础。衷心欢迎对上述方向感兴趣、愿意在科研道路上不断成长和挑战自己的本科生、硕士生、博士生加入团队！不论起点如何，只要你有热情、有责任心，我们都愿意耐心指导、一路同行。团队具备良好的实验平台、丰富的科研资源和国内外交流合作机会，更重要的是，我们会和大家一起努力，确保你在这里能有所收获——论文会有的，项目会有的，进步和成就都会有的。欢迎随时联系我（邮箱：huyujiao@chd.edu.cn），期待你的加入。请注意：本研究组暂时不招收国际留学生、交换生，如政策发生改变，会及时调整主页！","胡玉姣，女，数智院副教授，硕博导，长安大学青年英才引进计划入选者，主持或作为核心骨干参与多项国家级和省部级科研项目，在无人系统智能协同及算网融合智能调度技术方面取得一系列重要成果，已成功应用于国家重点领域的行业企业生产。发表本领域高水平学术论文20余篇，受理授权发明专利10余项，牵头制订行业标准3项，在IEEE、CCF和中国科协等国内外知名学术组织中担任重要学术职务，并荣获多个奖项，入选江苏省“双创博士”人才计划、江苏省人才攻关联合体。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     CCF YOCSEF西安分论坛委员CCF YOSCEF南京分论坛AC委员IEEE ComSoc MMTC Communications – Review Committee Editor BoardIECE Transactions on Computer science Editor中国科协“科创中国”未来网络专业科技服务团算力网络工作组组长第四届HotICN国际会议的Track Chair担任国际知名期刊会议的审稿人：包括TNNLS、TKDE、AAAI、ICRA等","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fsjkxyrgzn\u002Fhyj\u002Flist.htm",[],[],{"id":601,"name":602,"orgName":408,"school":409,"gender":410,"title":411,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":603,"intro":604,"province":415,"completeness":296,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":605,"nameValid":394,"tags":606,"tagNames":607},"38559aea-c6a9-cd71-101b-16867aadad2f","李昕","（1）GNSS\u002F惯性\u002F视觉\u002F激光SLAM多源融合技术（2）复杂\u002F拒止环境（集群）无人机自主导航技术（3）无人机自主飞行和巡检技术","李昕，男，工学博士，毕业于武汉大学大地测量学与测量工程专业，现长安大学教授，博士生导师。主要从事北斗\u002FGNSS\u002F惯性\u002F视觉\u002F激光\u002FUWB等多源融合导航定位，复杂环境下无人机\u002F机器人自主（拒止）导航定位理论与应用。近几年主持国家自然科学基金（青年\u002F面上）、科技部重点研发子课题等国家级项目4项，陕西省自然科学基金、陕西省科技计划项目重点研发计划课题，中国博士后面上项目省部级项目3项。以第一\u002F通讯作者在测绘学报，GPS Solutions，IEEE等国内外知名期刊发表发表高水平学术论文20余篇，获中国卫星导航协会科技进步奖一等奖、教学成果奖特等奖等奖项，《导航定位与授时》期刊青年编委，《GPS Solutions》、《Advances in Space Research》等学术期刊审稿专家。 欢迎对多源融合导航感兴趣、认真踏实的同学加入研究小组，一同进步，共同成长！ \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     （1）全球华人GNSS协会(CPGPS)会员，中国卫星导航学术年会（CSNC）会员，陕西测绘学会会员（2）《导航定位与授时》期刊青年编委，《GPS Solutions》、《Advances in Space Research》、《Sensors》等学术期刊审稿专家","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Flx_9662\u002Flist.htm",[],[],{"id":609,"name":610,"orgName":450,"school":409,"gender":410,"title":431,"degree":611,"honor":11,"position":11,"researchDirection":612,"intro":613,"province":415,"completeness":296,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":614,"nameValid":394,"tags":615,"tagNames":616},"2295d931-9263-fca0-9d1c-68dbb5391352","王琛","博士研究生","1．新型无人机系统总体设计     2．新型无人系统动力学模型建立与仿真     3．基于鲁棒自适应的无人系统控制设计     4．无人机验证平台开发与飞行验证","王琛，男，工学博士，副教授。毕业于西北工业大学航空学院。主要研究方向：新型无人机总体设计、无人机系统的动力学建模、无人系统的鲁棒自适应控制。主持\u002F参与国家863项目、主持企事业单位委托项目近10项；在国内外重要刊物和学术会议上发表论文8篇，获得国家发明专利2项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwc103\u002Flist.htm",[],[],{"id":618,"name":619,"orgName":441,"school":409,"gender":410,"title":411,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":620,"intro":621,"province":415,"completeness":296,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":622,"nameValid":394,"tags":623,"tagNames":624},"ef1c70e6-a601-2a19-43f5-0cea44ac1c32","左磊","(1) 智能网联车辆控制(2) 多无人机协同控制(3) 多水下航行器协同控制(4) 多源异构数据下的环境态势感知(5) 智能机器人（机械臂）运动控制系统(6) 交通大数据处理与优化控制(7) 智慧城市交通流建模、预测与信号灯优化控制(8) 机器学习原理及其应用（关注强化学习与深度学习）(10) B\u002FS架构定制软件平台及物联网系统平台开发","左磊，男，教授，博士生导师，2026年陕西省优秀青年基金获得者（省青B），2020年获长安大学“骨干教师”称号。西安市智慧高速公路信息融合与控制重点实验室副主任、机器人学院平台建设与教育教学实践中心副主任、机器人工程系专任教师，智能测控与电气传动研究团队成员。教育经历2011.09   -- 2017.06, 博士，西北工业大学航海学院（直博）2014.12   -- 2016.10, 联合培养博士, 加拿大维多利亚大学（控制理论与控制工程专业）2010.09   -- 2011.07, 本科，西北工业大学航海学院（工学学士）2007.09   -- 2010.07, 本科，西北工业大学教育实验学院（本硕博连读本科教育试点班）工作经历2017年6月-2020年12月，长安大学电子与控制工程学院，讲师；2020年12月-2025年12月，长安大学电子与控制工程学院，副教授；2025年12月-至今，长安大学电子与控制工程学院，教授科研成果简介左磊，男，1989年6月，长安大学电子与控制工程学院教授，博士生导师。于2026年陕西省优秀青年基金获得者（省青B），2020年获批长安大学“骨干教师”称号，近年来始终从事多智能体协同控制、车路协同控制、交通信息控制等方向的研究工作。先后主持国家重点研发计划专题、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划、陕西省自然科学基金、中国博士后基金以及国家重点实验室基金等科研项目，并作为骨干成员参与多项国家级重点科研项目。目前，以第一作者身份在控制、交通以及信息领域的顶级期刊《IEEE Transactions on ITS》《IEEE Transactions on Cybernetics》《Information Sciences》 等发表学术论文40余篇，累计影响因子超过30，被引次数287次。同时，在国内顶级期刊，包括《控制与决策》、《中国公路学报》等发表学术论文多篇，在国内外车路协同控制、智能交通控制等领域取得了一定的研究成果。在教育教学方面，授权国家发明专利6项，主持\u002F参与编著教材2部，参与建设陕西省线上一流课程、陕西省教育教学类重点攻关项目，并获得长安大学教学成果奖特等奖。获陕西省高等学校科学技术研究优秀成果。此外，积极参加国内外学术活动，担任中国自动化学会可信控制委员会、建筑机器人委员会委员，参与组织2023年国际机械与电子会议、2024年先进控制、自动化与机器人国际会议等国际会议，同时担任Automatica、IEEE Transactions on ITS 等期刊的审稿人。研究领域主要面向国内智能交通系统建设、特种机器人研发两方面的需求，利用多源信息融合、多智能体协同控制、人工智能等方面的基础知识开展相关研究与应用工作。具体包括1. 智能网联车、人驾车辆以及智能路侧设备混合下的车路协同控制2. 基于多源异构数据的智能交通系统建模与仿真研究3. 复杂环境下多无人机或多水下航行器协同控制方法研究社会职务IEEE会员，IEEE-IES会员，中国自动化学会可信控制专委会委员，建筑机器人专委会委员，中国公路学会会员毕业研究生及就业方向序号姓名年级就业方向备注1郭耀仁2019届硕士长安大学2马文瑞2020届硕士浙江大学读博目前已毕业，在深圳BYD3张建国2021届硕士西安电子科技大学4张博宇2021届硕士中兴5张野2021届硕士咸阳师范学院6曹斌2022届硕士中兴7王鹏2022届硕士智能网联汽车8杜正源2022届硕士杭州公路设计院9孟铎2023届硕士中国银行软件研发中心10胡宏勃2023届硕士亚控科技11君萌萌2023届硕士华中科大读博12白永奇2023届硕士广州软开13高昊铭2024届硕士广东明阳电气14李家齐2024届硕士中国兵器集团西安365所原西工大365所15杨世辉2024届硕士中国电子集团39所16张豪2024届硕士长安大学读博2023年硕博连读17颜天文2024届硕士长安大学读博2022年硕博连读18张腾飞2025届硕士西安图为电气技术有限公司19彭晓雪2025届硕士潍柴集团有限公司20雷鹏飞2025届硕士21刘俊宏2025届硕士深圳比亚迪22张宇寒2025届硕士23邓昌洋2026届硕士北京航空航天大学读博24杜浩翔2026届硕士中航光电科技股份有限公司25马云聪2026届硕士重庆赛力斯26薛瑞康2026届硕士浪潮科技27鄢文杰2026届硕士深圳沃尔新能源28问潇卓2026届硕士汇川技术29杨珍珍2026届硕士西安航天自动化30刘照仑2026届博士31张瑾琪2026届博士联系方式左磊，15002950059（同微信），邮箱：l_zuo@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     （1）IEEE会员，IEEE-IES会员（2）担任IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE Trans. on Industrial Electronics, IEEE Trans. on Control System Technology 以及IET Control Theories & Applications 等多个国际期刊的审稿人（3）中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员；（4）中国自动化学会可信控制专委会委员；（5）中国自动化学会建筑机器人委会委员；（6）2023年国际机械与电子会议（ICMEE 2023）的联席主席（7）2024年先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2024)的宣传主席（8）2025年机器人与自动化国际研讨会组委会委员（9）2025年第十二届电气工程与自动化国际会议组委会委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fzl_9349\u002Flist.htm",[],[],{"id":626,"name":627,"orgName":422,"school":409,"gender":410,"title":431,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":628,"intro":629,"province":415,"completeness":296,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":630,"nameValid":394,"tags":631,"tagNames":632},"48f8375f-146f-b20a-2c78-6d20c8d9870b","庞欢","1）无人机飞行载荷评估与结构\u002F机构设计；2）运载装备结构\u002F机构可靠性建模与评估；3）复杂系统可靠性评估方法及专用软件平台设计开发；4）质量大数据驱动的装备可靠性评估及智慧运维决策","庞欢，1987年生，陕西宝鸡人，副教授，博士生导师，低空技术与工程系副主任。本、硕、博毕业于西北工业大学航空学院飞行器设计专业，主要从事无人机结构机构设计、运载装备复杂系统可靠性技术、质量大数据分析挖掘与智慧运维等领域的研究工作。方向1：装备结构\u002F机构设计、强度分析及优化设计。专注于航空航天装备、变体无人机等装备中的运动机构创新设计（折叠翼机构、旋转翼机构、发射装置等）、多体动力学仿真验证、结构强度分析、优化设计等研究工作。在该方向主持及参与航天科工、航天科技、中航工业、中国航发多个型号技术研究项目。方向2：运载装备复杂系统可靠性技术。聚焦汽车、高铁、航空航天等装备中面临的可靠性问题，研究高精度仿真建模、高效可靠性评估、高可靠性长寿命优化设计技术等。支撑运载装备的可靠性设计与验证，提升装备质量。在该方向主持及参与我国多个重大国防装备（战斗机、运输机、导弹、无人机、水上飞机、民机、军车等）技术攻关项目。方向3：质量大数据分析挖掘与智慧运维。基于产品的质保数据、维修数据、产销数据等多源数据信息，研究数据驱动的可靠性精细化评估方法、备品备件及维修费用评估与预测方法、预防性维修策略及质保策略设计与评估技术等研究，推动数据驱动的优化设计与智慧运维，支撑产品设计，降低运维成本。在该方向主持装备发展部共性技术子课题等多个项目，开发了质量大数据分析系统，已在东风汽车、某研究所等长期应用。硕博士生招生方向：交通运输工程（载运工具运用工程方向）、低空技术与工程（无人机设计方向）研究生就业情况：指导研究生15人，已毕业9人，均在头部车企从事核心研发工作，单位包括：深圳比亚迪、西安比亚迪、领跑汽车、长安汽车、陕汽、法士特、赛力斯等。课题组科研项目及研究经费充足，欢迎有志于在上述研究方向发展的同学报考。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fph100\u002Flist.htm",[],[],{"id":634,"name":635,"orgName":408,"school":409,"gender":410,"title":411,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":636,"intro":637,"province":415,"completeness":296,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":638,"nameValid":394,"tags":639,"tagNames":640},"e30154cd-102f-4550-bf1a-d7feee8bf09d","祝艳波","课题组涉及研究领域方向如下：1.地质灾害机理分析与防治；2.灾害动力学与风险分析研究；3.岩石力学与工程性质研究；4.黄土力学与黄土滑坡研究；5.生态地质与灾害防护研究。课题组科研项目围绕岩土工程、地质工程等传统领域，并涉及遥感、地球物理、生态工程等多学科交叉方向。个人团队科研设备先进齐全，涵盖岩土力学测试（GDS三轴仪、三轴蠕变仪、界面剪切仪）、大型物理模型试验装置、遥感测绘（无人机、三维激光扫描仪）、地球物理探测（高密度电法仪），为博士生及硕士生开展科学研究与实践探索提供优质平台。欢迎具有地质工程、岩土工程等背景的同学报考博士、硕士（学硕），依托科研项目从事科学研究类工作，继续学习深造；欢迎报考硕士（专硕），依托地质灾害防治、风险调查类项目从事技术类工作，提升训练专业技能，未来从业。博士培养理念注重学术创新探索，培养过程注重科学试验与论文撰写深度指导，培养成效注重高水平成果产出（目前所培养博士人均Top论文可达3篇以上），面向科研岗位深造；硕士培养注重科学思维培养，专业技能实训，面向企事业单位就业。目前已培养研究生40余名（含在读），培养学生分别就业于华东交通大学、淄博职业技术大学、南昌铁路局、太原铁路局、新疆地震局、中交第一公路勘察设计研究院、黄河水利委员会黄河勘测规划设计研究院、中石油管道局、陕西核工业工程勘察院、武钢集团有限公司、河北水利水电勘测设计研究院、山东水利勘测设计院、‌重庆地矿集团、中煤航测等知名企事业单位","祝艳波（1985.10-），男，教授，博士生导师。国家级教学成果奖获得者，国家自然科学基金项目评审专家，陕西省自然资源厅专家库专家，长安大学地质工程研究所所长，地质资源与地质工程学科责岗教授。主要从事地质灾害分析与防治、岩石力学与工程性质、黄土力学与黄土滑坡、生态地质与灾害防护等方面的科研工作，目前主持国家自然科学基金项目4项，包括“国家自然科学基金面上项目”、“国家自然科学基金青年项目”、“国家自然科学基金重大项目专题2项”，主持省部级科研课题3项，包括”陕西省自然科学基金”、“中国博士后科学基金面上项目”、“陕西省博士后基金”，主持中央高校基金课题2项、地质灾害风险调查等社会服务类项目10余项。 在Engineering geology、Landslides、International Journal of Geomechanics、岩石力学与工程学报等学术刊物上发表学术论文30余篇，授权国家专利15项。主要讲授土力学、高等岩石力学、地貌及第四纪地质学等课程，获得国家级教学成果二等奖1项、陕西省教学成果特等奖1项。  个人团队科研设备先进齐全，涵盖岩土力学测试、大型物理模型试验装置、遥感测绘与地球物理探测，为博硕士生开展研究提供优质平台。培养理念注重学术创新探索，培养过程注重科学试验与论文撰写深度指导，培养成效注重高水平成果产出。   欢迎具有地质工程、岩土工程等背景的同学报考博士、硕士（学硕），依托科研项目从事科学研究类工作，继续学习深造；欢迎报考硕士（专硕），依托地质灾害防治、风险调查类项目从事技术类工作，提升训练专业技能，未来从业。   目前已培养研究生40余名（含在读），培养学生分别就业于华东交通大学、淄博职业技术大学、南昌铁路局、太原铁路局、新疆地震局、中交第一公路勘察设计研究院、黄河水利委员会黄河勘测规划设计研究院、中石油管道局、陕西核工业工程勘察院、武钢集团有限公司、河北水利水电勘测设计研究院、山东水利勘测设计院、‌重庆地矿集团、中煤航测等知名企事业单位。                           温暖活力课题组期待有志青年加入！ \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     无","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fzyb\u002Flist.htm",[],[],{"id":642,"name":643,"orgName":644,"school":409,"gender":410,"title":431,"degree":585,"honor":11,"position":11,"researchDirection":645,"intro":646,"province":415,"completeness":296,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":647,"nameValid":394,"tags":648,"tagNames":649},"734ddaeb-9fd9-e8ae-8fd6-9986978610e5","尹培杰","长安大学公路学院","一、岩土工程数字化及智能化应用1)  基于无人机及三维扫描技术的三维数字建模2)  数值计算方法在岩土工程中的应用（Abaqus、FLAC、PFC、3DEC、Flo2D等）3）GIS及人工智能技术在岩土防灾工程中的应用 4)  地下工程监测与检测技术应用二、孔隙及裂隙三维结构表征1）基于CT扫描的岩土介质孔隙结构分析2）基于模拟退火法的孔隙三维结构重构3）结构面三维激光扫描及形貌表征分析4）基于分形理论的结构面三维形貌重构三、孔隙及裂隙渗流及力学特性研究1)  孔隙介质单向流数值模拟分析2）孔隙介质多相流（非饱和渗流）分析3）岩体单裂隙及裂隙网络渗流4）岩体结构面力学特性研究5）岩体裂隙网络渗流特性及流固耦合分析","尹培杰，博士毕业于澳大利亚新南威尔士大学，长安大学公路学院岩土工程系，副教授。主要从事岩土工程教学与科研工作。研究领域包括孔隙结构微观表征及渗流特性、岩石结构面力学行为及渗流特性及岩土工程数字化及智能化，涉及边坡、隧道、基坑，泥石流，监测与检测等工程应用问题。爱好：篮球，羽毛球，看书，编程，DOTA1\u002F2 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fglxy\u002Fypj\u002Flist.htm",[],[],{"id":651,"name":652,"orgName":450,"school":409,"gender":451,"title":469,"degree":432,"honor":11,"position":11,"researchDirection":653,"intro":654,"province":415,"completeness":655,"avatarAuthorized":392,"sourceUrl":656,"nameValid":394,"tags":657,"tagNames":658},"062e5dc9-3fe0-407c-c5dd-2e3f2c35bf39","魏延","机械工程专业，智能机器人与人机共融课题组智能制造与机器人、自动化、人工智能领域：机器人系统设计-轻量化\u002F模块化结构+新材料、高自由度机械臂系统研发；机器人智能导航与运动规划-环境感知与建模、激光\u002FRGB-D 融合 SLAM、人机共融环境下路径规划算法设计；静态与动态环境下的路径优化算法（A*、Dijkstra，、RRT及其改进版 、蚁群、遗传算法、Q-learning等运动规划算法研究与优化）；复杂高维任务中的轨迹生成（如机械臂抓取路径优化）；人机共融与协作-人体舒适空间建模、行为预测与主动协助策略、多模态交互、机器人行为调节、人类操作员与机器人联合完成复杂任务；机器人智能控制-动力学建模与控制：高自由度机械臂与仿人机器人的非线性建模与鲁棒控制、自适应控制算法在复杂任务中的应用、模型预测控制（MPC）与强化学习结合、基于模糊控制与神经网络的自学习控制策略；多智能体编队控制-分布式任务规划算法、动态环境下的实时任务调整与冲突解决；编队保持与队形控制：基于虚拟结构、行为学和Leader-Follower模型的队形生成、复杂队形切换与断裂后重建机制；跨平台、多形态机器人编队（如无人机与移动机器人协作）；工业-移动-仿人-康复-护理-助理六大机器人场景全覆盖• 工业机器人：高速装配闭环控制，在线重规划应对产线换型• 移动机械臂：激光+RGB-D 实时 SLAM 抓取，动态障碍下重规划，提高分拣成功率；• 仿人双臂：7-DoF×2 协调，基于力-位混合阻抗控制，实现插拔、开关门等仿人任务零示教迁移；• 康复&护理：EMG+IMU 人体意图建模，个性化轨迹生成，训练效率提升；• 助理服务：家庭\u002F办公环境中的情境感知与用户行为预测，改善任务规划延迟。技术基础• 深度强化学习：端到端感知-决策-控制，Sim→Real； • 协同仿真：Gazebo + ROS2，多机器人并行测试","魏延，博士，硕导，讲师。2012年6月，获得北京航空航天大学工程力学专业学士学位；2015年1月，获得北京航空航天大学控制科学与工程专业硕士学位；2018年11月，获得法国里尔中央理工自动化、计算机工程、信号与图像处理专业博士学位。精通语言：汉语，英语，法语。2019年1月至今，在长安大学机械设计制造及其自动化、智能制造与机器人专业任教，主讲《机电一体化技术》、《工业机器人（双语）》、《工业机器人（留学生）》、《现代机器人技术》、《工程运筹管理》、《制造过程故障诊断》等专业技术课程。隶属智能机器人与人机共融课题组，主要从事智能制造与机器人方向的研究，具体包括：移动机器人、工业机器人、移动机械臂、双臂机器人、康复机器人、护理机器人和助理服务机器人等相关的机器人结构设计、机器人智能导航与运动规划、机器人智能控制、多智能体编队控制等研究工作。主持\u002F参与各类基金项目十余项，在国内外期刊会议发表论文SCI+EI十余篇，授权国家发明专利2项，申请国家发明专利（受理）3项,软件著作权2项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     TOP期刊《ROBOTICA》期刊审稿人",95,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwy108\u002Flist.htm",[],[],1,4,{"schools":662},0]