[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":384,"experts-coverage":701},[],[5,16,23,28,35,43,52,59,66,72,78,86,91,97,105,111,116,123,127,132,137,143,148,154,159,165,171,177,182,188,194,199,204,209,214,219,225,231,236,242,246,252,256,261,267,273,279,284,290,297,303,307,312,318,324,330,336,341,346,351,357,361,367,372,376,380],{"id":6,"name":7,"category":8,"groupCategory":9,"intro":10,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":15},"ch60_E11","LED与第三代半导体产业链","战略性新兴产业","EMERGING","碳化硅、氮化镓、LED照明、功率器件",null,"成长期","VERIFIED",8,92,{"id":17,"name":18,"category":8,"groupCategory":9,"intro":19,"scale":20,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":22},"e0c81c4e-878c-4944-9633-2c202497ef16","云计算与大数据产业链","云服务、数据中心、数据处理、数据交易","中国云计算市场规模约8288亿元（信通院，2024年，同比+34.4%），其中公有云6216亿元；智能算力规模超1590 EFLOPS（工信部，2026-01）",12,163,{"id":24,"name":25,"category":8,"groupCategory":9,"intro":26,"scale":27,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":15},"00ee3af3-fe37-4d60-81ef-2833c238866c","人工智能产业链","AI芯片、大模型、算法框架、AI应用","中国人工智能核心产业规模超1.2万亿元(工信部，2025)",{"id":29,"name":30,"category":8,"groupCategory":9,"intro":31,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":34},"ch60_S02","人才与教育供给链","高等教育、职业教育、人才引进、技能培训","成熟期",7,28,{"id":36,"name":37,"category":38,"groupCategory":39,"intro":40,"scale":11,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":42},"ch60_T08","传统汽车产业链","传统产业","TRADITIONAL","燃油车整车及零部件，向新能源汽车转型","转型期",119,{"id":44,"name":45,"category":46,"groupCategory":47,"intro":48,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":51},"ch60_F12","元宇宙与XR产业链","未来产业","FUTURE","VR\u002FAR\u002FMR、数字孪生、数字人、空间计算","孕育期",6,79,{"id":53,"name":54,"category":55,"groupCategory":9,"intro":56,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":57,"companyCount":58},"ch60_E26","光子（光电子）产业链","新兴产业","从光电子材料、光芯片、光器件\u002F模块，到激光装备、光显示、光传感、光计算与光子集成，是AI算力与信息时代的“光速动脉”。",10,34,{"id":60,"name":61,"category":46,"groupCategory":47,"intro":62,"scale":63,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":65},"48f1ae82-a07c-4d67-93c0-abb71a5d1e0d","具身智能与人形机器人产业链","人形机器人本体、具身大模型、灵巧手、核心零部件","中国人形机器人整机企业超140家、发布产品超330款(工信部，2025)；产业整体处量产初期，市场规模待权威口径",9,138,{"id":67,"name":68,"category":8,"groupCategory":9,"intro":69,"scale":70,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":71},"d5c035fb-13ce-442e-b94e-6ac79b0b5b85","区块链与Web3产业链","区块链底层、联盟链、数字资产、分布式应用","中国区块链市场规模IDC口径2025年超32亿美元；国内区块链信息服务备案编号累计发放20批次4223个（国家网信办《国家信息化发展报告2025》）",44,{"id":73,"name":74,"category":38,"groupCategory":39,"intro":75,"scale":76,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":77},"fa3b59f4-0fc7-4f9d-bff0-94d4498b3e7c","医药制造产业链（传统）","化学药、中药、生物药传统制造","2025年规模以上医药工业企业营业收入约2.96万亿元(国家统计局);中国生物医药市场规模约2.24万亿元(行业研究机构口径,2025)",59,{"id":79,"name":80,"category":8,"groupCategory":47,"intro":81,"scale":82,"maturity":83,"checkState":13,"nodeCount":84,"companyCount":85},"90644f83-8a70-4b3a-ad53-8a2b0e397d5a","卫星互联网","卫星互联网指以低轨星座为基础，提供宽带通信、导航增强、物联网接入等天地一体化信息服务的产业。本链聚焦卫星组网运营、地面设备与终端及行业应用；火箭与卫星制造发射的运载环节归入'商业航天'链。核心工程包括GW星座(中国星网约1.3万颗)与千帆\u002FG60星座(垣信约1.5万颗)。到2030年产业链规模有望突破1.2万亿元(券商口径)。","中国低轨卫星互联网到2030年带动产业链规模有望突破1.2万亿元(券商\u002F机构口径，2026)；2024年起两大星座进入高密度组网","TRL6-8(组网\u002F试运行)；消费终端TRL5-7",15,40,{"id":87,"name":88,"category":46,"groupCategory":47,"intro":89,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":90},"ch60_F07","可控核聚变产业链","托卡马克、高温超导、聚变堆材料",84,{"id":92,"name":93,"category":46,"groupCategory":47,"intro":94,"scale":95,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":96},"f3e1775a-755b-4ffd-acaf-e4bff5f6d75b","合成生物产业链","合成生物学平台、生物制造、细胞工厂","中国生物制造产业总规模约1.1万亿元,生物发酵产品产量占全球70%以上(工信部,2025);其中食品及添加剂、生物制药两个细分领域年产值均超4000亿元",91,{"id":98,"name":99,"category":8,"groupCategory":47,"intro":100,"scale":101,"maturity":102,"checkState":13,"nodeCount":103,"companyCount":104},"9b4f4311-cda6-4461-b352-ab269ef8688b","商业航天","商业航天指以市场化方式配置资源、由商业主体提供运载火箭研制发射、卫星制造及相关服务的产业。本链聚焦民营\u002F商业运载火箭与商业卫星的研制、发射、测运控及应用；卫星组网运营与通信导航应用的终端\u002F运营部分与'卫星互联网'链交叉。2024年中国商业航天市场规模约2.3万亿元(含带动效应，口径较宽)。","中国商业航天市场规模约2.3万亿元(国家发改委专家口径\u002F中商产业研究院，2024)，预计2025年约2.8万亿元；该口径含产业链带动效应，直接航天制造发射产值远小于此","TRL6-8(火箭发射常态化)；可重复使用火箭TRL4-6；太空旅游TRL3-4",18,57,{"id":106,"name":107,"category":46,"groupCategory":47,"intro":108,"scale":109,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":110},"deccf963-6b65-4294-9291-483b47327169","基因与生物技术产业链","基因编辑、合成生物学、生物制造","中国基因组测序市场规模约328.6亿元(灼识咨询\u002F中国医疗器械行业协会基因检测分会白皮书,2025);中国细胞与基因治疗(CGT)市场规模2025年首次突破500亿元(行业公开统计,2025)",37,{"id":112,"name":113,"category":8,"groupCategory":9,"intro":114,"scale":115,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":110},"3372d10f-1628-4dfb-b341-db35656c5d6d","基础软件与工业软件产业链","操作系统、数据库、工业软件、CAD\u002FEDA","2025年我国工业互联网核心产业规模超1.6万亿元，带动工业增加值约2.5万亿元；具有一定行业影响力的工业互联网平台超360家（工信部，2026）",{"id":117,"name":118,"category":8,"groupCategory":9,"intro":119,"scale":120,"maturity":121,"checkState":13,"nodeCount":84,"companyCount":122},"b6de4fda-3782-483a-a0f8-d2fffa8d8224","大数据\u002F数据要素","大数据\u002F数据要素产业围绕数据资源的采集、治理、存储、流通交易与开发利用，覆盖上游数据采集与数据库\u002F存储、中游数据治理与数据中台\u002F数据交易与公共数据授权运营、下游BI分析与行业数据应用。本链聚焦数据作为生产要素的流通与价值释放，区别于偏算力基础设施的云计算\u002F算力链、偏模型算法的人工智能链。2025年我国数据产业规模达6.78万亿元、数据企业48.2万家（国家数据局，2026-08）。","2025年我国数据产业规模达6.78万亿元，同比增长15.7%，数据企业48.2万家（国家数据局，2026-08）","TRL7-9（大数据平台成熟商用，数据要素流通\u002F授权运营处制度建设早期）",63,{"id":124,"name":125,"category":38,"groupCategory":39,"intro":126,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":34},"ch60_T11","家电制造产业链","家用电器制造，向智能家电升级",{"id":128,"name":129,"category":38,"groupCategory":39,"intro":130,"scale":131,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":104},"9f188ad6-e927-4dda-afc4-dde4683089eb","工程机械产业链","工程机械、矿山机械、农业机械制造","2024年装备制造业增加值占规上工业34.6%；工业机器人产量55.6万套(+14.2%)、销量30.2万台占全球54%，机器人行业营收2378.9亿元(国家统计局\u002F工信部,2024)",{"id":133,"name":134,"category":38,"groupCategory":39,"intro":135,"scale":11,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":136},"ch60_T04","建材产业链","水泥、玻璃、陶瓷、新型建材",49,{"id":138,"name":139,"category":38,"groupCategory":39,"intro":140,"scale":141,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":57,"companyCount":142},"52294d28-07dc-4f86-844f-6b5bea542726","建筑与房地产产业链","房屋建筑、土木工程建筑、建筑安装装饰","2024年全国建筑业总产值32.7万亿元、增加值约9万亿元，装配式建筑占新建建筑比例达30%以上(住建部,2024\u002F十四五)",72,{"id":144,"name":145,"category":8,"groupCategory":9,"intro":146,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":147},"ch60_E24","数字创意产业链","数字内容、创意设计、网络游戏、短视频、元宇宙",90,{"id":149,"name":150,"category":8,"groupCategory":9,"intro":151,"scale":152,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":153},"e2575327-d150-4ced-be3f-d49c6d2ecedb","新一代通信网络产业链","5G\u002F6G、光通信、卫星通信、网络设备","我国已建成5G基站483.8万座、5G-A覆盖超330个城市，移动物联网终端28.88亿户（工信部，2026-01）；新一代信息技术产业整体规模无单一官方口径，待核实",53,{"id":155,"name":156,"category":8,"groupCategory":9,"intro":157,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":158},"ch60_S01","新型基础设施要素链","5G基站、数据中心、工业互联网、算力枢纽",47,{"id":160,"name":161,"category":8,"groupCategory":9,"intro":162,"scale":163,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":164},"8863836c-acbe-4a9e-9321-d68ac6a064d2","新型显示产业链","LCD\u002FOLED\u002FMicroLED面板、显示材料、显示装备","中国新型显示产业产值约7400亿元(中国电子信息产业发展研究院\u002F赛迪，2024)，全球市场占比超49%；2025年总产值突破8000亿元",41,{"id":166,"name":167,"category":8,"groupCategory":9,"intro":168,"scale":169,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":170},"b0614f9a-1b75-4f3d-8c55-ad54651ed608","新材料产业链","先进金属材料、高分子材料、复合材料、纳米材料","中国新材料产业总产值2024年约8.7万亿元,预计2025年约10万亿元(工信部\u002F赛迪口径,2025)",142,{"id":172,"name":173,"category":8,"groupCategory":9,"intro":174,"scale":175,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":176},"91feac65-a1bd-4369-a4e1-7206bb918d5a","新能源发电与储能产业链","光伏、风电、锂电储能、氢能储能、新型储能，首批试点","2025年全国风电光伏新增装机超4.38亿千瓦(风电1.2亿、光伏3.18亿),累计突破18.4亿千瓦(国家能源局,2026-02);新型储能累计突破1亿千瓦(国家发改委,2026-03)",206,{"id":178,"name":179,"category":8,"groupCategory":9,"intro":180,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":181},"ch60_E19","新能源装备产业链","光伏设备、风电设备、锂电设备、氢能设备",80,{"id":183,"name":184,"category":8,"groupCategory":9,"intro":185,"scale":186,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":187},"6cae6b65-a8de-451e-a5af-b47ed1712fcc","智能终端产业链","智能手机、PC、可穿戴设备、智能家电","2025年中国智能手机出货量约2.85亿部，同比-0.6%，华为16.4%份额第一（IDC，2026-01）；全球智能手机出货约12.6亿部，同比+1.9%",225,{"id":189,"name":190,"category":8,"groupCategory":9,"intro":191,"scale":192,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":193},"2eb24ee1-32bc-4b5e-ad92-d6702a67412e","智能网联新能源汽车产业链","新能源整车、三电系统、自动驾驶、车联网","2025年新能源汽车产销分别完成1662.6万辆和1649万辆,新车销量渗透率47.9%(中汽协\u002F工信部,2026-01)",99,{"id":195,"name":196,"category":38,"groupCategory":39,"intro":197,"scale":198,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":65},"1e4e94ff-2688-4052-9a78-0fefebcd78cf","有色金属产业链","有色金属冶炼和压延加工，包含铜铝铅锌和稀有金属","2024年全国煤炭产量47.8亿吨、约占一次能源生产总量66.6%，煤矿智能化产能占比超50%(中国煤炭工业协会\u002F国家能源局,2024)",{"id":200,"name":201,"category":46,"groupCategory":47,"intro":202,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":203},"ch60_F11","未来信息产业链","光计算、存算一体、神经形态芯片",118,{"id":205,"name":206,"category":46,"groupCategory":47,"intro":207,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":208},"ch60_F10","未来健康产业链","再生医学、抗衰老、精准医疗、数字疗法",39,{"id":210,"name":211,"category":46,"groupCategory":47,"intro":212,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":213},"ch60_F15","未来制造产业链","4D打印、自组装制造、分子制造、纳米制造",144,{"id":215,"name":216,"category":46,"groupCategory":47,"intro":217,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":218},"ch60_F08","未来材料产业链","石墨烯、超导材料、超材料、智能材料",70,{"id":220,"name":221,"category":46,"groupCategory":47,"intro":222,"scale":223,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":224},"c14c039a-3453-4e0f-9403-5ae2cdc08612","未来网络产业链","6G、未来互联网架构、空天地一体化网络","6G处预研期，无独立商用市场规模(中国信通院\u002F工信部，2025)；预计2030年前后商用",30,{"id":226,"name":227,"category":46,"groupCategory":47,"intro":228,"scale":229,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":230},"ee14d5c8-2b2c-455d-be3b-cb80a59c445c","未来能源产业链","新型核能、空间太阳能、零碳能源系统","待核实(未来能源无统一市场规模口径;参照:2025年我国新型储能累计装机突破1亿千瓦,占全球40%以上)",100,{"id":232,"name":233,"category":38,"groupCategory":39,"intro":234,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":235},"ch60_T15","橡胶塑料制品产业链","橡胶和塑料制品业，支撑性材料",75,{"id":237,"name":238,"category":46,"groupCategory":47,"intro":239,"scale":240,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":241},"29473ba5-a97f-4dc4-bf08-62a009d87501","氢能与燃料电池产业链","制氢储氢运氢加氢、燃料电池","待核实(氢能产业链整体规模无统一口径;截至2024年底可再生能源电解水制氢已建成产能约12.5万吨\u002F年,国家能源局《中国氢能发展报告2025》)",73,{"id":243,"name":244,"category":8,"groupCategory":9,"intro":245,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":77},"ch60_E15","海洋装备产业链","深海装备、海上风电、海水淡化、海洋生物医药",{"id":247,"name":248,"category":46,"groupCategory":47,"intro":249,"scale":250,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":251},"f33f81a5-0e29-46b3-85a8-883bb20381c3","深海空天开发产业链","深海探测、太空开发、近地轨道经济","待核实(深海科技无统一市场规模口径;2025年海洋工程装备制造业增加值约1858亿元,其中深海高端装备为核心增量)",173,{"id":253,"name":254,"category":38,"groupCategory":39,"intro":255,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":51},"4279a2a3-b216-4dcc-885a-2895599733d5","烟草及其他传统制造产业链","烟草制品业、其他制造业兜底",{"id":257,"name":258,"category":38,"groupCategory":39,"intro":259,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":260},"ch60_T18","煤炭产业链","煤炭勘探、建设、智能化采掘、洗选、储运，延伸燃煤发电、清洁供热与现代煤化工，是国家能源安全的“压舱石”。",35,{"id":262,"name":263,"category":8,"groupCategory":9,"intro":264,"scale":265,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":266},"7f61bb29-c16e-416f-9315-59b78b7b5ea1","物联网产业链","传感器、RFID、物联网模组、物联网平台","我国移动物联网终端用户达28.88亿户，占移动终端连接数61.3%（工信部《2025年通信业统计公报》，2026-01）；物联网整体市场规模待核实",54,{"id":268,"name":269,"category":38,"groupCategory":39,"intro":270,"scale":271,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":272},"38794d83-8b10-4ca3-bff4-398c57e4ceef","现代农业与生物育种产业链","生物育种、智慧农业、农产品深加工、农机装备","2024年全国粮食总产量14130亿斤、农作物耕种收综合机械化率76.7%、农业科技进步贡献率超63%、良种覆盖率超96%(农业农村部\u002F国家统计局,2024-2025)",129,{"id":274,"name":275,"category":38,"groupCategory":39,"intro":276,"scale":277,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":278},"a20c5f10-4477-4739-abca-fb0550ebdcc2","现代商贸物流产业链","批发零售、物流配送、仓储邮政","2024年交通固定资产投资3.79万亿元、营业性货运量568.75亿吨、快递业务量1750.84亿件、高铁营业里程4.8万公里(交通运输部,2024)",32,{"id":280,"name":281,"category":8,"groupCategory":9,"intro":282,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":283},"ch60_E20","生物医药产业链","创新药、生物制品、CXO、基因与细胞治疗",61,{"id":285,"name":286,"category":38,"groupCategory":39,"intro":287,"scale":288,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":289},"14b1e674-0fa9-4436-bcaa-293d5530db1c","电力能源（传统）产业链","火电、水电、传统发电，向新型电力系统转型","2024年全国全社会用电量98521亿千瓦时、发电装机容量约33.5亿千瓦、发电量约10.09万亿千瓦时(国家能源局,2024)",69,{"id":291,"name":292,"category":38,"groupCategory":39,"intro":293,"scale":294,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":295,"companyCount":296},"c8bc1bbd-78c7-4a80-bb70-736dbee84c96","石化化工产业链","石油加工、炼焦和化学原料和化学制品制造，向精细化工、新材料升级","2024年石化化工行业(不含油气开采)主营业务收入约15万亿元、乙烯产量超5000万吨(工信部,2024)",11,96,{"id":298,"name":299,"category":8,"groupCategory":9,"intro":300,"scale":301,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":295,"companyCount":302},"6296069d-2d19-4c7b-9e33-5ecd638b9a7f","科技金融服务链","创投、产业基金、科技信贷、上市服务、知识产权金融","国家中小企业发展基金规模357亿元、累计带动股权融资超4800亿元；国家融资担保基金再担保累计4.73万亿元(财政部,2024)",51,{"id":304,"name":305,"category":38,"groupCategory":39,"intro":306,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":147},"ch60_T05","纺织服装产业链","纺织业、纺织服装服饰业，向品牌化功能化升级",{"id":308,"name":309,"category":8,"groupCategory":9,"intro":310,"scale":311,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":224},"b28f45aa-a435-46e4-af93-7a853d95ccda","网络安全产业链","网络安全、数据安全、工控安全、密码技术","2025年我国信息安全产品和服务收入2235亿元，同比+6.7%（工信部《2025年软件业运行情况》）；赛迪口径网络安全市场规模约964.8亿元（2025）",{"id":313,"name":314,"category":46,"groupCategory":47,"intro":315,"scale":316,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":317},"2a253269-c571-41c3-8606-5870e748d81a","脑科学与类脑智能产业链","脑机接口、类脑计算、神经科学","中国脑机接口市场规模约32.0亿元(赛迪顾问，2024)；2025年有望突破38亿元，企业总量超200家",31,{"id":319,"name":320,"category":8,"groupCategory":9,"intro":321,"scale":322,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":323},"55f40c95-c426-4213-9b23-1fefd4dd39ed","自动驾驶与低空经济产业链","L4+自动驾驶、eVTOL、低空飞行、无人系统","中国低空经济规模约6702.5亿元(赛迪顾问，2024)；2025年预计达1.5万亿元(中国民航局)，2035年有望突破3.5万亿元",60,{"id":325,"name":326,"category":8,"groupCategory":9,"intro":327,"scale":328,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":329},"2e3ee32f-a683-4ed6-a055-642829b99f2c","航空航天装备产业链","大飞机、通用航空、商业航天、卫星互联网","航空航天为国家队主导，无统一公开产业规模口径；C919累计交付16架(2024底)、订单超1400架",98,{"id":331,"name":332,"category":38,"groupCategory":39,"intro":333,"scale":334,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":335},"dc6de969-6636-4914-a6cb-7be786597c08","船舶海工装备产业链","船舶制造、海洋工程装备，向高端化转型","2025年海洋工程装备制造业增加值约1858亿元(+10.2%),新接海工订单金额占世界44.6%(连续8年第一);海洋船舶工业增加值1811亿元(+25.1%),造船三大指标国际份额连续16年第一(自然资源部\u002F工信部,2026-03)",33,{"id":337,"name":338,"category":8,"groupCategory":9,"intro":339,"scale":340,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":295,"companyCount":289},"f4c900b2-e906-4332-a55a-910a870d66e7","节能环保产业链","节能装备、环保装备、资源循环利用、碳达峰碳中和","2024年全国生态环保产业年营收连续三年超2.2万亿元；垃圾焚烧发电市场规模约730亿元(全联环境服务业商会\u002F华经,2024)",{"id":342,"name":343,"category":8,"groupCategory":9,"intro":344,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":345},"ch60_E13","轨道交通装备产业链","高铁、城轨、信号系统、关键零部件",36,{"id":347,"name":348,"category":38,"groupCategory":39,"intro":349,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":350},"ch60_T06","轻工造纸产业链","造纸、家具、印刷、包装、日用消费品",107,{"id":352,"name":353,"category":46,"groupCategory":47,"intro":354,"scale":355,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":356},"0605ff18-376d-4ef9-b9bd-c8d2d767fbf1","量子信息产业链","量子计算、量子通信、量子测量","2025年我国量子计算产业规模约115.6亿元、年增速超30%（赛迪，转引自人民网2026-08）；量子科技整体规模有望突破200亿元（东方财富研报\u002F赛迪，2025）",58,{"id":358,"name":359,"category":38,"groupCategory":39,"intro":360,"scale":11,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":158},"ch60_T01","钢铁产业链","黑色金属冶炼及压延加工业，向特种钢、绿色低碳转型",{"id":362,"name":363,"category":8,"groupCategory":9,"intro":364,"scale":365,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":366},"be5c17ae-9a06-4828-8111-6b0c0b4c7c2a","集成电路产业链","集成电路设计、制造、封装测试、装备材料，首批试点","中国集成电路全产业销售额约1.43万亿元(中国半导体行业协会，2024)；其中设计业约6460亿元(+11.9%)、制造业增长约14.5%、封测业增长约6.6%",196,{"id":368,"name":369,"category":38,"groupCategory":39,"intro":370,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":371},"ch60_T07","食品加工产业链","农副食品加工、食品制造、饮料制造",109,{"id":373,"name":374,"category":8,"groupCategory":9,"intro":375,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":158},"ch60_E21","高性能医疗器械产业链","高端影像设备、体外诊断、植介入器械、手术机器人",{"id":377,"name":378,"category":55,"groupCategory":9,"intro":379,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":57,"companyCount":260},"ch60_E27","高端专用装备产业链","面向矿山、冶金、石化、建材、能源等领域的大型化、重型化、智能化成套专用装备与工程成套，是高端装备制造与进口替代的核心。",{"id":381,"name":382,"category":8,"groupCategory":9,"intro":383,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":266},"ch60_E12","高端数控机床产业链","五轴机床、数控系统、伺服电机、精密刀具",{"list":385,"total":34,"page":700,"pageSize":224,"totalPages":700},[386,416,429,438,446,455,463,472,480,489,497,506,515,524,533,541,550,562,577,586,597,608,624,633,655,664,678,686],{"id":387,"name":388,"orgName":389,"school":390,"gender":11,"title":391,"degree":11,"honor":392,"position":11,"researchDirection":393,"intro":394,"province":395,"completeness":142,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":397,"nameValid":398,"tags":399,"tagNames":415},"193d537e-da14-4690-b5e4-cac424f4b5f8","张旭翀","西安交通大学人工智能学院","西安交通大学","副教授","YOUNG_TALENT","模式识别与智能系统、深度学习模型轻量化、多模态大模型压缩、智能驾驶与具身智能","【产业方向】人工智能","陕西",false,"https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fzhangxc0329\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",true,[400,403,406,409,412],{"code":401,"name":402},"SEI-01","新一代信息技术产业",{"code":404,"name":405},"CH-05","具身智能",{"code":407,"name":408},"CH-28","交通",{"code":410,"name":411},"CH-33","人工智能",{"code":413,"name":414},"FU-08","生成式人工智能",[402,405,408,411,414],{"id":417,"name":418,"orgName":419,"school":420,"gender":421,"title":422,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":424,"intro":425,"province":395,"completeness":230,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":426,"nameValid":398,"tags":427,"tagNames":428},"a2406218-be03-1ea5-aef0-cd80f7a3d5f3","李立","长安大学电子与控制工程学院","长安大学","男","教授","博士","主要研究方向为智能网联交通控制、智能驾驶与人机协同、交通安全信息化等","李立，教授，博\u002F硕士生导师，交通信息与控制工程系副主任。主要研究方向为智能网联交通控制、智能驾驶与人机协同、交通安全信息化等。主持承担多项国家自然科学基金、国家重点研发计划专项、陕西省自然科学基金等纵向科研项目，以及十余项企业技术服务研究项目。以第一作者\u002F通讯作者在国内外交通运输和控制工程专业主流期刊上发表SCI检索论文30余篇，出版高等教育国家级规划教材1部，授权中国发明专利10余项，获得国家一级行业协会一等奖2项，担任国家自然科学基金、中国博士后基金等多个国家和省部级科研项目评审专家、教育部学位论文评议专家、20余个交通\u002F控制\u002F信息领域知名期刊和会议的审稿专家。每年可招收4-6名学术型硕士（交通运输工程\u002F控制科学与工程）和专业学位硕士（交通运输\u002F电子信息），1-2名学术型\u002F专业型博士（交通信息工程及控制\u002F智能控制理论与工程），欢迎自动化、交通、计算机、车辆工程等相关专业同学报考，也欢迎有计算机编程、数学建模、大数据处理及分析特长的同学报考。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fll107\u002Flist.htm",[],[],{"id":430,"name":431,"orgName":432,"school":420,"gender":421,"title":422,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":433,"intro":434,"province":395,"completeness":230,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":435,"nameValid":398,"tags":436,"tagNames":437},"73372cc7-3149-5246-f527-f69d70975dac","安毅生","长安大学信息工程学院","主要从事车联网与智能交通系统环境下的智能驾驶决策与控制、交叉口交通组织优化、车载边缘计算资源调度等相关研究。研究内容涵盖交通控制理论、离散事件系统建模与应用、Petri网理论与应用、强化学习、边缘计算、网络协议的建模与验证、智能车路协同系统及多目标优化等交叉学科领域。主要研究如下：（1）面向自动驾驶智能决策的高效深度强化学习方法研究   深度强化学习为自动驾驶系统提供了高度灵活的智能决策能力，但其训练效率低、算法结构复杂、对高质量示范数据依赖性强等问题，限制了其在实际自动驾驶场景中的落地应用。课题组针对上述挑战，开展了面向自动驾驶的高效DRL训练方法与智能决策策略研究。针对连续动作空间中时序稀疏的典型自动驾驶任务，设计了基于改进优势函数与回归损失函数的预训练算法，可在仅需单网络训练的条件下有效提升策略收敛速度与性能表现，同时降低计算复杂度。在具体应用中，课题组探索了DRL方法在自动驾驶超车决策、安全驾驶控制等关键场景中的性能表现与适应性，提出多项改进策略，强化其在复杂动态环境下的鲁棒性与实用性。研究成果为构建具备学习能力、响应效率与安全保障的自动驾驶智能决策系统提供了算法支撑与仿真验证。 （2）基于Petri网的自动驾驶车辆交叉口协调控制与轨迹优化方法  交叉口是城市道路系统中冲突最集中、控制最复杂的区域，自动驾驶车辆在此易发生通行冲突与交通死锁，严重制约其安全高效运行。课题组针对该问题，基于Petri网建立了交叉口内交通流的形式化建模方法，提出面向自动驾驶车辆的死锁预防控制器设计策略，可实现多方向交通流的实时监控与冲突管理。此外，结合轨迹优化需求，进一步发展出一种Petri网辅助的迭代轨迹优化算法，在保障可行性的基础上显著提升优化效率与通行性能。研究成果可广泛应用于多车多车道无信号交叉口场景，为自动驾驶车辆提供安全、协同、高效的通行决策支持。  （3）面向车载边缘计算的可信任务卸载与高效信息传播机制研究  在智能交通系统不断发展的背景下，车载边缘计算（VEC）成为支持车路协同和自动驾驶应用的关键技术之一。然而，VEC面临车辆计算资源受限、节点高度动态以及服务质量难以保障等挑战。课题组围绕上述问题，系统研究了车载环境下的动态任务卸载与消息传播机制。在任务卸载方面，提出了融合响应时效性与计算结果准确性的双维信誉模型，并结合CRITIC+TOPSIS方法进行服务车辆性能排序，最终设计出面向性能价值最优化的任务卸载方案（PFVMax-VCO），实现多目标优化调度，提升任务完成率与系统稳定性。在消息传播方面，课题组提出了基于反向路由协议（RRP）的交通预警信息定向传播系统（TWMDS），结合Petri网模型对系统交互行为进行形式化建模与验证，实现对潜在拥堵区域的高效信息覆盖。上述研究成果为构建可信、高效、可控的车载边缘计算环境与信息交互体系提供了理论支撑与实践基础","安毅生，男，1972年6月生，陕西西安人，博士、教授，博士生导师，长安大学信息工程学院院长。长安大学计算机科学与技术专业建设负责人，“交通信息工程及控制”学科A岗责任教授，交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地副主任。陕西省计算机学会理事，陕西省计算机教育学会副理事长，中国计算机学会高级会员，中国自动化学会、ACM、IEEE会员，中国自动化学会网络信息服务专委会委员。教育部工程教育认证专家，教育部学位与研究生教育发展中心评审专家，国家自然科学基金委函评专家，陕西省、重庆市科学技术奖评审专家，陕西省、西安市青年拔尖创新人才评审专家。  近年来主要从事自动驾驶系统测试、交通流建模与仿真、数字孪生系统构建等方面的科学研究和技术开发工作，围绕“封闭场地自动驾驶虚实融合测试”和“基于数字孪生的自动驾驶虚拟测试”等方向，作为项目负责人，主持完成了包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、陕西省工业公关重点项目、陕西省自然科学基金重点项目以及中兴通讯、陕西交控等知名企业委托的纵、横向研究课题等20余项。作为教育部长江学者和创新团队发展计划项目“多源异构交通信息智能检测与融合技术”的骨干成员，参与完成了多项重要技术的研发与测试工作。作为核心成员，荣获国家科技进步奖二等奖一项、陕西省科学技术奖一等奖一项。获得发明专利12项，发表学术论文70余篇，培养博士和硕士研究生30余人。主要研究方向：  目前主要从事离散事件系统建模与应用，Petri网理论与应用，网络协议的建模与验证、软件系统建模、实时系统的建模与验证、以及智能车路协同系统等领域的科学研究和技术开发工作。主要围绕“弹性交通信息物理系统建模与评估”和“人机共驾协作行为监督控制”等方向展开研究。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     陕西省计算机学会理事陕西省计算机教育学会副理事长中国自动化学会网络信息服务专委会委员IEEE会员ACM会员CCF高级会员CCA会员教育部工程教育认证专家教育部学位与研究生教育发展中心评审专家国家自然科学基金委函评专家陕西省、重庆市科学技术奖评审专家陕西省、西安市青年拔尖创新人才评审专家著名期刊\\会议审稿人➢IEEE Intelligent Transportation Systems Transaction.➢IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics➢IEEE Transactions on Vehicular Technology➢Engineering Applications of Artificial Intelligence➢Knowledge-Based Systems➢Expert Systems With Applications➢AAAI\\ICRA\\ITSC\\TRB等重要会议审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fays\u002Flist.htm",[],[],{"id":439,"name":440,"orgName":432,"school":420,"gender":421,"title":391,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":441,"intro":442,"province":395,"completeness":230,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":443,"nameValid":398,"tags":444,"tagNames":445},"839c6d26-299b-fecc-cc54-32cc54436c6c","王振","本人长期从事智能网联汽车定位、决策、规划与控制领域的研究，主持或参与多项国家级、省部级项目，公开发表高水平论文11篇，获得授权发明专利30余项，其中美国发明专利2项，软件著作权8项。研究内容一：自动驾驶汽车高精度定位与控制研究面向典型城市环境的自动驾驶汽车高精度定位技术，融合GNSS、IMU、Odom、Lidar等多源传感器。研究典型道路环境下自动驾驶汽车高精度运动控制技术。研究内容二：智能网联汽车轨迹规划本人近年来在智能网联汽车换道策略方面进行了较为深入的研究，提出了多种换道模型并在实车上进行了较为充分的验证。研究1探究了自动驾驶汽车在多辆人驾车辆的混合环境中进行换道的方法；所提出的换道模型考虑到了目标车道上人驾车辆可能出现配合\u002F不配合换道的情况；采用智能驾驶员模型对人驾车辆的行车意图进行预判，然后以动态正弦曲线为载体进行换道轨迹规划；结合车辆动力学模型和模型预测控制方法进行轨迹跟踪控制；所提出的换道模型在试验场环境下进行了充分的实车实验验证。实验结果表明，所提出的换道模型可以很好地应对人驾车辆出现的配合\u002F不配合换道情况；对比人工换道数据，在提高换道效率的同时提升了安全性和舒适性。  (a)换道研究示意图及实车试验航拍      (b) 模型与人驾车辆性能对比图1 面向混合交通流的自动驾驶汽车换道模型研究2针对多智能网联汽车协同换道策略进行研究，考虑到混合交通流中智能网联汽车存在不同的渗透率，针对多智能网联汽车渗透率较高的情况下车辆间协作换道方法展开研究：以车辆纵向动力学模型为基础，以安全性和舒适性为约束，以最小化对目标车道后方车辆的影响为目标构建出一种新的换道模型。所提出的模型在97461种场景中进行了测试，相比传统换道模型，所提出的协同式换道模型可以提高36.7%的换道成功率，并且大幅度减小了由车辆换道所引发的目标车道后方车辆队列的速度波动。(a) 所提出的协同换道模型示意图（上：无协同换道；下：协同换道）    (b) 与无协同换道模型的量化对照（左：换道成功率；右：速度平顺性）图2 多自动驾驶汽车协同换道模型针对于驾驶员注意力机制及行为特性方面，研究3通过开展实车实验对驾驶员跟随自动驾驶汽车过程中的行为特征进行分析，进而揭示了不同驾驶员对于自动驾驶车辆的不同态度及反应机制。该项研究的实验数据进行了公开，已为多项研究提供了数据基础。图3 分析驾驶员跟随自动驾驶汽车过程中的行为特征研究内容三：智能网联汽车整车在环测试    以多自由度整车在环测试台架为基础，研究数字孪生测试场景构建方法、典型自动驾驶传感器模型、行为评价方法等。    欢迎有志于从事自动驾驶汽车、智能网联汽车相关理论和技术研究的同学报考本人研究生","王振，副教授，博士生导师，硕士生导师。先后入选中国科协青年托举人才、山东省泰山创新领军人才、陕西省三秦特支青年拔尖人才、陕西省青年科技新星。长期从事智能网联汽车高精度定位、轨迹规划与控制、整车在环测试等方面的理论研究和产业化应用。先后主持和参与多项国家重点研发计划项目、自然基金项目、陕西省重点研发项目，发表高水平SCI论文20余篇，获得授权发明专利30余项，其中美国发明专利3项，承担本科生教学课程10门次。课题组简介：课题组招收人工智能、自动驾驶、车路协同、计算机视觉、智能汽车方向的博士生和硕士生，课题组为研究生提供如下条件：1. 一流的科研环境：优良的科研场地、配备计算机等基础科研条件；2. 一流的设备设施：自动驾驶实车2辆、小比例自动驾驶车辆平台3辆、高性能计算机算力平台、自动驾驶整车在环测试大型装备（全国高校唯一）、多种自动驾驶传感器。3. 每月发放科研劳务补助；4. 全额资助论文发表，全额资助参加国内外学术会议；5. 1对1的技术开发\u002F论文写作指导；6. 友好的科研和学习氛围，互帮互助，不定期团建；7. 头部企业实习和内推机会；课题组研究生就业情况：2026届：刘**，博世汽车部件（苏州）有限公司，雷达感知 AI 算法工程师，年薪35W+；陈**，广州文远知行科技有限公司，系统测试工程师（国际），年薪40W+；代*，深圳锐明科技，嵌入式软件开发工程师，年薪30W+；课题组新闻：2026.08：盛*博士的学术论文被计算机领域TOP期刊Applied Soft Computing录用；2026.08：获批陕西省科技厅重点研发计划项目；2026.07：盛*博士的学术论文被中科院一区TOP期刊Expert Systems with Applications录用；2026.06：代*硕士获批中国发明专利1项；2026.06：陈**硕士获批中国发明专利1项；2026.05：陈**硕士的学术论文被中科院一区TOP期刊Transportation Research Part E录用；2026.05：盛*博士获批中国发明专利1项；2026.05：入选陕西省三秦特支青年拔尖人才；2026.04：李**博士获批中国发明专利1项；2026.02：彭*博士的学术论文被顶级国际会议ICRA录用；2025.12：课题组研究生的论文被国际会议EILM录用；2025.10：课题组研究生授权自动驾驶测试领域发明专利1项；2025.09：课题组3位研究生的论文被国际会议ICEMCE录用；2025.08：课题组研究成果荣获全球道路联合会（IRF Global）全球道路成就奖（GRAA）；2025.08：5位研究生申请的软件著作权获批授权；2025.07：课题组研究生的论文被国际会议ACM International Conference on Multimedia录用（CCF-A）；2025.06：课题组研究生在IEEE Sensors Letters期刊发表论文《Efficient Critical Data Generation Framework      for Vision Sensors of Autonomous Vehicle Perception System》；2025.05：课题组研究生在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems期刊发表论文（TOP期刊）；2025.05：课题组出版专著《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》；2025.05：课题组研究生参加“挑战杯”学术作品竞赛，获陕西省二等奖；2025.03：课题组获批美国发明专利1项；2025.02：入选中国科协青年托举人才（长安大学年度唯一一项）；2024.11：课题组研究生在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems期刊发表论文（TOP期刊）；2024.06：课题组研究生在Advanced Intelligent Systems期刊发表论文； \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1. 编委任职《AI and Autonomous Systems》期刊编委；《汽车工程学报》期刊青年编委；《International Journal of Environmental Research and Public Health》期刊Guest Editor；2. 期刊审稿人《Nature Communications》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Transportation Research Part C Emerging Technologies》《Expert Systems with Applications》《Communications in Transportation Research》《Transportation Research Part E: Logistics and Transportation  Review》《Automatica》《IEEE Internet of Things Journal》《IEEE Transactions on Vehicular Technology》3. 会议审稿人《AAAI - 26》《TRB - 2025》《IEEE Virtual Reality》《International Joint Conference on Artificial Intelligence》《IEEE International Conference on Robotics and Automation》","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fwz7\u002Flist.htm",[],[],{"id":447,"name":448,"orgName":449,"school":420,"gender":421,"title":391,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":450,"intro":451,"province":395,"completeness":230,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":452,"nameValid":398,"tags":453,"tagNames":454},"2ff0ebfb-839b-60f8-690e-11293630005e","张海伦","长安大学汽车学院","关注智能网联汽车中驾驶人认知决策、人机交互以及控制领域，如下：（1）在人机交互方面：提出了一种基于分层聚类算法、墨西哥帽小波变换法、非参数检验法以及层次狄利克雷过程与隐马尔可夫模型相结合的多层次驾驶行为分析方法。通过该方法，能够系统地捕捉网联环境下驾驶人和HMI的交互频率、注意力分布及响应特性，为驾驶行为的定量分析和模式提取提供新的思路。采用创新的文本聚类算法对驾驶模式进行定量分析，提供了全新的网联环境下驾驶行为的科学理解和应用模型。学术影响方面，为智能交通系统中的驾驶行为建模提供了理论支持，还为交通安全管理及车联网技术的发展提供了实践依据，具有较高的学术价值与应用潜力(论文1：Zhang Hailun, Fu Rui, Wang Jiangqiang, Simeon C. Calvert, Hans van Lint. Driving Patterns in Connected Environments: A Case Study of Intersection-Approaching Behavior of Professional and Non-Professional Drivers [J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior. 103 (2024) 230–259. 论文2：网联环境下驾驶人响应机制—一种交叉路口接近行为定性效应分析与定量驾驶模式提取案例[J\u002FOL]. 机械工程学报, 2024, 60 (10): 22-39.) （2）在车辆稳定性控制方面：提出了一种新型的IPC（干预预测与控制）框架，解决了公交车因转向滞后而导致的横向稳定性问题。该框架结合了干预标准、车辆状态预测和在线控制，通过多因素耦合的BP神经网络实时评估稳定性边界，采用EKF观测器和OARIMA模型预测车速与侧滑角的短期趋势，并通过AFS策略与Smith-SMC设计稳定性控制系统。仿真结果表明，该框架在极端转向条件下表现出色，显著降低了转向滞后的影响，为公交车的主动安全控制提供了新思路（论文：Fu Rui, Yang Bing, Zhang Hailun. Lateral Stability Control of Buses: A framework Considering the Steering Hysteresis Response Using Interleaved Predictive-Control [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2024, 23(1), 216-231.）（3）在驾驶人意图识别方面：拓展在线迁移学习的应用场景，通过将在线迁移学习引入换道意图识别领域，研究展示了如何在交通行为建模中应用动态适应性技术。为交通流量管理与智能驾驶系统中的行为预测提供了新的方法，推动了在线迁移学习在复杂交通环境中的应用研究。此外，为提高意图识别模型的可扩展性与训练效率，通过引入字典学习（稀疏表示）与图Lasso方法，研究解决了传统深度学习在建模速度上的不足，提升了模型在处理不同驾驶行为时的扩展能力。这一创新对提升智能驾驶系统的实时响应能力具有重要意义(论文：Zhang Hailun, Fu Rui, et al. Turning Maneuver Prediction of Connected Vehicles at Signalized Intersections: A Dictionary Learning-Based Approach[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(22): 23142-23159.)（4）在驾驶行为感知方面：增强车辆行为感知模型的实用性与鲁棒性，将集成学习与半监督学习相结合，并设计了针对数据流中的异常值和概念漂移的自适应策略，使得模型在面对现实世界中的动态数据时表现出更强的鲁棒性与适应性。这为智能交通系统中车辆行为识别与预测的研究提供了更具实用价值的技术方案。此外，提出的基于微簇特征的在线自适应方法，进一步拓展了模型在应对概念演化和新类检测方面的能力，增强了模型在不断变化的交通环境中的适应性与准确性。这为自适应半监督学习在智能交通中的应用研究提供了新方向（论文：Zhang Hailun, Fu Rui, Wang Chang, et al. Driving Maneuver Detection at Intersections for Connected Autonomous Vehicles: A Micro-Cluster-Based Online Adaptable Approach [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(2): 1178-1199, Feb. 2024.）","张海伦，1992年8月生，博士，副教授，长安大学青年英才A，博士生导师。于长安大学获得博士学位，期间赴荷兰代尔夫特理工大学进行为期一年的访问研究，后进入清华大学车辆与运载学院完成博士后研究工作。长期致力于智能网联汽车、驾驶人认知与决策、人机交互与智能控制等前沿交叉领域的研究 。具备出色的科研创新能力与扎实的学术功底，在博士与博士后期间取得了一系列标志性创新成果（对我个人来说挺标志创新的(●'◡'●)）。以第一作者身份在交通运输工程和车辆工程领域发表高水平期刊论文20余篇，其中多篇发表于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Internet of Things Journal、Transportation Research Part F 等国际顶级期刊。此外，还申请了10余项国家发明专利（7项授权）。主持了国家自然科学基金、国家重点研发计划子任务、陕西省自然科学基金、国家资助博士后研究人员计划（博新计划上会没中，给了个B档，难受）、中国博士后科学基金面上项目、北京市自然科学基金青年项目（这个很难，我也是侥幸获批）等多项国家级及省部级课题。同时，作为项目骨干组织申报1项并深度参与了3项国家重点研发计划项目。研究工作系统地解决了智能座舱人机交互、驾驶意图识别和行为建模等领域的关键问题。例如，提出了创新的多层次驾驶行为分析方法，为理解网联环境下的人机交互特性提供了新模型；将在线迁移学习与字典学习等方法引入驾驶意图识别，有效提升了模型的扩展性与实时性；设计的集成学习与半监督学习融合框架，显著增强了车辆行为感知模型的鲁棒性与自适应能力。这些研究成果兼具理论深度与应用价值，为智能驾驶系统的发展提供了关键技术支撑。每年有3-4个硕士招生名额和1个博士招生名额（硕士生名额确定，但是博士生名额与到账经费挂钩），欢迎对本方向有兴趣的本科生、硕士生和博士生同学联系我！无性别和第一学历歧视！邮箱：zhanghailun@chd.edu.cn          iszhanghailun@outlook.com我能提供的：1. 科研方面：提供前沿科研idea，至少每周1次的手把手指导算法建模、论文撰写、专利申报、科研项目申请书撰写（指导过的研究生同学均可以发领域内顶刊）；2. 交流方面：国际（荷兰）和国内（清华大学、吉林大学、北京理工大学、华南理工大学、重庆大学等）一流学府交流机会，还能带你去开会吃茶歇；3. 硬件方面：团队具有基座式驾驶模拟器2台、多自由度驾驶模拟器1台、自动驾驶汽车3辆，依托于长安大学车联网与智能汽车试验场，可有效进行驾驶人认知和自动驾驶控制决策课题研究；4. 运动方面：本人热爱健身、跑步（配速515）、骑行（9小时200公里）、越野（每年一次，50公里6.5小时）、登山徒步（之前每周一山，现在太忙，求带）等运动项目，具有多年运动基础和常年运动习惯，可帮助同学成为合格的“体育生”。对你的期待：1. 坐的住、能吃苦、有奋斗精神；2. 对学术科研有追求，致力于基础研究和工程应用落地；3. 熟练Matlab、Python等软件，学习过《机器学习》、《深度学习》、《强化学习》等课程；4. 对自动驾驶、智能交通、认知心理科学感兴趣并有过论文发表经历（不强制）。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     给IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Accident Analysis and Prevention、《机械工程学报》、《汽车工程》、IEEE Internet of Things、Transportation Research Part C\u002FF等期刊投过稿，所以被列为了审稿人（没啥社会职务，空着也不好，但是我看其他老师都写了，那我也这么写）","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fzhl1\u002Flist.htm",[],[],{"id":456,"name":457,"orgName":419,"school":420,"gender":421,"title":391,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":458,"intro":459,"province":395,"completeness":230,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":460,"nameValid":398,"tags":461,"tagNames":462},"22f2cf70-6107-e556-4bc8-b4656eed2148","白璘","主要研究领域      低空具身智能感知课题组长期从事多模态智能感知、自主定位导航、空天任务载荷智能解译与智能无人系统自主作业研究，面向低空经济与GNSS拒止复杂环境，围绕无人机、无人车、履带机器人和四足机器人等平台，开展复杂目标感知、定位导航及空地协同巡检与测量研究。主要研究方向包括：（1）多模态任务载荷智能感知与复杂目标理解      研究SAR、红外、可见光、高光谱\u002F多光谱等任务载荷下的目标检测、跟踪与智能解译方法，重点关注复杂背景弱小目标感知、多模态融合、跨场景鲁棒性及边缘智能部署。（2）复杂环境无人平台自主定位导航      面向GNSS拒止、弱纹理、重复结构和跨视角差异等复杂环境，研究视觉定位、VIO\u002FLIO\u002FSLAM、多传感器融合、跨视角匹配、重定位与自主导航方法。（3）GNSS拒止复杂空间空地协同巡检与测量      面向隧道、涵洞、地下空间、大型厂房及交通基础设施等复杂场景，研究无人机、履带机器人和四足机器人的自主感知、协同巡检、缺陷识别、三维测量及多时相变化分析，并探索VLM\u002FAgent驱动的任务理解、规划与自主执行。       近年来，在 IEEE TGRS、IEEE JSTARS、IEEE GRSL 等期刊发表论文60余篇，多篇入选ESI高被引论文；承担和参与中央军委装备发展部“慧眼行动”、国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划等科研项目，拥有多项发明专利和软件著作权。      课题组注重科研训练与工程实践融合，依托无人机、无人车、四足机器狗，履带式巡检机器人及边缘计算平台，培养学生在多模态目标检测跟踪、GNSS拒止视觉导航、机器人自主感知和边缘智能部署等方向开展研究与实践。课题组部分成果展示https:\u002F\u002Fspace.bilibili.com\u002F576172937\u002Fvideo全息感知与具身智能科研团队简介全息感知与具身智能-电子与控制工程学院实验条件课题组拥有小型无人机、行业无人机、机载光电吊舱、机载计算平台、SLAM轮式\u002F\u002F履带式机器人、无人车、激光雷达、深度相机、智能机械臂、3D打印机及多种嵌入式AI边缘计算平台，并配备 RTX4090 深度学习服务器和超算云服务器资源，可支撑无人机定位导航、目标检测跟踪、SLAM建图、多源感知融合和边缘智能部署等研究。人才培养特色课题组注重科研项目、论文成果、系统样机、学生竞赛和成果转化协同育人，鼓励学生围绕低空无人平台、交通基础设施巡检机器人、GNSS拒止视觉定位、机载小目标检测、边缘智能部署等方向开展科研训练与工程实践，着力培养学生的科研创新能力、工程实现能力和团队协作能力。核心理念：让学生变得更好。研究生招生方向：学术型：控制科学与工程（学科方向 模式识别与智能系统）；专业型：电子信息每年招收硕士研究生3-4名，欢迎对具身智能、深度学习、计算机视觉、机器人SLAM、嵌入式AI开发感兴趣的本科生、研究生加入。优先录取讲诚信、热爱科研、动手能力强的学生。课题组努力营造自由、开放、务实的学术环境，鼓励学生在真实科研项目和工程系统中提升能力、锤炼品质、形成方向。本课题组接收有意加入课题组深造的院內高年级本科生实习 。欢迎申请人邮件联系并随信附上个人简历。联系方式：linbai@chd.edu.cn毕业生去向：课题组毕业学生就职于山西省智慧交通研究院，中电20所，中航631研究所，中航工业电源，法士特，比亚迪智能驾驶研究部，奇瑞汽车自动驾驶研究部、中芯国际，青岛海尔股份有限公司等科研院所，大型企业。亦有部分同学去985高校继续攻读博士学位","白璘，男，1981年8月生，博士，副教授，硕士生导师、国际留学生导师，自动化专业责任教授。中国图象图形学学会会员、IEEE会员，陕西省科技厅项目评审专家、西安市科技专家。长期从事模式识别、智能信息处理、计算机视觉与具身智能感知等交叉方向的科学研究、人才培养和工程实践工作。       课题组面向低空经济、智慧交通、应急管理和特种场景智能感知等需求，围绕无人机、无人车、巡检机器人等具身智能系统，开展低空无人平台与交通基础设施具身智能感知技术研究，重点聚焦视觉定位导航、GNSS拒止融合定位、目标检测与跟踪、SLAM建图、边缘智能计算和交通基础设施智能巡检等方向，形成了“空天任务载荷智能感知—低空无人平台自主感知—边缘智能部署—典型场景应用验证”的研究特色。       近年来，课题组在 IEEE TGRS、IEEE JSTARS、IEEE GRSL 等国际高水平期刊及会议上发表论文60余篇，多篇入选 ESI 高被引论文；主持或参与中央军委装备发展部“慧眼行动”、国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划等科研项目，获陕西省科学技术二等奖1项，出版教材2部，授权发明专利和软件著作权20余项。团队注重科研项目、系统样机、学生竞赛和成果转化协同育人，指导学生在“挑战杯”“互联网+”、中国大学生机械工程创新创意大赛、全国大学生电子设计竞赛等赛事中获得多项国家级、省级奖励。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1. 长期担任国内外高水平期刊审稿工作，包括Remote Sensing of Environment、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、电子与信息学报等","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fbl100\u002Flist.htm",[],[],{"id":464,"name":465,"orgName":419,"school":420,"gender":421,"title":422,"degree":466,"honor":11,"position":11,"researchDirection":467,"intro":468,"province":395,"completeness":230,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":469,"nameValid":398,"tags":470,"tagNames":471},"174e0bae-be41-0c93-e10f-e982d288258c","王会峰","工学博士","1.智能测控与嵌入式系统应用；    2.机器视觉与智能图像处理技术；    3.基础设施智能检测、作业机器人控制及数字孪生管养技术；    4.车路协同智能驾驶环境信息智能感知与协同控制；    5.基于DSP与FPGA的嵌入式实时检测系统；    6.三维数字化光电测量、装配与质量控制；    7.地质灾害物联网智能监测及预警技术","王会峰，山西人，工学博士（博士后），教授，博士\u002F硕士生导师，长安大学省级电工电子基础教学及实验示范中心主任，检测技术与自动化装置学科带头人。主要从事智能测控及嵌入式系统应用、机器视觉与图像处理、交通基础设施智能网联检测与作业机器人感控、车路协同智能车辆环境感知与群体控制、基于DSP和FPGA的实时测控技术、三维数字化测量装配与质量控制、大地智能感知与精密测量等方面的研究。目前兼任陕西省仪器仪表学会理事、陕西省仪器仪表学会工业物联网专委员会副主任委员、陕西省电工学研究会副理事长、武汉大学学报自然科学版编委、陕西省电子学会物联网技术专委会委员、IEEE会员、中国自动化学会会员、中国公路学会高级会员、中国光学工程学会会员、中国仪器仪表学会会员、中国人工智能学会智能交通专委会委员，并兼任长安大学渭南高新区智能制造与自动化研究院副院长。担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Instrument & Measurement, IEEE Transactions on Vehicular Technology,  Measurement, IEEE Sensors Journal, Optics and Laser Technology等多个杂志审稿人。2025年荣登全球前2%顶尖科学家榜单，现主持包含国家自然科学基金面上项目、装备预研基金项目、中国博士后科学基金特别资助等在内的科研项目17项，在国内外重要期刊发表学术论文70余篇，其中SCI检索19篇,EI检索31篇，授权专利11项。联系方式： 邮箱：hfwang@chd.edu.cn  电话：029-62630023博士研究生招生专业：“交通信息工程及控制”二级博士点（工学博士），智能控制理论与工程二级博士点(工学博士），交通运输（工程博士）。欢迎控制科学与工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、仪器科学与技术、机械电子工程、电子科学与技术、交通运输工程等相关学科的有志硕士报考！硕士研究生招生专业：控制科学与工程(学硕)，交通信息工程及控制(学硕)，电子信息(专硕)，交通运输工程(学硕)天高任鸟飞，海阔凭鱼跃，欢迎优秀学子加入我们的研究团队，共同成长！本团队2021年研究生电子设计竞赛,全国“研电之星”TOP10 挑战赛视频：https:\u002F\u002Fwww.bilibili.com\u002Fvideo\u002FBV1pa411Y7Gg\u002F?is_story_h5=false&p=1&share_from=ugc&share_medium=android&share_plat=android&share_session_id=b7a3cc44-1bdc-4339-9500-42680108b16f&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i×tamp=1665225797&unique_k=wZxrgh3 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     陕西省仪器仪表学会理事、中国公路学会高级会员、陕西省仪器仪表学会工业物联网专委会副主任委员、武汉大学学报自然科学版(英文版）编委、陕西省高等学校电工学研究会副理事长、IEEE会员、中国自动化学会会员、中国仪器仪表学会会员、中国光学工程学会会员、中国人工智能学会智能交通专委会会员、陕西省电子学会物联网技术专委会委员,兼任长安大学渭南高新区智能制造与自动化研究院副院长","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fwhf100\u002Flist.htm",[],[],{"id":473,"name":474,"orgName":449,"school":420,"gender":421,"title":422,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":475,"intro":476,"province":395,"completeness":230,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":477,"nameValid":398,"tags":478,"tagNames":479},"33961788-42f2-0a37-f1f1-29b2723fbee2","余强","研究方向主要集中在新能源汽车关键技术、汽车系统动力学技术、山区行驶车辆持续制动研究及车辆行驶安全技术、智能驾驶车辆等方面","余强，男，1961年12月生，工学博士，教授，博士生导师，陕西省三秦学者。余强教授长期以来积极从事科学研究工作，研究方向主要集中在“新能源汽车关键技术”、“智能驾驶车辆技术”“汽车悬架系统动力学研究”、“山区行驶车辆持续制动研究”及“车辆行驶安全技术”等方面，近年来主持国家重点研发计划课题项目“重大事故下客运车辆应急逃生、自主救援关键技术及装备”、国家自然科学基金重点项目“无人驾驶车辆智能测试标准与环境设计研究”、陕西省重点产业链项目“插电\u002F增程式混合动力商用车关键技术研究”、陕西省科学科技计划项目“陕西省”十三五”新能源汽车产业科技发展战略研究”、陕西省工业科技攻关项目“基于循环工况的增程式电动汽车控制系统研究”、陕西省自然科学基金项目“西安市车辆运行典型工况研究”等国家级、省部级项目30余项，在《Neural Computing & Applications》、《Advances in Mechanical Engineering》、《Journal of Intelligent & Fuzzy System》、《汽车工程》、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等核心期刊以及国际会议上先后发表学术论文100余篇。申请专利20余项，其中发明专利7项，软件著作权2项。获得中国公路学会科技成果一等奖2项，中国公路学会科技成果三等奖1项，陕西省科学技术三等奖1项，陕西省高校科技成果一等奖1项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     （1）中国汽车工程学会常务理事；（2）中国汽车工程学会货运装备分会副主任委员；（3）中国汽车维修协会常务理事；（4）陕西汽车工程学会常务理事；（5）陕西省汽车工业协会副理事长；（6）车辆工程学科教学指导委员会副主任委员；","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fyq\u002Flist.htm",[],[],{"id":481,"name":482,"orgName":419,"school":420,"gender":483,"title":422,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":484,"intro":485,"province":395,"completeness":230,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":486,"nameValid":398,"tags":487,"tagNames":488},"f7b41fcb-f155-8c51-5461-4333dec388fd","刘占文","女","长期从事人工智能、计算机视觉与交通大模型研究，面向智能网联交通和车路具身系统，重点开展交通环境感知、场景认知、协同智能与自主测试研究。主要研究方向包括：1. 交通场景车路全要素时空解析；2. 车路系统端到端具身智能；3. 车路云一体化群智融合感知与协同控制；4. 交通数字孪生、具身系统测试场景生成与在环自主测评。课题组条件1.充足的纵向项目经费支撑（重点研发\u002F重点基金等纵向项目）2.算力平台和实操环境支撑（近百张高性能显卡及多类具身实验平台）3.培养路径制定（研究方向、论文以及代码指导、传帮带、会议资助）4.就业单位推荐（高等院校、科研院所、IT大厂）对学生的要求1.求知若渴，视学习为改变命运的核心动力；2.心态阳光，坚信办法总比困难多；3.基础扎实，具备独立分析与解决问题的底层能力；4.执行力强，愿意相信“先完成，再完美”的行动哲学。项目案例展示（1）无监督表征增强视觉识别面向复杂动态降质环境中视觉识别鲁棒性挑战，提出了一种无监督表征增强方法。基于深度通道先验，构建一个“即插即用”的无监督特征增强模块，从稀疏特征分布中提取紧凑且有效的特征表示，解决了图像中的空间稀疏性和通道差异性问题。在浅层表征空间中引入双学习架构，并通过两阶段的多对抗学习机制进行无监督特征校正，显著提升了现有基线模型在降质图像上的识别性能。（2）基于事件相机的高效交通目标检测针对事件流数据的高度空间稀疏和低信噪比特性，提出了基于稀疏Mamba的事件目标检测框架SMamba。基于活动事件和噪声事件的时空分布差异，设计了时空连续性评估模块以评估不同区域的信息含量，并在计算过程中自适应丢弃无事件和噪声区域；构建了信息量引导的空间扫描机制和基于全局空间的通道扫描机制，增强了模型的全局建模能力，在精度和效率之间达到了更好的平衡。（3）自动驾驶动态交通环境全要素感知面向开放域交通环境下稳健感知的挑战，提出了多任务层级联合的智能汽车复杂动态环境视觉解析框架，解决了远距离目标的精准检测、低感知精度下高相似物体的鲁棒识别和非一致场景下的多目标实时跟踪等问题，实现了可见光下交通场景全要素及可通行区域的精准感知；采用多传感器配置，攻克了多模态、多尺度数据帧间时空特征配准难的问题，构建了一种多模态融合的三维目标鲁棒检测方法，提高了复杂动态环境下全天候关键目标解析的鲁棒性。该技术应用于长安大学自主研发的信达号和知行合一无人车，斩获世界智能驾驶挑战赛实车赛与虚拟仿真赛道技术创新奖、争先奖及国家奖项5项；全国大学生工程训练综合能力竞赛智能汽车仿真赛项全国二等奖、省级特等奖4项。（4）复杂动态交通场景车辆微观轨迹预测面向真实交通场景中动静态目标遮挡、感知算法失效及感知范围限制带来的非完整轨迹预测挑战，构建了多尺度注意力头，从不同时间颗粒度并行提取轨迹的多尺度运动表征，缓解了缺失值对轨迹预测带来的负面影响；提出了连续性表征引导的多尺度融合模块，跨时间步计算轨迹的连续性表征，并将其用于运动表征的多尺度融合，极大地太提高了模型对非完整轨迹的预测精度，使模型能够更鲁棒的应用于真实交通场景。（a）模型框架图（b）预测结果可视化（5）城市交叉路口全息感知与数字孪生面向城市交叉路口交通场景全息感知与动态建模的挑战，提出了真实道路布局语义及参数提取与路段级-车道级运动轨迹流预测方法，基于三维仿真工具建立了道路场景的三维虚拟实体道路，实现了城市交叉口实时提取的轨迹流数据和相应的预测轨迹数据还原到实际交通运行环境的虚拟实体中，准确地描述中微观层面动态交通场景流数字孪生与模拟推演，使用轨迹预测结果填补了数字孪生物理实体到虚拟环境映射时延。具身实验平台展示①长安大学车联网与智能汽车试验场以及对应的数字孪生平台②智能网联测试车③可移动智能路侧杆④长安大学车联网与智能汽车试验场微缩仿真平台以及对应的数字孪生平台⑤系列微型无人系统⑥虚拟仿真平台往届毕业生去向百度，钉钉，法士特，长鑫科技，极氪汽车，西安建筑科技大学，军工研究所（保密单位），山东高速，北京万集，陕汽，腾讯（实习），字节跳动（实习）","刘占文，女，工学博士，三级教授，博士生导师，国家级青年人才，交通运输行业青年拔尖人才，现任长安大学机器人与具身智能学院副院长、深圳研究院副院长、陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心副主任、长安大学交通信息检测与控制工程实验室主任。研究方向聚焦于智能网联交通、车路具身系统及自主测试。以第一\u002F通讯作者在AAAI、ECCV、TMM、CommTR等国际权威刊物及顶级会议发表SCI论文30余篇，授权国际\u002F国家发明专利51项，参与制定多项国家及团体标准。主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金重点、面上及青年项目、陕西省“两链”融合重点专项等国家级、省部级科研项目20余项。获第十四届陕西省青年科技奖、陕西省科学技术进步奖一等奖3项、陕西省高等教育教学成果奖特等奖1项、中国公路学会科学技术奖一等奖、二等奖各1项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、期刊任职（1）《交通运输工程学报》青年编委；（2）《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》Associate Editor；2、会议任职（1）IEEE智能交通系统国际会议青年学术委员会联合主席；（2）IEEE交通信息与安全国际会议执行副主席及论坛主席；（3）WTC第三届学部委员会交通工程学部交通感知与大数据学科交通系统智能感知技术委员会主席；（4）WTC第三届学部委员会公路工程学部智慧公路学科自动驾驶车协作技术委员会副主席；（5）IEEE机械与电子工程国际会议程序委员会联席主席；3、学会任职（1）中国图象图形学会视觉传感专业委员会委员；（2）中国汽车工程学会人工智能分会委员；（3）中国仿真学会数字试验与测试分委会理事；（4）中国公路学会自动驾驶工作委员会委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Flzw\u002Flist.htm",[],[],{"id":490,"name":491,"orgName":449,"school":420,"gender":421,"title":422,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":492,"intro":493,"province":395,"completeness":296,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":494,"nameValid":398,"tags":495,"tagNames":496},"98f432f0-48a8-45af-ebcc-d5d0345562bf","赵轩","电动汽车动力学控制与能量管理智能驾驶汽车控制与测评技术电动汽车故障诊断与智能检测","赵轩，教授，博士研究生导师、科学技术研究院院长、车辆工程学科A岗责任教授。先后入选国家级青年人才、2022年度交通运输行业中青年科技创新领军人才、2020年度陕西省“特支计划”青年拔尖人才、2020年度第十三届陕西青年科技奖、2019年度教育部霍英东青年教师基金、2020年度陕西青年科技奖、2017年度陕西省“青年科技新星”人才、2022年度斯坦福全球前2%顶尖科学家、2022年度中国汽车工程学会高级会员、2022年度“长安学者”特聘教授、2019年度“青年长安学者”等人才称号。同时，作为节能与新能源汽车科技创新团队的主要负责人和骨干，获得2018年度全国首批高校黄大年式教师团队、2022年度陕西高校青年创新团队（负责人）、2019年度陕西团省委“陕西好青年”团队（负责人）、2021年度陕西省科技创新团队、2022年度长安大学“三全育人”科研育人先进团队（负责人）等团队荣誉称号。同时，还担任电动汽车陕西省高校工程研究中心主任以及中国汽车工程学会、中国公路学会、全国汽车标准化技术委员会等20余个学术组织任职。赵轩教授长期围绕电动汽车动力学控制、能量管理与智能检测，智能驾驶汽车技术开展研究工作。近年来，主持国家重点研发计划国际间合作项目、课题（3项）、国家自然科学基金项目（面上2项和青年1项）、教育部霍英东青年教师基金项目、中国博士后科学基金项目（特别资助和面上基金）、陕西省科技重大专项、陕西省重点产业创新链（群）项目、陕西省创新人才推进计划项目、陕西省高层次人才科研资助项目、陕西省博士后基金项目、陕西省自然科学基金项目、甘肃省科技支撑计划项目等国家级、省部级纵向科研项目20余项。发表学术论文180余篇，其中SCI检索110余篇，ESI前1%高被引论文3篇，ESI前0.1%热点论文1篇，Web of Science 引用3200余次，出版专著4部；申请和授权美国、中国发明专利80余项；制定国家标准1项、地方和团体标准6项。主持获陕西高等学校科学技术一等奖2项，参与获得2022年度陕西省科技进步一等奖、2022年度中国公路学会科学技术一等奖、2020年度陕西省科技进步一等奖、2020年度中国生产力促进中心协会科学技术一等奖、2017年度中国物流和采购联合会科技进步一等奖、2023年度国家级教学成果一等奖、2022年度陕西省教学成果特等奖。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1. 陕西省车辆智能化与电动化关键技术国际联合研究中心 主任2. 陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心 主任3. 电动汽车陕西省高校工程研究中心 主任4. 西安智能电动汽车先进技术国际科技合作基地 主任5. 中国汽车工程学会 高级会员6. 中国汽车工程学会货运装备技术分会 秘书长7.中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会 副秘书长8. 全国汽车交通专业标准化技术委员会 副秘书长9. 中国公路学会道路救援分会 常务理事10. 中国公路学会客车分会 委员11. 美国汽车工程学会（SAE） 会员12. 陕西汽车工程学会新能源汽车技术委员会 主任委员13. 陕西汽车工程学会 常务理事14. 陕西新能源汽车产业技术创新联盟 常务理事15. 陕西省汽车质量专家技术委员会 委员16. 陕西长安大学机动车物证司法鉴定中心 鉴定人员17. 西安汽车产品质量监督检验站 检测人员18. 《中国公路学报》青年编委19. 30余种国内外重要学术期刊评阅人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fzx\u002Flist.htm",[],[],{"id":498,"name":499,"orgName":449,"school":420,"gender":421,"title":500,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":501,"intro":502,"province":395,"completeness":296,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":503,"nameValid":398,"tags":504,"tagNames":505},"cfb2e520-9fb7-0319-93d1-91e8c76d0e82","吴付威","高级工程师","1、道路交通运行风险防控理论2、驾驶行为安全3、智能辅助驾驶大型设备管理：1、人机共驾驾驶员人因采集分析系统  该设备主要用于驾驶行为及自动驾驶接管研究。硬件包含六米环屏三通道视景、力反馈方向盘及踏板、多服务器控制模块；配套Smarteye眼动仪与生理仪，用于采集眼动、心电等人因数据；另设与主场景同步的VR跑步机交互模块及单座模拟器，支持多车交互测试。软件基于SILAB建模，可快速搭建含高速、城市道路及动态交通参与者的各类场景，支撑复杂交通环境下的人因与安全性分析。2、人-车-环境系统虚拟仿真实验平台  主要用于车辆动力学仿真、驾驶行为及智能驾驶系统开发测试。硬件包含六自由度运动平台、180度环幕、保留原车内饰及CAN信号的仿真车辆，控制室集成各仿真工控机。软件由场景、动力学、交通流、采集、运动及仿真六大系统构成。平台支持车辆模型优化、高风险驾驶行为分析及算法硬件在环测试，并服务于本科毕业设计、学科竞赛及大创项目，落实实践与产出导向培养目标。3、驾驶行为与交通环境综合采集实验平台驾驶行为特征提取平台以多功能试验车为载体搭建，用于开展实际道路实验，真实反映驾驶人的操作行为特性。交通场景监控方面，搭载4路摄像头及前后毫米波雷达，可实时监测试验车周围交通环境及前后车辆相对位置。车辆运动状态采集方面，通过差分GPS实现精准定位，陀螺仪记录三轴加速度及俯仰、横摆、侧倾角速度，CAN总线采集车速、加速度、发动机转速、制动开关、加速踏板开度、转向灯及方向盘转角等数据。驾驶行为采集方面，配备FaceLab眼动仪追踪驾驶人视觉注意分配，测力方向盘记录转角与转动力矩，生理仪采集脑电、心电、皮电等信号，另有多路视频记录面部与脚部操作、语音记录音频，以及车道偏离与前碰撞预警系统，支持驾驶特性的综合分析","吴付威，博士，长安大学汽车学院高级工程师，运载工程实验室主任，“人-车系统安全理论与技术”教育部创新团队骨干成员。研究方向为人-车-路系统安全研究。近年来主持国家重点研发计划项目专题1项、中央高校基金项目2项、教育部产学研项目1项，参与国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划重点项目专题、陕西省自然科学基金等项目多项。发表论文20余篇，获授权国家发明专利8项、实用新型专利13项、计算机软件著作权8项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fwfw\u002Flist.htm",[],[],{"id":507,"name":508,"orgName":449,"school":420,"gender":421,"title":509,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":510,"intro":511,"province":395,"completeness":296,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":512,"nameValid":398,"tags":513,"tagNames":514},"4f0a2b3f-d0a0-78f6-b91f-f5231edc36fd","黄榕","讲师","主要研究方向与成果：（1）交通场景人员疏散行为机理研究系统与量化阐释了客车结构、照明条件、年龄等七个典型因素对乘客疏散效率的影响规律与约束机制，构建了涵盖10 余个场景、100 余人的客车乘客疏散行为数据集，阐明了特定因素作用下客车场景乘客疏散行为的共性特征规律，揭示了不同疏散动机下乘客微观、介观运动行为和宏观疏散效率差异，解析了“疏散动机-行为特性-疏散效率”机理链，为乘客疏散建模、安全管控提供理论和数据支撑。（相关论文：Experimental study on evacuation behaviour of passengers in a high-deck coach: A Chinese case study[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications;Open Experimental Data-Sets to Reveal Behavioural Insights of High-Deck Coach Evacuations[J]. Fire Technology, 2022: 1-44. ）；（2）交通场景人员疏散建模研究提出了一种兼具精度与效率的新型静态场近似构建算法，以此为基础，构建了一种基于期望方向的新型精细场域元胞自动机疏散运动模型，对比验证表明，该模型在个体和群体疏散运动模拟精度方面均显著优于现有模模型；将人员决策偏好融入疏散出口选择和瞬时运动行为建模中，引入各种决策要素并提出相应算法，构建了一个由静态场、出口选择、出口选择修正和瞬时运动模块组成的新型通用双层场域元胞自动机疏散行为模型，对比验证表明，该模型的出口选择和瞬时运动行为刻画精度都显著优于传统模型，为交通场景人员疏散性能预测、评价提供可靠模型支撑。（相关论文：Modelling pedestrian tactical and operational decisions under risk and uncertainty: A two-layer model framework[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems；Static floor field construction and fine discrete cellular automaton model: Algorithms, simulations and insights[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications）；（3）新能源客车乘客火灾疏散建模-评价-优化研究提出了客车乘客出口选择和瞬时运动行为建模方法，建立了狭窄客舱内乘客旋转、超越、转向等动态调整身体姿势和更新运动位置的精细行为规则，引入距离、拥挤度等影响因素量化表征方法，构建了客车乘客疏散行为模型，提出了最佳的乘客疏散响应策略、过道宽度与应急门位置设计方案，系统阐释了疏散响应策略和设计方案对客车疏散性能的影响规律和作用机理，为客车高效疏散管控和安全设计提供新思路。（相关论文：A High-deck Coach Evacuation Model Framework: Behavioural Modelling, Numerical Analyses and Insights[J]. Reliability Engineering & System Safety）；（4）智能驾驶高可信高效率仿真测试关键技术研究构建了一种融合形状与时序差异的时序特征相似性度量模型，解析了模型特征参数对车辆动力学和传感器子系统可信度影响规律和作用机理，提出了融合指标间信息熵与对称不确定性的新型CRITIC客观赋权法，建立了场景测试价值多维一体化评价模型，构建了多维指标和主客观权重融合的车辆动力学、传感器和场景可信度评估模型。（相关论文：智能驾驶汽车动力学时序特征相似性度量方法与敏感性分析[J].汽车工程,2026）","主要从事新能源汽车火灾疏散安全、智能网联汽车测试评价等方面研究，入选2024年度国家资助博士后研究人员计划、长安大学汽车学院优秀青年人才培育计划，主持国家自然科学基金青年项目（C类）1项，国家重点研发计划项目子课题1项，陕西省基础研究计划项目1项，作为核心骨干参与国家重点研发计划项目课题1项，在RESS、IEEE TITS、TRB、《汽车工程》等交通、安全领域国内外顶级期刊、会议公开发表学术论文16篇，其中以第一作者SCI\u002FEI检索9篇，授权美国和中国发明专利8项、软件著作权2项，获2023年度陕西高等学校科学技术一等奖，受邀担任IEEE TITS、Physica A、IEEE ITSC等交通领域TOP期刊、会议审稿人。招收智能电动车辆、交通运输、交通运输工程专业保研和考研硕士研究生3-4名，欢迎各位同学联系报考。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     国际期刊及会议审稿人：《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》，《Physica A: Statistical Mechanics and its Applications》，《Transportation Research Board Annual Meeting》等","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fhr1\u002Flist.htm",[],[],{"id":516,"name":517,"orgName":518,"school":420,"gender":421,"title":391,"degree":466,"honor":11,"position":11,"researchDirection":519,"intro":520,"province":395,"completeness":296,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":521,"nameValid":398,"tags":522,"tagNames":523},"417afb02-45d5-483e-6f80-a550bf048c1b","汪学斌","长安大学工程机械学院","欢迎对工程机器人，工程装备智能驾驶、智能作业、沥青路面旧料再生利用、工程装备性能测试与数据分析挖掘，路面铣刨、硬岩破岩新方法创新装备等研发工作感兴趣的同学了解。欢迎业内同仁技术交流！","汪学斌，男，副教授，硕导，工学博士，企业博士后经历。       长安大学智能工程装备与技术研究所副所长，机械学院盾构\u002FTBM装备与工程科研团队技术负责人，兼任西安筑路机械测试中心检测员。              主持并完成国家自然科学基金青年项目1项，主持陕西省自然科学基金及企业委托横向课题等共10余项，作为第二完成人参与多项省部级和企业委托课题。并参与包含国家自然科学基金面上项目、陕西省自然科学基金重点项目在内的国家\u002F省部级纵向与横向项目多项；发表高水平学术论文20余篇、授权专利10余件。多项研究成果已在企业获得应用。与多家企业建立了长期合作关系。              课题组每年招收硕士研究生4-6名。课题组已有各类试验平台、仿真平台、工程应用条件，经费充足。      热烈欢迎对机器人、智能驾驶、视觉智能感知应用、智能作业控制等集成创新应用；工程装备系统仿真、试验与工程应用；沥青路面再生利用绿色低碳技术与装备等方面科研工作感兴趣的同学加入。      邮箱：wangxuebin@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwxb\u002Flist.htm",[],[],{"id":525,"name":526,"orgName":527,"school":420,"gender":421,"title":391,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":528,"intro":529,"province":395,"completeness":296,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":530,"nameValid":398,"tags":531,"tagNames":532},"89beec7c-78db-b602-c640-a2db6cc145c6","赵伟","长安大学能源与电气工程学院","电力快速加热装置研究电动汽车电池热管理技术研究；智能驾驶技术研究；发动机关键零件精密制造技术及装备研究；发动机微孔、窄槽加工及去毛刺技术研究；发动机倒锥孔加工技术研究；机电一体化装置研发；发动机严重积碳清洗技术研究","主要从事动力电池充、放电及快速加热技术；汽车发动机相关的精密制造及机电一体化技术研究，帮助企业解决生产制造过程中的技术难题。本人先后从事过各种电火花、电解、磨料流等特种加工工艺及理论研究近二十年，积累了丰富的经验。先后帮助某企业解决发动机喷油嘴微细孔、槽去毛刺难题，大幅提高了生产效率并降低了生产成本；帮助某公司开发复合金属管内壁焊缝余高自动打磨和测量装置的研发，使得企业生产效率大幅提高。     开展了动力电池充放电技术的研究；     开展了动力电池快速加热技术的研究；         开展了汽车发动机喷嘴精密制造和去毛刺技术研究；    开展了发动机相关领域的计算机仿真技术研究；    开展了发动机再造技术相关超声波清洗技术研究；     拥有发明专利8项，实用新型专利十余项；发表文章近20余篇；出版教材专著两本。目前任陕西省机械工程学会特种加工分会常务副理事长，副秘书长。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     陕西省机械工程学会特种加工分会常务副理事长及副秘书长","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fnyydqgcxy\u002Fzw_1168\u002Flist.htm",[],[],{"id":534,"name":535,"orgName":432,"school":420,"gender":421,"title":391,"degree":466,"honor":11,"position":11,"researchDirection":536,"intro":537,"province":395,"completeness":96,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":538,"nameValid":398,"tags":539,"tagNames":540},"608b55a6-d653-4505-c37f-67d39a8aa62c","孙朋朋","1.    科研环境    本人及团队成员主要在智能网联汽车测试实验室开展相关科研工作，智能网联汽车测试实验室（以下称“实验室”）正式成立于2021年，是学院以提升服务国家和陕西省大力发展车联网、自动驾驶、人工智能、车路协同等新兴产业战略需求的支撑能力，强化学院在车联网与智能汽车测试相关领域的实践教学与科学研究工作水平，推进学院一流学科建设进程为目标，依托计算机科学与技术、人工智能、通信工程等一流专业，充分发挥学院交通信息工程及控制、智能交通与信息系统工程、交通智能检测及安全评价等学科特色，以及在相关领域的人才与研究优势，建设的集教学实践、科学研究、测试服务于一体的开放性公共实验平台。2.    经费支持目前在研项目包括国家自然科学青年基金项目1项、国家重点研发计划项目子课题1项、陕西省自然科学基金项目1项、企业横向项目3项，拥有充足的经费提供学生开展相关研究、论文发表、参加学术会议等。此外，本人根据实际情况每月会给学生发放一定的生活补助，使学生在生活上无后顾之忧。3.    奖学金长期与中国移动上海研究院合作，中移动除项目支持外，课题组学生除了可以申请学校发送的学业奖学金外，可以基于长安大学-中移上研院联合创新中心额外申请给项目组学生成员发放的集萃奖学金，每年1次，硕士1.2w\u002F年，博士3w\u002F年，同时也提供了良好的校企合作平台进行科研活动，直接对接企业需求。4.    研究方向1.    基于车联网实验室相关科研设备开展智能驾驶、车路协同关键技术研究（以感知为主）；2.    基于中移上研院联合创新中心开展云控感知能力建模、混合交通流下交通状态估计及交通流预测方法研究；5.    联系方式邮箱：pengpeng.sun@chd.edu.cn微信：p15686002210QQ: 991994067   目前团队成员有博士1名，硕士8名，研究中相互帮助，每周定期以组会的形式进行研讨，有良好的学术氛围，期望欢迎志同道合且能坐冷板凳的同学加入我们！","工学博士，副教授，博士生导师，长期从事智能车、智能车路协同感知关键技术的研究，特别是在三维激光雷达点云处理、点云与图像等多模态感知方面形成了较为完善的理论体系，取得了多项理论与应用成果。作为主要参与人完成了长安大学无人驾驶汽车“信达号”的研发设计，并在“世界智能驾驶挑战赛”、“i-Vista自动驾驶汽车挑战赛”、“中国智能车未来挑战赛”等多个大型赛事上先后获得“领先奖”、“最佳技术奖”、“最佳创新奖”等多项大奖。指导研究生参加研究生电子设计大赛、全国物联网设计竞赛等各类科技竞赛并获得国家级、省部级多项奖励。先后主持国家自然科学基金青年项目1项，陕西省青年基金项目1项，作为骨干参与了国家重点研发计划项目、浙江省重点研发计划等各类国家级、省部级项目，发表科研论文发表学术论文10余篇，已授权发明专利4项，授权软件著作权3项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fspp\u002Flist.htm",[],[],{"id":542,"name":543,"orgName":449,"school":420,"gender":421,"title":422,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":544,"intro":545,"province":395,"completeness":546,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":547,"nameValid":398,"tags":548,"tagNames":549},"934eaf4e-5caf-a10e-ed19-389d6ced82a6","张风奇","1.智能驾驶与电气化车辆节能控制2.新能源汽车动力系统优化与控制3.智能网联汽车4.无人智能化装备感知规划与决策","教授、博士生导师，美国德州农工大学联合培养博士，入选长安大学“青年学术骨干”，“青年科技新星”。主要从事智能驾驶与新能源汽车控制研究，主持国家自然科学基金等项目10余项，在《Progress in Energy and Combustion Science》、《IEEE transactions on Intelligent Transportation System》、《IEEE transactions on Vehicular Technology》、《机械工程学报》国内外权威期刊发表50余篇SCI\u002FEI论文，其中，发表SCI论文28篇（JCR一区17篇），以第一\u002F通讯作者发表SCI\u002FEI论文20余篇，ESI高被引论文2篇，1篇论文入选2021年度《机械工程学报》优秀论文。论文谷歌学术累计引用2200余次，单篇最高引用400余次。申请\u002F授权国家发明专利16件。获校级教学成果一等奖1项。    欢迎车辆、汽服、交通、自动化等专业学生报考博士、硕士研究生，课题组与北京理工大学、重庆大学、美国德州农工大学等高校以及国内主流汽车\u002F工程机械企业保持了紧密的合作关系，可提供继续深造机会和专业的学业指导。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     现为中国汽车工程学会会员。担任《IEEE transactions on vehicular technology》、《IEEE transactions on intelligent transportation systems》、《IEEE transactions on industrial electronics》、《IEEE transactions on transportation electrification》《Applied energy》、《机械工程学报》等10余本期刊审稿人",86,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fzfq2\u002Flist.htm",[],[],{"id":551,"name":552,"orgName":449,"school":420,"gender":421,"title":391,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":553,"intro":554,"province":395,"completeness":555,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":556,"nameValid":398,"tags":557,"tagNames":561},"58645c30-201e-18a0-ba90-54e9ea8de1e3","张平","智能驾驶和车辆结构分析相关研究领域","张平, 男，工学博士，副教授，硕士生导师 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务",82,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fzp\u002Flist.htm",[558],{"code":559,"name":560},"GB-73","研究和试验发展",[560],{"id":563,"name":564,"orgName":565,"school":565,"gender":11,"title":391,"degree":11,"honor":11,"position":11,"researchDirection":566,"intro":394,"province":567,"completeness":568,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":569,"nameValid":398,"tags":570,"tagNames":576},"da740a82-277d-4d1b-afb7-a61844ac040b","邢璐","中南大学","自动驾驶智能决策： 传统预测-决策-规划-控制、基于世界模型与推理大模型的智能驾驶决策与规划、端到端自动驾驶技术；交通场景理解与风险生成： 高风险与对抗场景的加速生成、基于大模型的场景语义理解、场景库自动化构建与标注；自动驾驶加速测试： 可扩展虚实结合测试环境搭建、基于对抗场景的自动驾驶\u002F无人系统加速测试；矿区无人系统： 矿区复杂环境感知与建图、矿区无人驾驶矿卡协同控制、矿区车辆协同与动态调度优化；重卡及特殊车辆智能管控： 针对重载及特殊车型动力学、运动学特性，研发专用智能决策与控制算法；车路协同智能管控","湖南",77,"http:\u002F\u002Ffaculty.csu.edu.cn\u002Fxinglu\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[571,572,573,574,575],{"code":559,"name":560},{"code":401,"name":402},{"code":407,"name":408},{"code":410,"name":411},{"code":413,"name":414},[560,402,408,411,414],{"id":578,"name":579,"orgName":432,"school":420,"gender":421,"title":580,"degree":423,"honor":11,"position":11,"researchDirection":581,"intro":582,"province":395,"completeness":142,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":583,"nameValid":398,"tags":584,"tagNames":585},"d3f271eb-0827-1102-434a-9b5bf77f93a8","王武祺","","自动驾驶与机器人定位\n面向复杂开放环境下智能汽车与机器人的自主定位与SLAM，研究激光雷达环境表征、位置重识别、闭环检测、点云配准及多传感器融合定位等方法，关注动态干扰、视角变化、天气光照变化和长期环境演化条件下的稳定定位、地图匹配与跨时间环境适应。\n自动驾驶测试与评价\n面向自动驾驶系统安全性与可靠性验证，研究测试场景构建、复杂场景生成、虚实融合测试、感知与定位测试及实车验证方法。依托仿真平台、封闭试验场和实车平台，开展场景设计、数据采集、功能测试、风险分析与结果评价等研究。\n人因智能与大语言模型\n研究人因智能、大语言模型及智能体技术在智能驾驶与机器人系统中的应用，关注人机交互、多模态环境理解、复杂任务推理和多智能体协同，探索视觉、激光雷达等多源感知信息与大模型融合，以及面向场景理解、行为决策和智能体协作的新型方法。\n智能系统数据与数据集\n面向智能汽车与机器人研究中的真实数据需求，开展激光雷达、相机、组合导航等多传感器数据采集、同步、标定、质量控制及数据集构建，重点关注昼夜变化、复杂交通环境、长期环境变化和典型困难场景，为定位、感知、测试及智能模型研究提供数据基础","主要从事智能汽车自主定位、激光雷达环境感知、多传感器融合及自动驾驶测试评价等方面研究，研究内容包括激光雷达环境表征、位置重识别、闭环检测、车辆定位、多源信息融合、复杂环境实车验证，并关注人因智能与大语言模型在智能驾驶和智能交通中的应用。已发表学术论文28篇，相关成果发表于IEEE T-ITS、Information Fusion、IEEE T-VT、IEEE IoT Journal、IEEE RA-L、ICRA、ICML等期刊和会议。参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目和面上项目等科研工作，主持撰写相关知识产权19项，并参与“信达号”无人驾驶汽车、移动背包测试平台及自动驾驶数据集建设。指导学生或负责科技竞赛获奖30余项。曾赴新加坡科技研究局（A*STAR）公派访学一年，担任ICAUS、ICoADI等国际会议Session Co-Chair\u002FSession Chair。如果你对自动驾驶、机器人、激光雷达、大模型、多智能体，或者“怎么让机器在真实世界里别迷路”这些问题感兴趣，欢迎来聊。这里不要求你一开始什么都会，毕竟老师自己也经常一边做一边学。常年招收研究生，有想法就来，欢迎本科生、研究生来交流。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fwwq1\u002Flist.htm",[],[],{"id":587,"name":588,"orgName":565,"school":565,"gender":11,"title":422,"degree":11,"honor":11,"position":11,"researchDirection":589,"intro":394,"province":567,"completeness":142,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":590,"nameValid":398,"tags":591,"tagNames":596},"485e0681-6858-49d3-85f3-752cbbca7d7a","李烨","具身智能运载技术与装备 （具身交互智能：智能驾驶；智能交通","http:\u002F\u002Ffaculty.csu.edu.cn\u002Fliye\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[592,593,594,595],{"code":401,"name":402},{"code":404,"name":405},{"code":407,"name":408},{"code":410,"name":411},[402,405,408,411],{"id":598,"name":599,"orgName":565,"school":565,"gender":11,"title":509,"degree":11,"honor":11,"position":11,"researchDirection":600,"intro":601,"province":567,"completeness":142,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":602,"nameValid":398,"tags":603,"tagNames":607},"6b2d6f1e-922a-4467-9b97-e51f789b3f19","胡文","智能驾驶车辆规划与动力学控制，纵垂向协同控制（主动悬架），非路面车辆自动驾驶技术。目前已","【产业方向】装备制造","http:\u002F\u002Ffaculty.csu.edu.cn\u002Fhuwen1\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[604],{"code":605,"name":606},"CH-30","制造",[606],{"id":609,"name":610,"orgName":611,"school":611,"gender":11,"title":612,"degree":11,"honor":11,"position":11,"researchDirection":613,"intro":394,"province":614,"completeness":142,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":615,"nameValid":398,"tags":616,"tagNames":623},"1d2fe1e0-1d9e-4639-9244-7c172e1ac676","高洪波","中国科学技术大学","研究员","(1) 智能驾驶车辆感知、规划、决策与控制研究；(1) 智能驾驶车辆感知、规划、决策与控制研究；(2) 迁移学习、不确定性人工智能及其智能驾驶车辆应用；(2) 迁移学习、不确定性人工智能及其智能驾驶车辆应用；(3) 智能驾驶车辆智能测试与评价标准体系研究；(3) 智能驾驶车辆智能测试与评价标准体系研究","安徽","http:\u002F\u002Ffaculty.ustc.edu.cn\u002Fgaohongbo\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[617,618,621,622],{"code":559,"name":560},{"code":619,"name":620},"GB-74","专业技术服务业",{"code":401,"name":402},{"code":410,"name":411},[560,620,402,411],{"id":625,"name":626,"orgName":627,"school":11,"gender":11,"title":11,"degree":11,"honor":11,"position":11,"researchDirection":628,"intro":629,"province":11,"completeness":218,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":630,"nameValid":398,"tags":631,"tagNames":632},"cmv7rhq2m014jhiky913z6yc5","单记章","黑芝麻智能","车规级大算力智能驾驶芯片","创始人兼CEO","chaingraph:\u002F\u002F单记章",[],[],{"id":634,"name":635,"orgName":636,"school":390,"gender":11,"title":509,"degree":11,"honor":11,"position":11,"researchDirection":637,"intro":638,"province":395,"completeness":639,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":640,"nameValid":398,"tags":641,"tagNames":654},"30d48627-0040-4c49-9115-c0b17db7ea6f","董永昊","西安交通大学软件学院","图像视频分析与理解；具身智能；智能驾驶等，以一作在国际顶级学术期刊和会议（T-PAMI；ICCV；T-MM；T-CSVT","【产业方向】信息技术",67,"https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fdongyonghao\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[642,645,646,647,650,653],{"code":643,"name":644},"GB-65","软件和信息技术服务业",{"code":401,"name":402},{"code":404,"name":405},{"code":648,"name":649},"CH-08","集成电路",{"code":651,"name":652},"CH-17","新一代信息技术",{"code":407,"name":408},[644,402,405,649,652,408],{"id":656,"name":657,"orgName":658,"school":658,"gender":11,"title":422,"degree":11,"honor":11,"position":11,"researchDirection":659,"intro":11,"province":660,"completeness":356,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":661,"nameValid":398,"tags":662,"tagNames":663},"5fbf9ae6-a285-4049-a1b2-46ec6ff0ec5d","胡笳","同济大学","单车智能决策控制；群体智能决策控制；车路协同决策控制；智能驾驶仿真及测试","上海","http:\u002F\u002Ffaculty.tongji.edu.cn\u002Fhujia\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[],[],{"id":665,"name":666,"orgName":389,"school":390,"gender":11,"title":11,"degree":11,"honor":11,"position":11,"researchDirection":667,"intro":394,"province":395,"completeness":668,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":669,"nameValid":398,"tags":670,"tagNames":677},"0ffc817b-0f24-4463-ac47-674ef2679f03","张雪涛","​​​​​​​计算机视觉与模式识别；人眼视觉与注视注意；智能驾驶与智能系统​",48,"https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fxuetaozh\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[671,674,675,676],{"code":672,"name":673},"GB-39","计算机、通信和其他电子设备制造业",{"code":401,"name":402},{"code":407,"name":408},{"code":410,"name":411},[673,402,408,411],{"id":679,"name":680,"orgName":658,"school":658,"gender":11,"title":11,"degree":11,"honor":11,"position":11,"researchDirection":681,"intro":11,"province":660,"completeness":682,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":683,"nameValid":398,"tags":684,"tagNames":685},"22581c61-086f-40aa-999c-846898dc08cb","冷搏","智能底盘；智能驾驶运动规划",42,"http:\u002F\u002Ffaculty.tongji.edu.cn\u002Fleng_bo\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[],[],{"id":687,"name":688,"orgName":689,"school":690,"gender":11,"title":11,"degree":11,"honor":11,"position":11,"researchDirection":691,"intro":11,"province":614,"completeness":692,"avatarAuthorized":396,"sourceUrl":693,"nameValid":398,"tags":694,"tagNames":699},"79644653-dd27-497f-aae0-9f064fb230fc","陈进","合肥工业大学汽车与交通工程学院","合肥工业大学","智能交通；智能驾驶；人机共驾；驾驶员行为建模",29,"http:\u002F\u002Ffaculty.hfut.edu.cn\u002Fchenjin\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[695,698],{"code":696,"name":697},"GB-36","汽车制造业",{"code":407,"name":408},[697,408],1,{"schools":702},0]