[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":384,"experts-coverage":649},[],[5,16,23,28,35,43,52,59,66,72,78,86,91,97,105,111,116,123,127,132,137,143,148,154,159,165,171,177,182,188,194,199,204,209,214,219,225,231,236,242,246,252,256,261,267,273,279,284,290,297,303,307,312,318,324,330,336,341,346,351,357,361,367,372,376,380],{"id":6,"name":7,"category":8,"groupCategory":9,"intro":10,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":15},"ch60_E11","LED与第三代半导体产业链","战略性新兴产业","EMERGING","碳化硅、氮化镓、LED照明、功率器件",null,"成长期","VERIFIED",8,92,{"id":17,"name":18,"category":8,"groupCategory":9,"intro":19,"scale":20,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":22},"e0c81c4e-878c-4944-9633-2c202497ef16","云计算与大数据产业链","云服务、数据中心、数据处理、数据交易","中国云计算市场规模约8288亿元（信通院，2024年，同比+34.4%），其中公有云6216亿元；智能算力规模超1590 EFLOPS（工信部，2026-01）",12,163,{"id":24,"name":25,"category":8,"groupCategory":9,"intro":26,"scale":27,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":15},"00ee3af3-fe37-4d60-81ef-2833c238866c","人工智能产业链","AI芯片、大模型、算法框架、AI应用","中国人工智能核心产业规模超1.2万亿元(工信部，2025)",{"id":29,"name":30,"category":8,"groupCategory":9,"intro":31,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":34},"ch60_S02","人才与教育供给链","高等教育、职业教育、人才引进、技能培训","成熟期",7,28,{"id":36,"name":37,"category":38,"groupCategory":39,"intro":40,"scale":11,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":42},"ch60_T08","传统汽车产业链","传统产业","TRADITIONAL","燃油车整车及零部件，向新能源汽车转型","转型期",119,{"id":44,"name":45,"category":46,"groupCategory":47,"intro":48,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":51},"ch60_F12","元宇宙与XR产业链","未来产业","FUTURE","VR\u002FAR\u002FMR、数字孪生、数字人、空间计算","孕育期",6,79,{"id":53,"name":54,"category":55,"groupCategory":9,"intro":56,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":57,"companyCount":58},"ch60_E26","光子（光电子）产业链","新兴产业","从光电子材料、光芯片、光器件\u002F模块，到激光装备、光显示、光传感、光计算与光子集成，是AI算力与信息时代的“光速动脉”。",10,34,{"id":60,"name":61,"category":46,"groupCategory":47,"intro":62,"scale":63,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":65},"48f1ae82-a07c-4d67-93c0-abb71a5d1e0d","具身智能与人形机器人产业链","人形机器人本体、具身大模型、灵巧手、核心零部件","中国人形机器人整机企业超140家、发布产品超330款(工信部，2025)；产业整体处量产初期，市场规模待权威口径",9,138,{"id":67,"name":68,"category":8,"groupCategory":9,"intro":69,"scale":70,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":71},"d5c035fb-13ce-442e-b94e-6ac79b0b5b85","区块链与Web3产业链","区块链底层、联盟链、数字资产、分布式应用","中国区块链市场规模IDC口径2025年超32亿美元；国内区块链信息服务备案编号累计发放20批次4223个（国家网信办《国家信息化发展报告2025》）",44,{"id":73,"name":74,"category":38,"groupCategory":39,"intro":75,"scale":76,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":77},"fa3b59f4-0fc7-4f9d-bff0-94d4498b3e7c","医药制造产业链（传统）","化学药、中药、生物药传统制造","2025年规模以上医药工业企业营业收入约2.96万亿元(国家统计局);中国生物医药市场规模约2.24万亿元(行业研究机构口径,2025)",59,{"id":79,"name":80,"category":8,"groupCategory":47,"intro":81,"scale":82,"maturity":83,"checkState":13,"nodeCount":84,"companyCount":85},"90644f83-8a70-4b3a-ad53-8a2b0e397d5a","卫星互联网","卫星互联网指以低轨星座为基础，提供宽带通信、导航增强、物联网接入等天地一体化信息服务的产业。本链聚焦卫星组网运营、地面设备与终端及行业应用；火箭与卫星制造发射的运载环节归入'商业航天'链。核心工程包括GW星座(中国星网约1.3万颗)与千帆\u002FG60星座(垣信约1.5万颗)。到2030年产业链规模有望突破1.2万亿元(券商口径)。","中国低轨卫星互联网到2030年带动产业链规模有望突破1.2万亿元(券商\u002F机构口径，2026)；2024年起两大星座进入高密度组网","TRL6-8(组网\u002F试运行)；消费终端TRL5-7",15,40,{"id":87,"name":88,"category":46,"groupCategory":47,"intro":89,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":90},"ch60_F07","可控核聚变产业链","托卡马克、高温超导、聚变堆材料",84,{"id":92,"name":93,"category":46,"groupCategory":47,"intro":94,"scale":95,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":96},"f3e1775a-755b-4ffd-acaf-e4bff5f6d75b","合成生物产业链","合成生物学平台、生物制造、细胞工厂","中国生物制造产业总规模约1.1万亿元,生物发酵产品产量占全球70%以上(工信部,2025);其中食品及添加剂、生物制药两个细分领域年产值均超4000亿元",91,{"id":98,"name":99,"category":8,"groupCategory":47,"intro":100,"scale":101,"maturity":102,"checkState":13,"nodeCount":103,"companyCount":104},"9b4f4311-cda6-4461-b352-ab269ef8688b","商业航天","商业航天指以市场化方式配置资源、由商业主体提供运载火箭研制发射、卫星制造及相关服务的产业。本链聚焦民营\u002F商业运载火箭与商业卫星的研制、发射、测运控及应用；卫星组网运营与通信导航应用的终端\u002F运营部分与'卫星互联网'链交叉。2024年中国商业航天市场规模约2.3万亿元(含带动效应，口径较宽)。","中国商业航天市场规模约2.3万亿元(国家发改委专家口径\u002F中商产业研究院，2024)，预计2025年约2.8万亿元；该口径含产业链带动效应，直接航天制造发射产值远小于此","TRL6-8(火箭发射常态化)；可重复使用火箭TRL4-6；太空旅游TRL3-4",18,57,{"id":106,"name":107,"category":46,"groupCategory":47,"intro":108,"scale":109,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":110},"deccf963-6b65-4294-9291-483b47327169","基因与生物技术产业链","基因编辑、合成生物学、生物制造","中国基因组测序市场规模约328.6亿元(灼识咨询\u002F中国医疗器械行业协会基因检测分会白皮书,2025);中国细胞与基因治疗(CGT)市场规模2025年首次突破500亿元(行业公开统计,2025)",37,{"id":112,"name":113,"category":8,"groupCategory":9,"intro":114,"scale":115,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":110},"3372d10f-1628-4dfb-b341-db35656c5d6d","基础软件与工业软件产业链","操作系统、数据库、工业软件、CAD\u002FEDA","2025年我国工业互联网核心产业规模超1.6万亿元，带动工业增加值约2.5万亿元；具有一定行业影响力的工业互联网平台超360家（工信部，2026）",{"id":117,"name":118,"category":8,"groupCategory":9,"intro":119,"scale":120,"maturity":121,"checkState":13,"nodeCount":84,"companyCount":122},"b6de4fda-3782-483a-a0f8-d2fffa8d8224","大数据\u002F数据要素","大数据\u002F数据要素产业围绕数据资源的采集、治理、存储、流通交易与开发利用，覆盖上游数据采集与数据库\u002F存储、中游数据治理与数据中台\u002F数据交易与公共数据授权运营、下游BI分析与行业数据应用。本链聚焦数据作为生产要素的流通与价值释放，区别于偏算力基础设施的云计算\u002F算力链、偏模型算法的人工智能链。2025年我国数据产业规模达6.78万亿元、数据企业48.2万家（国家数据局，2026-08）。","2025年我国数据产业规模达6.78万亿元，同比增长15.7%，数据企业48.2万家（国家数据局，2026-08）","TRL7-9（大数据平台成熟商用，数据要素流通\u002F授权运营处制度建设早期）",63,{"id":124,"name":125,"category":38,"groupCategory":39,"intro":126,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":34},"ch60_T11","家电制造产业链","家用电器制造，向智能家电升级",{"id":128,"name":129,"category":38,"groupCategory":39,"intro":130,"scale":131,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":104},"9f188ad6-e927-4dda-afc4-dde4683089eb","工程机械产业链","工程机械、矿山机械、农业机械制造","2024年装备制造业增加值占规上工业34.6%；工业机器人产量55.6万套(+14.2%)、销量30.2万台占全球54%，机器人行业营收2378.9亿元(国家统计局\u002F工信部,2024)",{"id":133,"name":134,"category":38,"groupCategory":39,"intro":135,"scale":11,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":136},"ch60_T04","建材产业链","水泥、玻璃、陶瓷、新型建材",49,{"id":138,"name":139,"category":38,"groupCategory":39,"intro":140,"scale":141,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":57,"companyCount":142},"52294d28-07dc-4f86-844f-6b5bea542726","建筑与房地产产业链","房屋建筑、土木工程建筑、建筑安装装饰","2024年全国建筑业总产值32.7万亿元、增加值约9万亿元，装配式建筑占新建建筑比例达30%以上(住建部,2024\u002F十四五)",72,{"id":144,"name":145,"category":8,"groupCategory":9,"intro":146,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":147},"ch60_E24","数字创意产业链","数字内容、创意设计、网络游戏、短视频、元宇宙",90,{"id":149,"name":150,"category":8,"groupCategory":9,"intro":151,"scale":152,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":153},"e2575327-d150-4ced-be3f-d49c6d2ecedb","新一代通信网络产业链","5G\u002F6G、光通信、卫星通信、网络设备","我国已建成5G基站483.8万座、5G-A覆盖超330个城市，移动物联网终端28.88亿户（工信部，2026-01）；新一代信息技术产业整体规模无单一官方口径，待核实",53,{"id":155,"name":156,"category":8,"groupCategory":9,"intro":157,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":158},"ch60_S01","新型基础设施要素链","5G基站、数据中心、工业互联网、算力枢纽",47,{"id":160,"name":161,"category":8,"groupCategory":9,"intro":162,"scale":163,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":164},"8863836c-acbe-4a9e-9321-d68ac6a064d2","新型显示产业链","LCD\u002FOLED\u002FMicroLED面板、显示材料、显示装备","中国新型显示产业产值约7400亿元(中国电子信息产业发展研究院\u002F赛迪，2024)，全球市场占比超49%；2025年总产值突破8000亿元",41,{"id":166,"name":167,"category":8,"groupCategory":9,"intro":168,"scale":169,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":170},"b0614f9a-1b75-4f3d-8c55-ad54651ed608","新材料产业链","先进金属材料、高分子材料、复合材料、纳米材料","中国新材料产业总产值2024年约8.7万亿元,预计2025年约10万亿元(工信部\u002F赛迪口径,2025)",142,{"id":172,"name":173,"category":8,"groupCategory":9,"intro":174,"scale":175,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":176},"91feac65-a1bd-4369-a4e1-7206bb918d5a","新能源发电与储能产业链","光伏、风电、锂电储能、氢能储能、新型储能，首批试点","2025年全国风电光伏新增装机超4.38亿千瓦(风电1.2亿、光伏3.18亿),累计突破18.4亿千瓦(国家能源局,2026-02);新型储能累计突破1亿千瓦(国家发改委,2026-03)",206,{"id":178,"name":179,"category":8,"groupCategory":9,"intro":180,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":181},"ch60_E19","新能源装备产业链","光伏设备、风电设备、锂电设备、氢能设备",80,{"id":183,"name":184,"category":8,"groupCategory":9,"intro":185,"scale":186,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":187},"6cae6b65-a8de-451e-a5af-b47ed1712fcc","智能终端产业链","智能手机、PC、可穿戴设备、智能家电","2025年中国智能手机出货量约2.85亿部，同比-0.6%，华为16.4%份额第一（IDC，2026-01）；全球智能手机出货约12.6亿部，同比+1.9%",225,{"id":189,"name":190,"category":8,"groupCategory":9,"intro":191,"scale":192,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":193},"2eb24ee1-32bc-4b5e-ad92-d6702a67412e","智能网联新能源汽车产业链","新能源整车、三电系统、自动驾驶、车联网","2025年新能源汽车产销分别完成1662.6万辆和1649万辆,新车销量渗透率47.9%(中汽协\u002F工信部,2026-01)",99,{"id":195,"name":196,"category":38,"groupCategory":39,"intro":197,"scale":198,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":65},"1e4e94ff-2688-4052-9a78-0fefebcd78cf","有色金属产业链","有色金属冶炼和压延加工，包含铜铝铅锌和稀有金属","2024年全国煤炭产量47.8亿吨、约占一次能源生产总量66.6%，煤矿智能化产能占比超50%(中国煤炭工业协会\u002F国家能源局,2024)",{"id":200,"name":201,"category":46,"groupCategory":47,"intro":202,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":203},"ch60_F11","未来信息产业链","光计算、存算一体、神经形态芯片",118,{"id":205,"name":206,"category":46,"groupCategory":47,"intro":207,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":208},"ch60_F10","未来健康产业链","再生医学、抗衰老、精准医疗、数字疗法",39,{"id":210,"name":211,"category":46,"groupCategory":47,"intro":212,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":213},"ch60_F15","未来制造产业链","4D打印、自组装制造、分子制造、纳米制造",144,{"id":215,"name":216,"category":46,"groupCategory":47,"intro":217,"scale":11,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":218},"ch60_F08","未来材料产业链","石墨烯、超导材料、超材料、智能材料",70,{"id":220,"name":221,"category":46,"groupCategory":47,"intro":222,"scale":223,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":224},"c14c039a-3453-4e0f-9403-5ae2cdc08612","未来网络产业链","6G、未来互联网架构、空天地一体化网络","6G处预研期，无独立商用市场规模(中国信通院\u002F工信部，2025)；预计2030年前后商用",30,{"id":226,"name":227,"category":46,"groupCategory":47,"intro":228,"scale":229,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":230},"ee14d5c8-2b2c-455d-be3b-cb80a59c445c","未来能源产业链","新型核能、空间太阳能、零碳能源系统","待核实(未来能源无统一市场规模口径;参照:2025年我国新型储能累计装机突破1亿千瓦,占全球40%以上)",100,{"id":232,"name":233,"category":38,"groupCategory":39,"intro":234,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":235},"ch60_T15","橡胶塑料制品产业链","橡胶和塑料制品业，支撑性材料",75,{"id":237,"name":238,"category":46,"groupCategory":47,"intro":239,"scale":240,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":241},"29473ba5-a97f-4dc4-bf08-62a009d87501","氢能与燃料电池产业链","制氢储氢运氢加氢、燃料电池","待核实(氢能产业链整体规模无统一口径;截至2024年底可再生能源电解水制氢已建成产能约12.5万吨\u002F年,国家能源局《中国氢能发展报告2025》)",73,{"id":243,"name":244,"category":8,"groupCategory":9,"intro":245,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":77},"ch60_E15","海洋装备产业链","深海装备、海上风电、海水淡化、海洋生物医药",{"id":247,"name":248,"category":46,"groupCategory":47,"intro":249,"scale":250,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":251},"f33f81a5-0e29-46b3-85a8-883bb20381c3","深海空天开发产业链","深海探测、太空开发、近地轨道经济","待核实(深海科技无统一市场规模口径;2025年海洋工程装备制造业增加值约1858亿元,其中深海高端装备为核心增量)",173,{"id":253,"name":254,"category":38,"groupCategory":39,"intro":255,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":51},"4279a2a3-b216-4dcc-885a-2895599733d5","烟草及其他传统制造产业链","烟草制品业、其他制造业兜底",{"id":257,"name":258,"category":38,"groupCategory":39,"intro":259,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":260},"ch60_T18","煤炭产业链","煤炭勘探、建设、智能化采掘、洗选、储运，延伸燃煤发电、清洁供热与现代煤化工，是国家能源安全的“压舱石”。",35,{"id":262,"name":263,"category":8,"groupCategory":9,"intro":264,"scale":265,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":266},"7f61bb29-c16e-416f-9315-59b78b7b5ea1","物联网产业链","传感器、RFID、物联网模组、物联网平台","我国移动物联网终端用户达28.88亿户，占移动终端连接数61.3%（工信部《2025年通信业统计公报》，2026-01）；物联网整体市场规模待核实",54,{"id":268,"name":269,"category":38,"groupCategory":39,"intro":270,"scale":271,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":272},"38794d83-8b10-4ca3-bff4-398c57e4ceef","现代农业与生物育种产业链","生物育种、智慧农业、农产品深加工、农机装备","2024年全国粮食总产量14130亿斤、农作物耕种收综合机械化率76.7%、农业科技进步贡献率超63%、良种覆盖率超96%(农业农村部\u002F国家统计局,2024-2025)",129,{"id":274,"name":275,"category":38,"groupCategory":39,"intro":276,"scale":277,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":278},"a20c5f10-4477-4739-abca-fb0550ebdcc2","现代商贸物流产业链","批发零售、物流配送、仓储邮政","2024年交通固定资产投资3.79万亿元、营业性货运量568.75亿吨、快递业务量1750.84亿件、高铁营业里程4.8万公里(交通运输部,2024)",32,{"id":280,"name":281,"category":8,"groupCategory":9,"intro":282,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":283},"ch60_E20","生物医药产业链","创新药、生物制品、CXO、基因与细胞治疗",61,{"id":285,"name":286,"category":38,"groupCategory":39,"intro":287,"scale":288,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":289},"14b1e674-0fa9-4436-bcaa-293d5530db1c","电力能源（传统）产业链","火电、水电、传统发电，向新型电力系统转型","2024年全国全社会用电量98521亿千瓦时、发电装机容量约33.5亿千瓦、发电量约10.09万亿千瓦时(国家能源局,2024)",69,{"id":291,"name":292,"category":38,"groupCategory":39,"intro":293,"scale":294,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":295,"companyCount":296},"c8bc1bbd-78c7-4a80-bb70-736dbee84c96","石化化工产业链","石油加工、炼焦和化学原料和化学制品制造，向精细化工、新材料升级","2024年石化化工行业(不含油气开采)主营业务收入约15万亿元、乙烯产量超5000万吨(工信部,2024)",11,96,{"id":298,"name":299,"category":8,"groupCategory":9,"intro":300,"scale":301,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":295,"companyCount":302},"6296069d-2d19-4c7b-9e33-5ecd638b9a7f","科技金融服务链","创投、产业基金、科技信贷、上市服务、知识产权金融","国家中小企业发展基金规模357亿元、累计带动股权融资超4800亿元；国家融资担保基金再担保累计4.73万亿元(财政部,2024)",51,{"id":304,"name":305,"category":38,"groupCategory":39,"intro":306,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":147},"ch60_T05","纺织服装产业链","纺织业、纺织服装服饰业，向品牌化功能化升级",{"id":308,"name":309,"category":8,"groupCategory":9,"intro":310,"scale":311,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":224},"b28f45aa-a435-46e4-af93-7a853d95ccda","网络安全产业链","网络安全、数据安全、工控安全、密码技术","2025年我国信息安全产品和服务收入2235亿元，同比+6.7%（工信部《2025年软件业运行情况》）；赛迪口径网络安全市场规模约964.8亿元（2025）",{"id":313,"name":314,"category":46,"groupCategory":47,"intro":315,"scale":316,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":317},"2a253269-c571-41c3-8606-5870e748d81a","脑科学与类脑智能产业链","脑机接口、类脑计算、神经科学","中国脑机接口市场规模约32.0亿元(赛迪顾问，2024)；2025年有望突破38亿元，企业总量超200家",31,{"id":319,"name":320,"category":8,"groupCategory":9,"intro":321,"scale":322,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":323},"55f40c95-c426-4213-9b23-1fefd4dd39ed","自动驾驶与低空经济产业链","L4+自动驾驶、eVTOL、低空飞行、无人系统","中国低空经济规模约6702.5亿元(赛迪顾问，2024)；2025年预计达1.5万亿元(中国民航局)，2035年有望突破3.5万亿元",60,{"id":325,"name":326,"category":8,"groupCategory":9,"intro":327,"scale":328,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":329},"2e3ee32f-a683-4ed6-a055-642829b99f2c","航空航天装备产业链","大飞机、通用航空、商业航天、卫星互联网","航空航天为国家队主导，无统一公开产业规模口径；C919累计交付16架(2024底)、订单超1400架",98,{"id":331,"name":332,"category":38,"groupCategory":39,"intro":333,"scale":334,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":335},"dc6de969-6636-4914-a6cb-7be786597c08","船舶海工装备产业链","船舶制造、海洋工程装备，向高端化转型","2025年海洋工程装备制造业增加值约1858亿元(+10.2%),新接海工订单金额占世界44.6%(连续8年第一);海洋船舶工业增加值1811亿元(+25.1%),造船三大指标国际份额连续16年第一(自然资源部\u002F工信部,2026-03)",33,{"id":337,"name":338,"category":8,"groupCategory":9,"intro":339,"scale":340,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":295,"companyCount":289},"f4c900b2-e906-4332-a55a-910a870d66e7","节能环保产业链","节能装备、环保装备、资源循环利用、碳达峰碳中和","2024年全国生态环保产业年营收连续三年超2.2万亿元；垃圾焚烧发电市场规模约730亿元(全联环境服务业商会\u002F华经,2024)",{"id":342,"name":343,"category":8,"groupCategory":9,"intro":344,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":345},"ch60_E13","轨道交通装备产业链","高铁、城轨、信号系统、关键零部件",36,{"id":347,"name":348,"category":38,"groupCategory":39,"intro":349,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":350},"ch60_T06","轻工造纸产业链","造纸、家具、印刷、包装、日用消费品",107,{"id":352,"name":353,"category":46,"groupCategory":47,"intro":354,"scale":355,"maturity":49,"checkState":13,"nodeCount":14,"companyCount":356},"0605ff18-376d-4ef9-b9bd-c8d2d767fbf1","量子信息产业链","量子计算、量子通信、量子测量","2025年我国量子计算产业规模约115.6亿元、年增速超30%（赛迪，转引自人民网2026-08）；量子科技整体规模有望突破200亿元（东方财富研报\u002F赛迪，2025）",58,{"id":358,"name":359,"category":38,"groupCategory":39,"intro":360,"scale":11,"maturity":41,"checkState":13,"nodeCount":64,"companyCount":158},"ch60_T01","钢铁产业链","黑色金属冶炼及压延加工业，向特种钢、绿色低碳转型",{"id":362,"name":363,"category":8,"groupCategory":9,"intro":364,"scale":365,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":21,"companyCount":366},"be5c17ae-9a06-4828-8111-6b0c0b4c7c2a","集成电路产业链","集成电路设计、制造、封装测试、装备材料，首批试点","中国集成电路全产业销售额约1.43万亿元(中国半导体行业协会，2024)；其中设计业约6460亿元(+11.9%)、制造业增长约14.5%、封测业增长约6.6%",196,{"id":368,"name":369,"category":38,"groupCategory":39,"intro":370,"scale":11,"maturity":32,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":371},"ch60_T07","食品加工产业链","农副食品加工、食品制造、饮料制造",109,{"id":373,"name":374,"category":8,"groupCategory":9,"intro":375,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":33,"companyCount":158},"ch60_E21","高性能医疗器械产业链","高端影像设备、体外诊断、植介入器械、手术机器人",{"id":377,"name":378,"category":55,"groupCategory":9,"intro":379,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":57,"companyCount":260},"ch60_E27","高端专用装备产业链","面向矿山、冶金、石化、建材、能源等领域的大型化、重型化、智能化成套专用装备与工程成套，是高端装备制造与进口替代的核心。",{"id":381,"name":382,"category":8,"groupCategory":9,"intro":383,"scale":11,"maturity":12,"checkState":13,"nodeCount":50,"companyCount":266},"ch60_E12","高端数控机床产业链","五轴机床、数控系统、伺服电机、精密刀具",{"list":385,"total":646,"page":647,"pageSize":224,"totalPages":648},[386,402,412,420,428,437,445,455,463,471,479,488,496,505,513,521,529,538,547,555,563,571,580,589,597,605,613,621,629,638],{"id":387,"name":388,"orgName":389,"school":390,"gender":391,"title":392,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":394,"intro":395,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":398,"nameValid":399,"tags":400,"tagNames":401},"3b1cb87e-301c-14b9-93c3-dd52bcf76d34","杨澜","长安大学信息工程学院","长安大学","女","教授","博士","主要从事自动驾驶、人工智能、智能交通系统等领域研究，具体研究方向包括1. 端到端自动驾驶模型优化2. 自动驾驶电动汽车节能优化3. 自动驾驶数字孪生测试评价4. 智能网联交通协同控制欢迎计算机、人工智能、交通、电子信息等相关专业优秀学子加入团队，攻读硕\u002F博士学位，开展博士后研究工作，共同为推动自动驾驶与人工智能技术发展贡献力量！有以下一项或者多项基础的学生非常欢迎！   * 熟悉Python、C++或PyTorch   * 对深度学习、强化学习、计算机视觉或大模型感兴趣   * 有算法竞赛、智能汽车竞赛、电子设计竞赛或纵向科研项目经历   * 具有较强的代码实现、工程实践或论文阅读能力","杨澜，工学博士，教授，博士生导师，长安大学信息工程学院计算机专业实验室主任，陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心副总工，兼任中国计算机学会（CCF）智能汽车分会执行委员、陕西省女科技工作者协会会员、陕西省公路学会智能交通分会委员、《Communications in Transportation Research》和《汽车安全与节能学报》等国内外学术期刊青年编委等职务。长期从事自动驾驶、人工智能、智能交通系统等领域研究，主要研究方向包括：端到端自动驾驶模型优化、自动驾驶数字孪生测试评价、自动驾驶电动汽车节能优化、智能网联交通协同控制。主持国家自然科学基金面上项目和青年项目、国家重点研发计划项目子课题、陕西省自然科学基金青年基金B类项目、国家外专项目、中国博士后基金面上项目、陕西省重点研发计划项目等 10 余项，作为骨干成员参与了国家863计划项目、国家111计划项目、国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目以及交通部信息化重大专项等项目的研究工作。相关学术成果在IEEE TITS、TRE、AAP、COMMTR、中国公路学报等TOP学术期刊以及计算机领域顶会CVPR、交通领域顶会TRB和ITSC等发表学术论文60余篇（其中ESI 1%高被引论文2篇），出版教材\u002F专著3部，授权中国\u002F美国发明专利 27 项。荣获陕西省政府和行业学会科技进步一等奖3项，国家教学成果一等奖1项、省部级教学成果特等奖2项、全国高等学校创新创业教育工作突出者、陕西省教科文卫体系统五一巾帼标兵等多项科研、教学奖励。带领研究生、本科生参加各类学科竞赛与行业赛事，先后获得中国机器人及人工智能大赛全国一\u002F二等奖、中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国银奖、“创青春”全国大学生创业大赛全国铜奖等国家级、省部级奖励20余项，学生培养质量效果显著。课题组近期研究进展：  * 端到端自动驾驶成果发表于计算机人工智能顶会 CVPR 2026（CCF A类）；  * 自动驾驶测试与决策控制成果发表于IEEE TITS、IEEE TIV、TRE、AAP等国际TOP期刊；  * 建有自动驾驶封闭测试场及虚实融合测试平台，可开展算法仿真与实车验证；  * 指导学生获得中国机器人及人工智能大赛百度Apollo自动驾驶赛全国一等奖、二等奖多项；  * 研究覆盖算法设计、模型训练、仿真测试、实车验证全过程 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     期刊与学会兼职《Communications in Transportation Research》青年编委《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》副主编《汽车安全与节能学报》青年编委《重庆交通大学学报(自然科学版)》青年编委中国计算机学会智能汽车分会执行委员陕西省公路学会智能交通分会委员陕西省汽车工程学会汽车低碳环保技术委员会委员陕西省女科技工作者协会会员中国智能网联汽车产业创新联盟智能网联汽车预期功能安全工作组（SOTIF）成员学术会议组织第四届CCF智能汽车学术年会(CIVS 2026)，程序委员会主席汽车智能与网联技术国际学术会议（ICVS 2025），智能网联汽车测评技术分会主席The 2020-21 COTA International Conference of Transportation Professionals（CICTP2020-21），组织委员会主席IEEE the 7th International Conference on Transportation Information and Safety Connected and Resillent Transportatlon Systems （ICTIS 2023），交通环境与可持续发展分论坛主席2023 The 16th International Conference on Computer and Electrical Engineering （ICCEE 2023），技术委员会委员4th IEEE Forum for lnnovative Sustainable Transportation Systems （FISTS2024），Associate Editor","陕西",false,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fyl_5414\u002Flist.htm",true,[],[],{"id":403,"name":404,"orgName":389,"school":390,"gender":405,"title":406,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":407,"intro":408,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":409,"nameValid":399,"tags":410,"tagNames":411},"cd15d0c7-8186-ad2c-bfe1-9fae6d1d11e1","马峻岩","男","副教授","1、自动驾驶系统仿真、测试与验证\n2、FPGA加速的物联网固件模糊测试方法\n3、智能网联环境下新型混合交通流管控\n2027年拟招收博士研究生1名（留学生），研究生2-3名，要求通过CET-6考试，拥有对技术与学习的热情。课题组科研环境良好，氛围融洽，注重学生理论与实践能力的培养，诚挚欢迎你的加入！学硕招生代码：计算机科学与技术（081200）、软件工程(083500)专硕招生代码：电子信息（085400），计算机、软工方向特别联系方式：WVd4bGVHMWhhbmxBY1hFdVkyOXQ=，b4$e64 10 encoding（请附个人简历）调剂考生注意：本校调剂要求具有一定门槛（本科、报考均为“双一流”；只接受学硕调剂；外语+数学成绩不低于180分）请通过长安大学研招办确认自己符合调剂要求后，再与本人联系调剂事宜。毕业生研究方向及就业去向MUHAMMAD UMER ABBASI，基于LLM的事故场景重构，长安大学博士研究生王品，基于LLM的自动驾驶测试，汇丰科技中国陈文君，深度学习与知识图谱，吉利汽车张伟杰，智能网联环境协同管控建模，金风科技股份有限公司冯中文，嵌入式系统模糊测试，事业单位公务员李博轩，自动驾驶测试，深圳魔耳乐器刘晨颖，智能网联交通流协同控制，陕汽集团胡飞飞，微控制器固件模糊测试，陕汽集团赵紫轩，自动驾驶多模式混合交通流，应用材料（Applied Materials China）窦依依，智能网联交通流协同控制，河南中天高新智能科技股份有限公司史静，知识图谱与智能车测试，中国建设银行王卓，自动驾驶测试，比亚迪周婉金，嵌入式软件运行时验证，上海合见工业软件集团有限公司田叶凡，智能车路系统测试，中国农业发展银行研发中心朱家宝，智能车路系统测试，同花顺研发中心堵白雪，边缘计算与交通安全，中国农业发展银行研发中心MOUSSA SALI，智能车路系统测试，长安大学博士研究生许良，NLP与智能车测试，西安中兴通讯李尚荣，物联网软件测试，西安兆芯集成电路有限公司张佳雨，机器学习与智能车测试，杭州有赞科技有限公司刘仟金，机器学习与交通安全，浦发银行研发中心李剑龙，三维场景语义分割，紫光展锐李易，物联网软件测试，西安兆芯集成电路有限公司张颖，机器学习与智能车测试，中国移动通信集团陕西有限公司张 特，物联网软件故障检测，百度王 瑾，物联网软件故障检测，浙江宇视科技有限公司","马峻岩，男，博士，副教授，硕士生导师，国际生博士生导师，计算机科学与技术系副主任。主要从事嵌入式系统与软件、智能车路系统方面的研究。主持\u002F参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、交通部信息化重大专项、国家科技支撑计划等课题的研究工作。相关成果在《计算机学报》、《中国公路学报》、《Automated Software Engineering》、LCTES、IPSN、SenSys、ICSE、ISSRE等重要学术期刊或国际学术会议上发表。受邀担任《IEEE Transaction on Computers》、《IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems》、《Neurocomputing》、《计算机学报》、《中国公路学报》、IEEE GLOBECOM、KIPS CUTE、IEEE ITSC、IEEE ISC2、IEEE RCAR等期刊及国际会议等的审稿专家。获得陕西省科学技术奖一等奖1项，发表学术论文40余篇，取得发明专利19项、实用新型专利10项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国计算机学会（CCF）嵌入式系统专业委员会执行委员\n中国计算机学会（CCF）软件工程专业委员会委员\n陕西省宇航学会科普专委会委员\n中国计算机学会（CCF）会员\nAssociation for Computing Machinery（ACM）学会会员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fmjy\u002Flist.htm",[],[],{"id":413,"name":414,"orgName":389,"school":390,"gender":405,"title":392,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":415,"intro":416,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":417,"nameValid":399,"tags":418,"tagNames":419},"bf4d6b8d-06c7-7495-6b7c-b5e4fb874f76","闵海根","聚焦自动驾驶、车路协同相关理论技术研究和工程实践应用，围绕高精度定位及导航、智能网联汽车故障诊断、网联协同控制、具身智能等热难点技术开展研究。 （1）智能网联汽车高精度定位及导航  为解决智能汽车在隧道、城市峡谷等复杂环境下的高精度、高可靠定位问题，研究融合激光雷达（激光SLAM）、GNSS、视觉传感器（视觉SLAM）数据及地图数据的定位方法。提出了网联环境下考虑通信网络延时、邻居车辆数量和传感器测量不确定度等因素的协同定位框架和算法。Your user agent does not support the HTML5 Video element.Your user agent does not support the HTML5 Video element.图1 多源传感器融合定位与网联协同定位   （2）智能网联汽车传感器故障诊断  针对智能汽车故障诊断，通过实时获取多源传感器数据，综合利用统计学方法、机器学习等方法检测传感器数据异常，提出相应的容错控制策略保证系统的可靠及安全。利用模型和数据驱动方法对智能汽车的状态进行精准预测，同时关注检测模型的可解释性。 （3）网联环境下车辆协同控制方法Your user agent does not support the HTML5 Video element.图3 混合交通流仿真测试  （4）具身智能技术及应用   聚焦具身智能关键理论与技术，围绕多模态感知与认知、视觉-语言-动作（VLA）大模型、智能体决策与规划、强化学习与模仿学习、环境交互与自主控制、多智能体协同等开展研究，探索智能系统在复杂动态环境中的感知、推理、学习与行动机制。研究对象涵盖智能车辆、移动机器人、无人系统等典型智能体，注重人工智能、机器人、自动驾驶与智能交通等领域的交叉融合","男，中共党员，教授，博士生导师。世界交通运输大会（World Transport Convention，WTC）车联网委员会委员，陕西省创新驱动共同体自动驾驶专委会秘书，《中国公路学报》交通工程方向青年编委，《无人系统技术》期刊青年编委；荣获陕西省2019年高等教育教学成果奖“特等奖”；指导学生参加中国研究生电子设计竞、大学生物联网设计竞赛获、“挑战杯”、“互联网+”、中国智能车未来挑战赛（IFVC）、世界智能驾驶挑战赛（WIDC）、中国智能汽车大赛（CIVC）、i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛等竞赛荣获国家及省级奖励20余项；获得“CICTP 2018 Best Paper Award”最佳论文奖；在Transportation Research Part C、IEEE TITS、中国公路学报等顶级期刊上发表SCI\u002FEI论文40余篇，授权和申请国际发明专利6项，国家发明专利26项，授权软件著作权12项；主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、陕西省青年科技新星人才项目、陕西省重点研发计划等项目共8项，参与国家重点研发计划项目、陕西省重点创新产业链项目等项目20余项。图1 自主研发的“信达号”智能网联汽车平台图2 无人驾驶汽车竞赛获奖证书欢迎对无人驾驶平台研发（包括多源信息融合感知、高精度定位、智能决策与控制等关键技术）、智能网联汽车安全、车路协同管控、车联网、人工智能、大数据与数据挖掘、具身智能等方向感兴趣的同学，报考本人的硕士研究生。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、学术活动：《IEEE Sensors Journal》Associate Editor副主编；《International Journal of Transportation Science andTechnology》青年编委；《中国公路学报》青年编委；《交通运输工程学报》青年编委；《无人系统技术》期刊青年编委；IEEE member；中国计算机学会（CCF）会员；中国人工智能学会（CCAI）会员。 2、著名期刊\u002F会议审稿人：IEEE Transactions on Intelligent Transportation SystemsIEEE Intelligent Transportation Systems MagazineIEEE Sensors JournalIEEE Systems JournalIET Intelligent Transportation Systems中国公路学报交通运输工程学报吉大学报无人系统技术IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC)IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV)Transportation Research Board Annual Meeting(TRB)COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP)        World Transport Conference (WTC)","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fmhg\u002Flist.htm",[],[],{"id":421,"name":422,"orgName":389,"school":390,"gender":405,"title":406,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":423,"intro":424,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":425,"nameValid":399,"tags":426,"tagNames":427},"839c6d26-299b-fecc-cc54-32cc54436c6c","王振","本人长期从事智能网联汽车定位、决策、规划与控制领域的研究，主持或参与多项国家级、省部级项目，公开发表高水平论文11篇，获得授权发明专利30余项，其中美国发明专利2项，软件著作权8项。研究内容一：自动驾驶汽车高精度定位与控制研究面向典型城市环境的自动驾驶汽车高精度定位技术，融合GNSS、IMU、Odom、Lidar等多源传感器。研究典型道路环境下自动驾驶汽车高精度运动控制技术。研究内容二：智能网联汽车轨迹规划本人近年来在智能网联汽车换道策略方面进行了较为深入的研究，提出了多种换道模型并在实车上进行了较为充分的验证。研究1探究了自动驾驶汽车在多辆人驾车辆的混合环境中进行换道的方法；所提出的换道模型考虑到了目标车道上人驾车辆可能出现配合\u002F不配合换道的情况；采用智能驾驶员模型对人驾车辆的行车意图进行预判，然后以动态正弦曲线为载体进行换道轨迹规划；结合车辆动力学模型和模型预测控制方法进行轨迹跟踪控制；所提出的换道模型在试验场环境下进行了充分的实车实验验证。实验结果表明，所提出的换道模型可以很好地应对人驾车辆出现的配合\u002F不配合换道情况；对比人工换道数据，在提高换道效率的同时提升了安全性和舒适性。  (a)换道研究示意图及实车试验航拍      (b) 模型与人驾车辆性能对比图1 面向混合交通流的自动驾驶汽车换道模型研究2针对多智能网联汽车协同换道策略进行研究，考虑到混合交通流中智能网联汽车存在不同的渗透率，针对多智能网联汽车渗透率较高的情况下车辆间协作换道方法展开研究：以车辆纵向动力学模型为基础，以安全性和舒适性为约束，以最小化对目标车道后方车辆的影响为目标构建出一种新的换道模型。所提出的模型在97461种场景中进行了测试，相比传统换道模型，所提出的协同式换道模型可以提高36.7%的换道成功率，并且大幅度减小了由车辆换道所引发的目标车道后方车辆队列的速度波动。(a) 所提出的协同换道模型示意图（上：无协同换道；下：协同换道）    (b) 与无协同换道模型的量化对照（左：换道成功率；右：速度平顺性）图2 多自动驾驶汽车协同换道模型针对于驾驶员注意力机制及行为特性方面，研究3通过开展实车实验对驾驶员跟随自动驾驶汽车过程中的行为特征进行分析，进而揭示了不同驾驶员对于自动驾驶车辆的不同态度及反应机制。该项研究的实验数据进行了公开，已为多项研究提供了数据基础。图3 分析驾驶员跟随自动驾驶汽车过程中的行为特征研究内容三：智能网联汽车整车在环测试    以多自由度整车在环测试台架为基础，研究数字孪生测试场景构建方法、典型自动驾驶传感器模型、行为评价方法等。    欢迎有志于从事自动驾驶汽车、智能网联汽车相关理论和技术研究的同学报考本人研究生","王振，副教授，博士生导师，硕士生导师。先后入选中国科协青年托举人才、山东省泰山创新领军人才、陕西省三秦特支青年拔尖人才、陕西省青年科技新星。长期从事智能网联汽车高精度定位、轨迹规划与控制、整车在环测试等方面的理论研究和产业化应用。先后主持和参与多项国家重点研发计划项目、自然基金项目、陕西省重点研发项目，发表高水平SCI论文20余篇，获得授权发明专利30余项，其中美国发明专利3项，承担本科生教学课程10门次。课题组简介：课题组招收人工智能、自动驾驶、车路协同、计算机视觉、智能汽车方向的博士生和硕士生，课题组为研究生提供如下条件：1. 一流的科研环境：优良的科研场地、配备计算机等基础科研条件；2. 一流的设备设施：自动驾驶实车2辆、小比例自动驾驶车辆平台3辆、高性能计算机算力平台、自动驾驶整车在环测试大型装备（全国高校唯一）、多种自动驾驶传感器。3. 每月发放科研劳务补助；4. 全额资助论文发表，全额资助参加国内外学术会议；5. 1对1的技术开发\u002F论文写作指导；6. 友好的科研和学习氛围，互帮互助，不定期团建；7. 头部企业实习和内推机会；课题组研究生就业情况：2026届：刘**，博世汽车部件（苏州）有限公司，雷达感知 AI 算法工程师，年薪35W+；陈**，广州文远知行科技有限公司，系统测试工程师（国际），年薪40W+；代*，深圳锐明科技，嵌入式软件开发工程师，年薪30W+；课题组新闻：2026.08：盛*博士的学术论文被计算机领域TOP期刊Applied Soft Computing录用；2026.08：获批陕西省科技厅重点研发计划项目；2026.07：盛*博士的学术论文被中科院一区TOP期刊Expert Systems with Applications录用；2026.06：代*硕士获批中国发明专利1项；2026.06：陈**硕士获批中国发明专利1项；2026.05：陈**硕士的学术论文被中科院一区TOP期刊Transportation Research Part E录用；2026.05：盛*博士获批中国发明专利1项；2026.05：入选陕西省三秦特支青年拔尖人才；2026.04：李**博士获批中国发明专利1项；2026.02：彭*博士的学术论文被顶级国际会议ICRA录用；2025.12：课题组研究生的论文被国际会议EILM录用；2025.10：课题组研究生授权自动驾驶测试领域发明专利1项；2025.09：课题组3位研究生的论文被国际会议ICEMCE录用；2025.08：课题组研究成果荣获全球道路联合会（IRF Global）全球道路成就奖（GRAA）；2025.08：5位研究生申请的软件著作权获批授权；2025.07：课题组研究生的论文被国际会议ACM International Conference on Multimedia录用（CCF-A）；2025.06：课题组研究生在IEEE Sensors Letters期刊发表论文《Efficient Critical Data Generation Framework      for Vision Sensors of Autonomous Vehicle Perception System》；2025.05：课题组研究生在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems期刊发表论文（TOP期刊）；2025.05：课题组出版专著《自动驾驶整车在环测试评价理论与方法》；2025.05：课题组研究生参加“挑战杯”学术作品竞赛，获陕西省二等奖；2025.03：课题组获批美国发明专利1项；2025.02：入选中国科协青年托举人才（长安大学年度唯一一项）；2024.11：课题组研究生在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems期刊发表论文（TOP期刊）；2024.06：课题组研究生在Advanced Intelligent Systems期刊发表论文； \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1. 编委任职《AI and Autonomous Systems》期刊编委；《汽车工程学报》期刊青年编委；《International Journal of Environmental Research and Public Health》期刊Guest Editor；2. 期刊审稿人《Nature Communications》《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》《Transportation Research Part C Emerging Technologies》《Expert Systems with Applications》《Communications in Transportation Research》《Transportation Research Part E: Logistics and Transportation  Review》《Automatica》《IEEE Internet of Things Journal》《IEEE Transactions on Vehicular Technology》3. 会议审稿人《AAAI - 26》《TRB - 2025》《IEEE Virtual Reality》《International Joint Conference on Artificial Intelligence》《IEEE International Conference on Robotics and Automation》","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fwz7\u002Flist.htm",[],[],{"id":429,"name":430,"orgName":389,"school":390,"gender":405,"title":406,"degree":431,"honor":11,"position":11,"researchDirection":432,"intro":433,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":434,"nameValid":399,"tags":435,"tagNames":436},"2922e5bc-4529-eac1-5b26-8d56fcc5e075","刘志广","工学博士","研究方向：本人是\"车联网\"教育部-中国移动联合实验室核心成员，研究领域面向智能交通前沿，包括智能车路协同、自动驾驶测试等方面，旨在进行有意思、有价值的研究。招生信息：1、欢迎全国各地优秀本科生报考本人硕士研究生！2、对研究生的期待、建议与要求：（1）独立思考，不随波逐流；（2）坚持有毅力，不轻言放弃；（3）努力做一个可以解决实际问题的人，不断提高自己的能力与技术；（4）对智能交通系统、算法、优化等感兴趣。研究资源：1、具备研究与测试平台；2、已有大量研究方法与数据的积累；3、与国内外知名高校和企业有合作；4、课题组定期开会交流，关系融洽，相互学习；5、对学生精心培养，本人亲自指导；6、研究经费充足，支持学生在学术上的合理花费需要，发放科研补助，支持学生参加学术会议；7、可推荐优秀学生到企业实习或出国深造","刘志广，男，博士毕业于日本名古屋大学，现为长安大学信息工程学院副教授，硕士生导师。主要讲授《程序设计基础（Python语言）》、《Python程序设计》、《数据分析与可视化》、《计算机与人工智能基础》等课程。从事智能交通系统、车路协同、共享出行等方面的研究。主持科研项目5项，发表学术论文十余篇，授权专利4项，申请软件著作权3项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     期刊及会议审稿人：Transportation Research Part CTransportation Research Part DTransportationJournal of SupercomputingJournal of Advanced TransportationJournal of Transportation Engineering, Part ATransportation Research Interdisciplinary PerspectivesTransportation Research BoardWorld Transportation Convention","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Flzg\u002Flist.htm",[],[],{"id":438,"name":439,"orgName":389,"school":390,"gender":405,"title":392,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":440,"intro":441,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":442,"nameValid":399,"tags":443,"tagNames":444},"878f89cb-2911-b055-e4ce-55ee3db4b2eb","徐志刚","（1）基于虚实结合的自动驾驶加速测试理论与方法（Accelerated Testing for CAVs）传统的自动驾驶道路测试方法无法实现测试场景的穷尽，给自动驾驶汽车未来的大批量商用埋下较大隐患，一直是困扰行业的重大难题。课题组采用虚实结合方法，构建自动驾驶整车在环仿真测试系统，重点攻克高覆盖度的典型及极限虚拟测试场景构建、虚拟场景中传感器输出数据的高保真模拟、整车在环测试平台开发及测试评价体系等关键技术，力图解决自动驾驶车辆的室内快速测试难题，为自动驾驶行业保驾护航。（2）高速公路协同自动驾驶关键技术及测试验证方法（Roadside Aided Automated Driving）高速公路具有平均车速高、流量大、事故多发等特征，如何实现高速公路自动驾驶汽车与有人车、网联车的协同驾驶，面临重要挑战。课题组将重点解决自动驾驶货车编队、匝道合流区协同通行、自动驾驶专用道等典型场景的设计、优化、仿真及测试问题。同时充分考虑无线通信信道性能衰退、卫星定位系统故障、恶劣天气等突发事件，确保高速公路协同自动驾驶系统的安全性、鲁棒性和风险可控性，为大规模推广高速公路自动驾驶技术提供理论依据。（3）自动驾驶中人因工程要素量测与机理揭示（Human Factors in CAVs）在自动驾驶系统中，只有充分了解人和机器、环境的相互作用机理，才能实现“人-机”之间的理想结合，提升其舒适性和安全防护能力。课题组采用主客观方法，实现自动驾驶人因工程关键要素精准量测（如：自动驾驶过程中多时间尺度下人类生理、心理和行为反应及变化等），力图建立能有效揭示自动驾驶人因工程机理的数学与心理学模型，为设计具有友好人机界面、合理的自动驾驶系统提供科学依据。欢迎优秀本科(硕士)生报考本人硕（博）士研究生, 欢迎有意推免研究生的同学提前跟本人联系。xuzhigang@chd.edu.cn","徐志刚，1979年生，现任长安大学信息工程学院院长、“长安学者”领军人才A1岗特聘教授、博士生导师，是国家级高层次人才、交通运输部中青年科技创新领军人才、陕西省杰青、陕西省青年科技奖和中国交通教育优秀教师奖获得者。主要从事智能交通系统分析、车联网与自动驾驶、车路协同、车辆智能诊断等领域的研究。在Transportation Research Part C、IEEE TITS、CACIE、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等行业主流期刊期刊上发表论文120余篇，其中ESI热点论文1篇，ESI高被引论文4篇，2018年至今被谷歌学术引用超过5000次（H指数34），斯坦福-爱思唯尔全球前2%科学家。出版专著3部，获得美国授权专利3项，中国发明专利20余项，获批国家和行业标准立项3项。目前担任国家自然科学基金委E12学科综合与新型交通方向总召集人、函评与会评专家，国际期刊《International Journal of Intelligent and Connected Vehicles》、《International Journal of Transportation Science and Technology》的副主编和COMMTR、JTTE、IET ITS、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》等多个国内外知名期刊的编委以及世界交通运输大会车联网与自动驾驶委员会主席、美国土木工程师协会T&DI委员（中国大陆仅2人），兼任“车联网”教育部-中国移动联合实验室副主任、交通运输部认定自动驾驶测试基地副主任、陕西省车联网与智能汽车测试技术工程中心副主任。徐志刚教授长期深入工程技术一线，在车联网测试、自动驾驶算法优化、货车编队、卡车节能、智慧公路设计等方面，为工业界解决了多项技术难题。先后主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金、交通部西部科技项目、交通部应用基础项目、陕西省自然科学基金、陕西省交通计划项目、西安市交通局项目、企业横向项目30余项。与中国移动、华为、大唐移动、东软集团、锐捷网络、深圳金溢等国内知名ITS企业在车联网与自动驾驶领域开展了实质性合作，取得了良好社会影响。徐志刚教授先后获得国家科技进步二等奖2项，陕西省科学技术一等奖3项、三等奖1项，研究成果在我国多个省份落地应用，产生良好经济社会效益。Zhigang XuProfessor, Ph.DSchool of Information Engineering , Chang’an UniversityThe middle section of south 2nd-ring roadXi’an,Shaanxi, P. R. ChinaORCID 0000-0002-8479-4973xuzhigang@chd.edu.cn,xzgmail@qq.comhttps:\u002F\u002Fwww.researchgate.net\u002Fprofile\u002FZhigang_Xu14Zhigang Xu is the Vice Dean and Chang’an Scholar Distinguished Professor with the School of Information Engineering at Chang'an University. He is recognized as a national high-level talent, a leading expert on scientific and technological innovation areas certificated by the Ministry of Transport,China, a recipient of the Shaanxi Provincial Natural Science Fund for Distinguished Young Scholars,the Shaanxi Provincial Youth Science and Technology Award, and the Excellent Teacher Award of Chinese Transportation Education. Professor Xu's research is focused on Intelligent Transportation Systems, Connected and Autonomous Vehicles, and Cooperative Vehicle Infrastructure System. He has won 2 National Science and Technology Progress Awards (Second Prize), 3 Shaanxi Provincial Science and Technology Awards (First Prize). His research achievements have been implemented in various provinces and cities in China. Currently, he serves as the Associate Editor of the  International Journal of Intelligent and Connected Vehicles and the editor member of COMMTR, JTTE, China Journal of Highway and Transport, Journal of Traffic and Transportation Engineering among others. He is also the Chair of the Connected and Autonomous Vehicles Committee of the World Transport Conference, a member of the T&DI of the American Society of Civil Engineers, the Deputy Director of the Internet of Vehicles Joint Laboratory sponsored by the Ministry of Education and China Mobile. He is also the Deputy Director of the Chang’an University Autonomous Vehicle Testsite (CAVTest) authorized by Ministry of Transport,China.联系方式（Contacts）邮箱：xuzhigang@chd.edu.cn欢迎全国各地优秀本科(硕士)生报考本人硕（博）士研究生（推免生、计算机科学与技术、自动化、电子信息类专业考生优先考虑）。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、世界交通运输大会（World Transport Convention，WTC）车联网委员会，主席2、美国土木工程师协会（ASCE）交通与发展委员会（T&DI），委员3、国家自然科学基金委E12学科综合与新型交通方向，召集人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fxzg\u002Flist.htm",[],[],{"id":446,"name":447,"orgName":448,"school":390,"gender":405,"title":449,"degree":431,"honor":11,"position":11,"researchDirection":450,"intro":451,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":452,"nameValid":399,"tags":453,"tagNames":454},"2b3f7cc2-d880-0122-383b-79fdc2c61dd4","雷旭","长安大学电子与控制工程学院","正高级工程师","1.新能源汽车能量管理.2.车辆自动驾驶3.智能机器人与人工智能4.机器视觉","雷旭，男，1981年4月生，正高级工程师（教授级）,博导，现任电控学院实验教学中心主任、党支部书记。长期从事自动化专业的实验教学和科研工作。获国家级教学成果二等奖2项，陕西省教学成果奖特等奖1项，陕西省研究生教育成果特等奖1项。主编国家级规划教材2部。主持国家级教学研究项目、省级虚拟仿真建设项目、陕西高校创新创业教育在线开放课程建设项目，获批省级本科教学案例、中国自动化学会“中国机器人大赛赛事基地”。指导研究生参加中国研究生电子设计竞赛获全国总决赛一等奖1项、二等奖2项，指导学生参加中国机器人大赛获全国一等奖35项。在科研方面，主持国家、省级重点研发计划项目3项；获批陕西省“四主体一联合”校企联合研究中心。主持陕西省重点研发计划重点产业创新链等纵向科研项目3项；作为骨干成员参与国家重点研发计划项目2项，陕西省重点研发计划项目3项。参编国家标准2项，获中国航海学会科学技术一等奖1项、中国公路学会科学技术三等奖1项。发表科学研究论文20余篇，获发明专利7项、实用新型专利4项、软件著作权11项。      从事智能机器人、人工智能交通场景应用研究，面向机器人自主系统与智能网联汽车，重点开展机器人感知决策与控制、智能视觉检测、电池状态估计研究。主要研究方向包括：1.移动机器人自主感知决策与控制；2.动力电池状态估计；3.工业信息物理系统安全态势感知与智能预警；4.嵌入式系统开发与应用可跨学科招生。欢迎自动化、交通工程、电子信息、电气工程等专业学生报考，也欢迎对相关研究方向感兴趣的同学报考。有意者请将申请信和简历发送到邮箱：xulei@chd.edu.cn 或 leo.leixu@qq.com团队拥有陕西省“四主体一联合”重点实验平台，承担国家科技部重点研发计划项目课题2项、陕西省重点研发计划项目3项、近3年科研项目到款近1千万元，教师结构合理，理论与实践并重。学生在软硬件方面均可得到团队老师的有效指导，毕业研究生就业于科研院所、大型国企和行业领先高新技术企业，人均签约年薪25万。※部分毕业学生信息年级姓名在校获奖情况在校科研成果就业单位工作方向备注2018级张帅2019中国机器人大赛.获“服务机器人-通用服务机器人”-国家三等奖；第十四届研电赛-西北赛区二等奖；“第二十届中国机器人及人工智能大赛”国家一等奖发明专利1项;论文2篇陕西千山航空电子有限责任公司嵌入式开发2021年毕业2018级候亚虹获得国家奖学金；2018中国机器人技能大赛仓储机器人-国家二等奖; 2018中国人工智能大赛无人车挑战赛-国家二等奖; 2019中国机器人大赛服务机器人-国家三等奖；发明专利1项；论文1篇中航电测仪器股份有限公司物联网系统2021年毕业2019级于明加获得国家奖学金；陕西省优秀毕业生；“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛-国家二等奖；第十六届研电赛-西北赛区二等奖；2020年全国高校新能源汽车大数据创新创业大赛-优秀奖； 发明专利4项；软著2项；论文1篇中航工业西安飞机工业（集团）有限责任公司飞机结构装配2022年毕业2019级杨越皓第十六届研电赛-西北赛区二等奖；全国高校新能源汽车大数据创新创业大赛-优秀奖；中兴杯众星捧月大赛-优秀奖发明专利3项；实用新型专利1项；软著3项北京奕斯伟科技集团有限公司嵌入式通信底层驱动开发2022年毕业2019级唐鑫第十六届研电赛-西北赛区三等奖发明专利3项； 实用新型专利1项；软件著作权1项比亚迪规划院（西安）比亚迪规划院2022年毕业2019级禾建平“互联网+” 创新创业大赛-国家二等奖; 全国大学生计算机设计大赛发明专利1项； 实用新型专利2项；软件著作权2项；论文1篇宇视科技股份有限公司神经网络图像识别2022年毕业2019级樊临倩“华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛-国家二等奖；第十六届研电赛-西北赛区三等奖发明专利3项；论文2篇南京烽火星空通信发展有限公司大数据开发2022年毕业2020级高雪全国机器人大赛-家庭服务机器人-国家三等奖；全国机器人大赛-F12智能车-国家三等奖；第十六届研电赛-省级二等奖发明专利2项；软著1项比亚迪工程研究院（西安）整车三维检测与绘制2023年毕业2020级高钊华为杯”第十八届中国研究生数学建模竞赛-国家二等奖；第十六届研电赛-西北赛区二等奖；第十七届研电赛-西北赛区二等奖发明专利3项，软著1项中航电测仪器股份有限公司嵌入式开发2023年毕业2020级于胜广第十七届研电赛-西北赛区三等奖；“互联网+”创新创业大赛校铜奖发明专利3项，实用新型专利1项；软著1项北京紫光同芯微电子有限公司NFC底层驱动开发2023年毕业2020级陈静夷2021全国机器人大赛服务机器人—超市购物机器人项目-国家三等奖；第十六届研电赛-西北赛区二等奖；十七届研电赛-西北赛区三等奖；发明专利3项；软著2项；论文1篇陕西交通职业技术学院教师2023年毕业2020级陈潇阳2019中国机器人大赛武术擂台赛-体感仿人格斗项目-国家一等奖；2021中国机器人大赛服务机器人-超市购物机器人项目-国家三等奖发明专利4项；论文2篇中南大学博士深造2023年毕业2021级张春玲第十八届研电赛-西北赛区二等奖；2022全国机器人大赛服务机器人—超市购物机器人项目-国家三等奖；发明专利1项；论文2篇中航电测仪器股份有限公司硬件工程师2024年毕业2021级燕欣第二届长江杯动力电池集成及管理技术挑战赛国家三等奖；服务机器人-超市助理机器人项目国家二等奖；EAI“智慧工厂”项目省级二等奖发明专利1项中国航天科技集团第771研究所硬件工程师2024年毕业2021级李鹏辉第十七届研电赛-西北赛区二等奖；第二届长江杯动力电池集成及管理技术挑战赛国家三等奖；服务机器人-超市助理机器人项目国家二等奖发明专利1项陕西应用物理化学研究所嵌入式开发2024年毕业2022级秦海龙获得国家奖学金；第十八届研究生电子设计竞赛企业赛第一名；“兆易创新杯”第十八届研究生电子设计大赛技术赛国家一等奖；第十九届中国研究生数学建模竞赛国家二等奖;论文1篇小米科技_未来星顶尖人才计划招聘专项人才智能驾驶2025年毕业2022级王佳龙第二届长江杯动力电池集成及管理技术挑战赛国家三等奖；2022 年数字汽车大赛国家二等奖；2024 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯国家二等奖论文2篇东风汽车集团股份有限公司研发工程师2025年毕业2022级李建新获得国家奖学金；中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛一国家级二等奖；中国机器人大赛武术擂台赛一国家级二等奖；2024中国机器人大赛暨 RoboCup机器人国家级二等奖；担任班级党支书论文2篇；发明专利2项中国汽车技术研究有限公司智能驾驶2025年毕业2022级高瑞年获得国家奖学金；2022 数字汽车大赛，获创新组国家二等奖；2024 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯国家二等奖；第十八届中国研究生电子设计竞赛西北赛区二等奖；担任电控研会主席发明专利4项陕西汉德车桥有限公司研发工程师2025年毕业2022级谢方建第二届长江杯动力电池集成及管理技术挑战赛国家三等奖；2024 年中国数字汽车大赛国家三等奖；2024 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯国家二等奖；担任校科协主席论文1篇；发明专利4项东风汽车集团股 份有限公司研发工程师2025年毕业2023级石玲霞获得国家奖学金；中国机器人大赛home机器人国家二等奖；中国机器人大赛智能车1:12国家二等奖论文2篇；发明专利2项长安大学博士深造2026年毕业2023级郭玉龙获得比亚迪国家奖学金；中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯智能车”国家二等奖；A区论文1篇；B区论文1篇中车青岛四方车辆研究所有限公司电气研发工程师2026年毕业2023级惠琛星优秀毕业生；中国机器人大赛智能车挑战赛1：12车型组竞赛国家级二等奖；2025中国机器人大赛Home组国家级二等奖；担任院研究生会副主席发明专利1项中国航天科技集团第771研究所研发工程师2026年毕业2023级程吉东中国机器人大赛智能车挑战赛1：12车型组竞赛国家级二等奖；2025中国机器人大赛Home组国家级二等奖论文1篇陕西汽车控股集团有限公司研发工程师2026年毕业2023级张江江中国机器人大赛智能车挑战赛1：12车型组竞赛国家级二等奖；2025中国机器人大赛Home组国家级二等奖发明专利1项国华（宁夏）新能源有限公司运营管理2026年毕业 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、IEEE会员、中国自动化学会会员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Flx100\u002Flist.htm",[],[],{"id":456,"name":457,"orgName":389,"school":390,"gender":405,"title":392,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":458,"intro":459,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":460,"nameValid":399,"tags":461,"tagNames":462},"73372cc7-3149-5246-f527-f69d70975dac","安毅生","主要从事车联网与智能交通系统环境下的智能驾驶决策与控制、交叉口交通组织优化、车载边缘计算资源调度等相关研究。研究内容涵盖交通控制理论、离散事件系统建模与应用、Petri网理论与应用、强化学习、边缘计算、网络协议的建模与验证、智能车路协同系统及多目标优化等交叉学科领域。主要研究如下：（1）面向自动驾驶智能决策的高效深度强化学习方法研究   深度强化学习为自动驾驶系统提供了高度灵活的智能决策能力，但其训练效率低、算法结构复杂、对高质量示范数据依赖性强等问题，限制了其在实际自动驾驶场景中的落地应用。课题组针对上述挑战，开展了面向自动驾驶的高效DRL训练方法与智能决策策略研究。针对连续动作空间中时序稀疏的典型自动驾驶任务，设计了基于改进优势函数与回归损失函数的预训练算法，可在仅需单网络训练的条件下有效提升策略收敛速度与性能表现，同时降低计算复杂度。在具体应用中，课题组探索了DRL方法在自动驾驶超车决策、安全驾驶控制等关键场景中的性能表现与适应性，提出多项改进策略，强化其在复杂动态环境下的鲁棒性与实用性。研究成果为构建具备学习能力、响应效率与安全保障的自动驾驶智能决策系统提供了算法支撑与仿真验证。 （2）基于Petri网的自动驾驶车辆交叉口协调控制与轨迹优化方法  交叉口是城市道路系统中冲突最集中、控制最复杂的区域，自动驾驶车辆在此易发生通行冲突与交通死锁，严重制约其安全高效运行。课题组针对该问题，基于Petri网建立了交叉口内交通流的形式化建模方法，提出面向自动驾驶车辆的死锁预防控制器设计策略，可实现多方向交通流的实时监控与冲突管理。此外，结合轨迹优化需求，进一步发展出一种Petri网辅助的迭代轨迹优化算法，在保障可行性的基础上显著提升优化效率与通行性能。研究成果可广泛应用于多车多车道无信号交叉口场景，为自动驾驶车辆提供安全、协同、高效的通行决策支持。  （3）面向车载边缘计算的可信任务卸载与高效信息传播机制研究  在智能交通系统不断发展的背景下，车载边缘计算（VEC）成为支持车路协同和自动驾驶应用的关键技术之一。然而，VEC面临车辆计算资源受限、节点高度动态以及服务质量难以保障等挑战。课题组围绕上述问题，系统研究了车载环境下的动态任务卸载与消息传播机制。在任务卸载方面，提出了融合响应时效性与计算结果准确性的双维信誉模型，并结合CRITIC+TOPSIS方法进行服务车辆性能排序，最终设计出面向性能价值最优化的任务卸载方案（PFVMax-VCO），实现多目标优化调度，提升任务完成率与系统稳定性。在消息传播方面，课题组提出了基于反向路由协议（RRP）的交通预警信息定向传播系统（TWMDS），结合Petri网模型对系统交互行为进行形式化建模与验证，实现对潜在拥堵区域的高效信息覆盖。上述研究成果为构建可信、高效、可控的车载边缘计算环境与信息交互体系提供了理论支撑与实践基础","安毅生，男，1972年6月生，陕西西安人，博士、教授，博士生导师，长安大学信息工程学院院长。长安大学计算机科学与技术专业建设负责人，“交通信息工程及控制”学科A岗责任教授，交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地副主任。陕西省计算机学会理事，陕西省计算机教育学会副理事长，中国计算机学会高级会员，中国自动化学会、ACM、IEEE会员，中国自动化学会网络信息服务专委会委员。教育部工程教育认证专家，教育部学位与研究生教育发展中心评审专家，国家自然科学基金委函评专家，陕西省、重庆市科学技术奖评审专家，陕西省、西安市青年拔尖创新人才评审专家。  近年来主要从事自动驾驶系统测试、交通流建模与仿真、数字孪生系统构建等方面的科学研究和技术开发工作，围绕“封闭场地自动驾驶虚实融合测试”和“基于数字孪生的自动驾驶虚拟测试”等方向，作为项目负责人，主持完成了包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、陕西省工业公关重点项目、陕西省自然科学基金重点项目以及中兴通讯、陕西交控等知名企业委托的纵、横向研究课题等20余项。作为教育部长江学者和创新团队发展计划项目“多源异构交通信息智能检测与融合技术”的骨干成员，参与完成了多项重要技术的研发与测试工作。作为核心成员，荣获国家科技进步奖二等奖一项、陕西省科学技术奖一等奖一项。获得发明专利12项，发表学术论文70余篇，培养博士和硕士研究生30余人。主要研究方向：  目前主要从事离散事件系统建模与应用，Petri网理论与应用，网络协议的建模与验证、软件系统建模、实时系统的建模与验证、以及智能车路协同系统等领域的科学研究和技术开发工作。主要围绕“弹性交通信息物理系统建模与评估”和“人机共驾协作行为监督控制”等方向展开研究。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     陕西省计算机学会理事陕西省计算机教育学会副理事长中国自动化学会网络信息服务专委会委员IEEE会员ACM会员CCF高级会员CCA会员教育部工程教育认证专家教育部学位与研究生教育发展中心评审专家国家自然科学基金委函评专家陕西省、重庆市科学技术奖评审专家陕西省、西安市青年拔尖创新人才评审专家著名期刊\\会议审稿人➢IEEE Intelligent Transportation Systems Transaction.➢IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics➢IEEE Transactions on Vehicular Technology➢Engineering Applications of Artificial Intelligence➢Knowledge-Based Systems➢Expert Systems With Applications➢AAAI\\ICRA\\ITSC\\TRB等重要会议审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fays\u002Flist.htm",[],[],{"id":464,"name":465,"orgName":448,"school":390,"gender":405,"title":392,"degree":431,"honor":11,"position":11,"researchDirection":466,"intro":467,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":468,"nameValid":399,"tags":469,"tagNames":470},"2cee499e-d4ef-459d-5e45-c4f3840a5aae","惠飞","围绕智能网联汽车中的主动信息服务与车辆监管需求，着力突破车辆智能化状态感知、意图识别、行为决策等关键问题，依托优势科研平台和重大科研项目，注重前沿研究和行业应用结合，团队主要研究方向：1、 车载感知与计算2、 车联网环境下群体协同控制3、 自动驾驶与智慧交通4、 自动驾驶仿真测试欢迎加入团队，攻读硕、博士学位，开展博士后研究工作！","惠飞，男，工学博士，三级教授，博士生导师，长安大学电子与控制工程学院副院长。陕西省中青年科技创新领军人才，陕西省青年科技新星，先后获得国家科技进步奖、国家级教学成果奖、陕西省科技进步奖等奖励，担任车路融合感知与智能控制陕西省高校工程研究中心主任，西安交通信息与控制国际科技合作基地负责人。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国计算机学会高级会员中国通信学会高级会员中国通信学会车联网委员会委员中国仿真学会自动驾驶汽车仿真测试专业委员会委员陕西省道路交通安全协会 秘书长陕西省智能网联汽车产业创新联盟 秘书长陕西省智能网联汽车创新中心 副主任交通基础设施防灾减灾陕西省共性技术研发平台（长安大学）负责人陕西省智慧警务重点实验室 学术委员会 委员长安大学-商汤智能驾驶联合实验室 副主任中国交通信息化技术委员会数字与智慧组专家委员会 委员陕西省计算机学会高级会员中国汽车工程学会会员IEEE Member\u002FIEEE SA Member陕西省汽车工程学会 理事陕西省公路学会智能交通分会 副主任陕西省智能网联汽车团体标准工作委员会 委员西北地区电子技术与线路教学研究会 理事中国智能网联汽车产业创新联盟CAICV-V2X工作组成员中国科协“科创中国”C-V2X车联网产业科技服务团成员工信部人才交流中心“长风计划”新能源与智能网联汽车专家智库成员2018、2019、2020、2021年IEEE智能物联网大会技术委员会委员2016年IEEE智慧城市大会车联网分论坛主席2020CICTP国际智能交通大会程序委员会联合主席2020SNEIVC第五届国际丝路新能源与智能网联汽车大会组委会副秘书长AVS2021 1st International Symposium on Autonomous Vehicle Software，Tool Co-chair2022，2023 International Symposium on Connected and Autonomous Vehicles ,Conference ChairThe 18th International Conference on Mobility, Sensing and Networking (MSN 2022)（CCF 推荐会议）,Program Committee Member2024 4th International Conference on Robotics and Control Engineering (RobCE 2024)，Program Committee MemberIEEE TVT、IET ITS、AAP、IEEE Trans ITS、Transportation Research Part C等期刊审稿人陕西省青少年科技创新大赛评委（2012-2016，2023）陕西省青少年机器人大赛专家组成员《软件》期刊编委","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fhf101\u002Flist.htm",[],[],{"id":472,"name":473,"orgName":448,"school":390,"gender":405,"title":406,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":474,"intro":475,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":476,"nameValid":399,"tags":477,"tagNames":478},"22f2cf70-6107-e556-4bc8-b4656eed2148","白璘","主要研究领域      低空具身智能感知课题组长期从事多模态智能感知、自主定位导航、空天任务载荷智能解译与智能无人系统自主作业研究，面向低空经济与GNSS拒止复杂环境，围绕无人机、无人车、履带机器人和四足机器人等平台，开展复杂目标感知、定位导航及空地协同巡检与测量研究。主要研究方向包括：（1）多模态任务载荷智能感知与复杂目标理解      研究SAR、红外、可见光、高光谱\u002F多光谱等任务载荷下的目标检测、跟踪与智能解译方法，重点关注复杂背景弱小目标感知、多模态融合、跨场景鲁棒性及边缘智能部署。（2）复杂环境无人平台自主定位导航      面向GNSS拒止、弱纹理、重复结构和跨视角差异等复杂环境，研究视觉定位、VIO\u002FLIO\u002FSLAM、多传感器融合、跨视角匹配、重定位与自主导航方法。（3）GNSS拒止复杂空间空地协同巡检与测量      面向隧道、涵洞、地下空间、大型厂房及交通基础设施等复杂场景，研究无人机、履带机器人和四足机器人的自主感知、协同巡检、缺陷识别、三维测量及多时相变化分析，并探索VLM\u002FAgent驱动的任务理解、规划与自主执行。       近年来，在 IEEE TGRS、IEEE JSTARS、IEEE GRSL 等期刊发表论文60余篇，多篇入选ESI高被引论文；承担和参与中央军委装备发展部“慧眼行动”、国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划等科研项目，拥有多项发明专利和软件著作权。      课题组注重科研训练与工程实践融合，依托无人机、无人车、四足机器狗，履带式巡检机器人及边缘计算平台，培养学生在多模态目标检测跟踪、GNSS拒止视觉导航、机器人自主感知和边缘智能部署等方向开展研究与实践。课题组部分成果展示https:\u002F\u002Fspace.bilibili.com\u002F576172937\u002Fvideo全息感知与具身智能科研团队简介全息感知与具身智能-电子与控制工程学院实验条件课题组拥有小型无人机、行业无人机、机载光电吊舱、机载计算平台、SLAM轮式\u002F\u002F履带式机器人、无人车、激光雷达、深度相机、智能机械臂、3D打印机及多种嵌入式AI边缘计算平台，并配备 RTX4090 深度学习服务器和超算云服务器资源，可支撑无人机定位导航、目标检测跟踪、SLAM建图、多源感知融合和边缘智能部署等研究。人才培养特色课题组注重科研项目、论文成果、系统样机、学生竞赛和成果转化协同育人，鼓励学生围绕低空无人平台、交通基础设施巡检机器人、GNSS拒止视觉定位、机载小目标检测、边缘智能部署等方向开展科研训练与工程实践，着力培养学生的科研创新能力、工程实现能力和团队协作能力。核心理念：让学生变得更好。研究生招生方向：学术型：控制科学与工程（学科方向 模式识别与智能系统）；专业型：电子信息每年招收硕士研究生3-4名，欢迎对具身智能、深度学习、计算机视觉、机器人SLAM、嵌入式AI开发感兴趣的本科生、研究生加入。优先录取讲诚信、热爱科研、动手能力强的学生。课题组努力营造自由、开放、务实的学术环境，鼓励学生在真实科研项目和工程系统中提升能力、锤炼品质、形成方向。本课题组接收有意加入课题组深造的院內高年级本科生实习 。欢迎申请人邮件联系并随信附上个人简历。联系方式：linbai@chd.edu.cn毕业生去向：课题组毕业学生就职于山西省智慧交通研究院，中电20所，中航631研究所，中航工业电源，法士特，比亚迪智能驾驶研究部，奇瑞汽车自动驾驶研究部、中芯国际，青岛海尔股份有限公司等科研院所，大型企业。亦有部分同学去985高校继续攻读博士学位","白璘，男，1981年8月生，博士，副教授，硕士生导师、国际留学生导师，自动化专业责任教授。中国图象图形学学会会员、IEEE会员，陕西省科技厅项目评审专家、西安市科技专家。长期从事模式识别、智能信息处理、计算机视觉与具身智能感知等交叉方向的科学研究、人才培养和工程实践工作。       课题组面向低空经济、智慧交通、应急管理和特种场景智能感知等需求，围绕无人机、无人车、巡检机器人等具身智能系统，开展低空无人平台与交通基础设施具身智能感知技术研究，重点聚焦视觉定位导航、GNSS拒止融合定位、目标检测与跟踪、SLAM建图、边缘智能计算和交通基础设施智能巡检等方向，形成了“空天任务载荷智能感知—低空无人平台自主感知—边缘智能部署—典型场景应用验证”的研究特色。       近年来，课题组在 IEEE TGRS、IEEE JSTARS、IEEE GRSL 等国际高水平期刊及会议上发表论文60余篇，多篇入选 ESI 高被引论文；主持或参与中央军委装备发展部“慧眼行动”、国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划等科研项目，获陕西省科学技术二等奖1项，出版教材2部，授权发明专利和软件著作权20余项。团队注重科研项目、系统样机、学生竞赛和成果转化协同育人，指导学生在“挑战杯”“互联网+”、中国大学生机械工程创新创意大赛、全国大学生电子设计竞赛等赛事中获得多项国家级、省级奖励。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1. 长期担任国内外高水平期刊审稿工作，包括Remote Sensing of Environment、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、电子与信息学报等","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fbl100\u002Flist.htm",[],[],{"id":480,"name":481,"orgName":482,"school":390,"gender":405,"title":406,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":483,"intro":484,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":485,"nameValid":399,"tags":486,"tagNames":487},"f65c9f70-7eb6-45a6-ef3a-231d4bad1cab","王宝杰","长安大学运输工程学院","交通流仿真、道路交通安全设计、交通规划与组织，具体包括：（1）网联自动驾驶交通流建模仿真（2）交通安全设施优化理论与方法（3）出行选择行为理论与分析方法","王宝杰，副教授、博士生导师，运输工程学院交通工程系副主任，中国交通运输协会青年科技工作者委员会委员、世界交通运输大会技术委员会委员、陕西省交通运输协会专家等。主要从事网联自动驾驶交通流建模仿真、交通安全设施优化理论与方法、出行行为理论与分析方法等方面的研究，获得中国公路学会、中国物流与采购联合会、陕西省高等学校等科学技术二等奖4项，发表学术论文30余篇，授权国家发明专利10余项，主持国家自然科学基金、教育部社会科学基金、陕西省自然科学基金、陕西省交通运输厅科技项目、中央高校科研项目等纵向项目8项，承担智慧交管、交通组织、交通规划、交通设计等20多个地方政府及企业咨询项目，主讲《城市公共交通》与《交通信号控制理论与实践》等课程，指导学生获学科竞赛国家奖9项、省级16项、长安大学特等奖及一等奖等多项。欢迎具有交通工程、地理学、计算机、数学、控制工程等专业背景的同学报考，联系电话：15295529976（同微信）！ \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fysgcxy\u002Fwbj\u002Flist.htm",[],[],{"id":489,"name":490,"orgName":389,"school":390,"gender":405,"title":406,"degree":431,"honor":11,"position":11,"researchDirection":491,"intro":492,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":493,"nameValid":399,"tags":494,"tagNames":495},"4fe0211e-b445-9df9-f85a-89e2c96e040e","李巍","课题组主要从事低空车联网通信、6G移动通信、智能绿色通信等领域的基础理论与关键技术研究，结合传统通信技术和机器学习、深度学习、强化学习等人工智能理论，实现通信网络的智能化与通感算一体化。1、基于低空车联网多模态数据感知的智能动态资源分配与优化技术  通过融合无人机、路侧单元与车载终端获取的链路状态、业务需求、位置轨迹、计算负载及环境信息等多模态感知数据，统一刻画频谱、时隙、功率、计算资源与空域位置等多维异构资源状态，建立面向三维动态拓扑的跨层资源感知与联合建模机制，分析资源需求变化与网络运行状态的时空演化规律。同时面向典型车联网业务与低空协同应用场景，构建多类型、多规模的资源状态与业务特征样本集，引入深度强化学习、多智能体协同学习等方法，研制能够在复杂动态环境下实现快速收敛、稳定决策与持续自适应优化的智能资源分配模型，实现空-地-车网络资源的动态感知、联合优化与自适应分配。2、面向6G移动通信网络的通信、感知与计算一体化技术研究  通感算一体化是6G网络核心关键技术，打破传统通信、感知、计算功能割裂的架构模式，依托统一协议栈实现多域资源协同共享。聚焦6G空天地一体化网络场景，攻克通感同频干扰抑制、频谱算力联合调度、端边云协同计算等关键技术，优化一体化波形设计与高精度感知算法。通过重构网络资源调度机制，实现通信传输、环境感知、数据计算的深度融合，解决多功能资源冲突、感知精度不足、实时算力匮乏等痛点。该技术可大幅提升网络频谱效率与算力利用率，支撑自动驾驶、智能制造、沉浸式通信等6G高阶智能场景，为全域智能无线网络构建提供核心技术支撑。       课题组具备一流软硬件条件，欢迎报考课题组研究生, 欢迎有意推免研究生的同学提前联系","社会职务 \n                                    \n                                     1、国际标准组织ISO JTC1\\SC6技术委员会注册专家；2、美国电子与电气工程协会（IEEE）会员；3、中国计算机学会（CCF）会员；4、顶级国际学术期刊IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Transactions on Communications、IEEE Transactions on Signal and Information Processing Over Networks等审稿人；5、高水平国际学术会议IEEE Global Communications Conference‌(GLOBECOM)、IEEE Vehicular Technology Conference(VTC)等Technical Program Committee member(技术委员会成员)；","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Flw_7826\u002Flist.htm",[],[],{"id":497,"name":498,"orgName":499,"school":390,"gender":391,"title":392,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":500,"intro":501,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":502,"nameValid":399,"tags":503,"tagNames":504},"b2eef4f9-d0c4-00ed-6f45-0d550d4a52f4","程海鹰","长安大学工程机械学院","【研究方向】 课题组围绕“作业机理—优化设计—智能控制”主线，形成四个相互支撑的研究方向：    方向一：机械—介质交互机理与复杂装备智能设计   围绕废旧路面铣刨、拌和及道岔清筛等工程作业，研究装备与土壤、岩石、混凝土、道砟等介质相互作用的非线性力学响应、破坏模式与极限状态；综合数值模拟与多目标智能优化算法，开展工作装置设计与参数优化，实现 力学行为分析 — 结构设计 — 作业性能提升 的智能化闭环。  方向二：高黏度多相流动与传热机理及智能调控   以沥青发泡与混合料拌和设备为研究对象，从微观、介观、宏观多尺度揭示大黏度差两相流混合行为与演化规律，构建多参数耦合控制模型及高黏度流体管道分段集中参数建模方法，为复杂装备结构优化与工艺控制提供定量化决策支撑。  方向三：工程机械无人化施工与多机协同作业   面向交通基础设施施工与养护的数字化、智能化、无人化需求，研究施工装备的环境感知、路径规划、智能决策、自主控制及多机协同作业方法，探索施工集群自动驾驶与自主作业策略，推动装备由人工操作向少人化、无人化模式演进。  方向四：陆空异构机器人自主巡检与协同控制   面向复杂受限空间自主巡检需求，研究 UAV（无人机）-UGV（无人车） 异构系统的可信感知、主动验证与风险受控决策，构建“异常发现—证据补全—事件闭环处置”协同智能框架；UAV 承担全局快速感知与事件触发，UGV 承担近距多模态复核与关键证据补强，系统在不确定性、观测代价与安全风险约束下自主决策，提升巡检的自主性、可靠性与可解释性。【招生说明】 欢迎机械工程、车辆工程、力学、控制科学与工程、机器人、道路工程等相关专业，对复杂机械装备作业机理分析、优化设计与智能控制具有浓厚兴趣，具备主动探索精神与扎实动手能力的同学报考。有意者请将个人简历发送至【45004629@qq.com】","程海鹰，女，蒙古族，内蒙古赤峰市人，工学博士，同济大学机械电子工程专业毕业。现任长安大学特聘教授、博士生导师、硕士生导师，陕西省高层次人才引进计划创新人才，内蒙古自治区“新世纪 321 人才工程”第一层次人选。    长期从事工程机械等复杂装备的作业机理、优化设计与智能控制等研究，主要研究方向包括机械—介质交互作用与复杂装备智能优化设计、高黏度流体多相流动与传热机理、工程机械装备智能化无人化施工技术，以及陆空协同机器人自主巡检与智能化协同控制等。主持各级科研项目 26 项（含完成及在研），其中国家及省部级项目 14 项（含5项国家自然科学基金项目）；发表学术论文 86 篇，获授权专利 46 项，主持起草企业标准 4 项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国工程机械学会理事俄罗斯质量问题科学院院士内蒙古自治区标准化专家内蒙古自治区智能制造专家国家自然科学基金同行评议专家浙江省自然科学基金同行评议专家西安交通大学学报、振动与测试、重庆大学学报、Journal of Industrial and Production Engineering等国内外学术期刊审稿专家《莫斯科国立汽车公路技术大学（MADI）学报》（ВАК收录期刊）编委会成员《Ремонт. Восстановление. Модернизация.（维修、修复、现代化）》（ВАК收录期刊）编委会成员第十三届呼和浩特市政治协商委员会委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fchy2\u002Flist.htm",[],[],{"id":506,"name":507,"orgName":482,"school":390,"gender":405,"title":406,"degree":431,"honor":11,"position":11,"researchDirection":508,"intro":509,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":510,"nameValid":399,"tags":511,"tagNames":512},"f2c0e980-f935-6866-fb58-8af3f7266a54","朱彤","1. 面向自动驾驶的测试场景（及其关键信息）提取、数字化（OPEN自动生成）、LLM驱动的自动化虚拟测试与结果分析技术2. 乘员与骑行者损伤机理、预测与防控技术3. 道路交通事故机理研究\u002FAI辅助隐患排查\u002F仿真模拟\u002F优化设计\u002F风险监测与预警系统开发4. 基于双重预防机制的公交安全管理体系与风险监测平台开发5. 面向自动驾驶的监管平台与关键问题研究","朱彤，1977年9月出生，工学博士，毕业于同济大学交通运输工程学院。现为长安大学运输工程学院副教授，博士生导师，交通运输系副主任。博特拉大学（UPM）博士生校外指导教师。长期从事交通安全、驾驶人行为与心理、交通安全设施、智能交通与安全领域研究。主持、参与完成国家重点研发计划1项，自然科学基金6项，完成省部市各级课题20余项，是Accident  Analysis & Prevention, Transportation Research Part C\u002FPart F, Journal of  Transportation Safety & Security, Transportation Research Record, Transportation Research Interdisciplinary Perspectives, IEEE Intelligent Transportation Systems Transactions, Traffic injury prevention, Reliability Engineering & System Safety,《中国公路学报》《东南大学学报》《交通运输工程学报（英文版）》《中国安全科学学报》《北京交通大学学报》《隧道建设（中英文）》等多份学术期刊审稿专家，参与编写标准4项，发表论文80余篇，发明专利10余项，曾获中国公路学会科学技术一等奖与二等奖，陕西省科学技术奖二等奖。  希望我和孩子们共同进步，最终做到：能够理解自己为何而学，能够不断寻求改变自己，具有发现和解决问题能力，愿意主动与他人协作，自身强大却不缺乏对他人的关怀。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1. 世界交通大会交通心理、行为与伤害预防委员会委员2. 陕西省城市道路交通文明畅通提升行动计划专家组成员3. 陕西省交通运输科技项目专家库、交通运输安全生产专家库、中国公路学会会员4. 陕西省运筹学学会理事5. 西安市决策咨询委员会委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fysgcxy\u002Fzt\u002Flist.htm",[],[],{"id":514,"name":515,"orgName":499,"school":390,"gender":391,"title":406,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":516,"intro":517,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":518,"nameValid":399,"tags":519,"tagNames":520},"3947e763-b214-707f-a28d-0886d932a760","王欣","工程机械自动化技术，液压传动与控制技术，车辆自动驾驶技术","王欣，工学博士，毕业于西北工业大学，目前任教于长安大学工程机械学院机械电子工程系，副教授 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwx\u002Flist.htm",[],[],{"id":522,"name":523,"orgName":389,"school":390,"gender":391,"title":392,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":524,"intro":525,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":526,"nameValid":399,"tags":527,"tagNames":528},"2cb72ba7-02a2-40c7-0a75-4bc120073b7d","李颖","研究领域主要研究领域包括自动驾驶协同技术、交通流理论与交通控制、智能交通系统等。主要研究方向包括：（1）数据驱动的自动驾驶决策方法：面向复杂交互下的交通场景，研究融合多源交通数据的自动驾驶行为决策、轨迹规划与协同控制方法，关注端到端自动驾驶、视觉-语言-动作（VLA）模型等前沿技术。（2）大模型赋能交通智能管控：研究大语言模型、多模态基础模型与交通领域知识的融合方法，探索其在交通感知、状态预测、智能决策与交通管控中的应用。（3）异质交通流建模：面向自动驾驶车辆、人类驾驶车辆、非机动车与行人混合交通环境，研究异质交通流演化机理、多尺度建模方法及协同优化控制理论。招生信息本人拟招收2027级硕士研究生4名，诚挚欢迎计算机科学与技术、人工智能、交通工程等相关专业背景的同学报考。欢迎获得保研资格的优秀本科生提前联系沟通，可安排线上交流，可以为有需求的同学提供本科毕业设计指导。本课题组能够提供：（1）根据学生发展意愿，全力支持名校交流访学、读博推荐、企业实习以及考公考编等个人发展；（2）对于科研动手能力强、态度端正的学生，可推荐至顶尖高校交流学习，拓展学术视野与平台资源；（3）尊重每一位学生的发展节奏与个人选择，鼓励自由探索，杜绝内耗型竞争。课题组氛围开放包容，算力资源丰富，欢迎有志于智能交通领域前沿研究的同学加入","李颖，博士（后），教授，博士生导师，硕士生导师，现任长安大学信息工程学院中外合作办学办公室主任。入选长安大学青年“长安学者”，获评长安大学海内外优秀博士毕业生专项。本人于2011年硕士毕业于帝国理工学院（2026QS Rank 2），2016年博士毕业于伦敦大学学院（2026QS Rank 9）。2016年入职长安大学信息工程学院，长期从事人工智能与交通运输工程交叉领域的研究工作。主要研究领域包括智能交通系统、交通流理论与交通控制、自动驾驶协同技术。主要研究方向包括：数据驱动的自动驾驶决策方法、大模型赋能交通智能管控、异质交通流建模等。主持国家重点研发计划项目子课题、国家自然科学基金青年基金、陕西省重点研发计划项目、中央高校基本科研业务费资助项目（长安学者青年学者基金）、中国博士后科学基金面上基金，作为研究骨干参与国家自然科学基金面上项目及陕西省自然科学重大项目等。相关学术成果发表于《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《Expert Systems With Applications》、《Transportmetrica B：Transport Dynamics》、《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》、《Transportation Planning and Technology》等交通及计算机顶级期刊。还曾多次受邀参加国内外重要学术会议并在大会上作报告，包括国际著名的美国交通运输年会TRB（Transportation Research Board）、COTA国际交通科技年会（CICTP）、香港交通研究国际会议(HKSTS)和世界交通运输大会(WCTR)。    指导本科生参加“创青春”全国大学生创业大赛、中国“互联网+”大学生创新创业大赛、全国大学生交通运输科技大赛等学科领域相关比赛，并获得多项省级及国家级奖项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fly_5462\u002Flist.htm",[],[],{"id":530,"name":531,"orgName":532,"school":390,"gender":405,"title":406,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":533,"intro":534,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":535,"nameValid":399,"tags":536,"tagNames":537},"f52749ad-4cf6-9186-cc01-457a016c4267","张新锋","长安大学汽车学院","主要研究方向：智能网联电动汽车与交通自动驾驶新能源车辆理论与技术车辆可靠性与故障诊断理论与技术人工智能与大数据数字汽车技术研究生招生：欢迎数学、外语和计算机基础良好的同学报考。招生专业：车辆工程、交通运输工程联系方式：13991900371(微信同号)电子邮箱：zhxf@chd.edu.cnQQ: 61109313","张新锋，工学博士，副教授，博士生导师(国际学生)\u002F硕士生导师，历任系副主任、主任，车辆可靠性与检测诊断研究所副所长，全国汽车行业生产力促进中心专家，中国公路学会自动驾驶工作委员会委员，中国人工智能学会智能驾驶专委会委员，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员，中国生产力促进中心协会汽车工作委员会常务委员，长安大学优秀教师。博士毕业于西安电子科技大学（与中国科学院联合培养）机械工程专业，毕业后任教长安大学汽车学院。2009年9月-2010年1月被遴选赴清华大学汽车工程系学习，2015年4月-2016年4月国家公派留美University of Wisconsin-Madison ITS实验室访问交流。主要承担智能网联电动汽车与交通、新能源车辆理论与技术和车辆可靠性与故障诊断理论与技术等方面的教学与科研工作。指导硕博研究生近40名。主持参与973项目，国家自然科学基金，中国科学院创新预研项目，国家科技部项目，西部项目，中央高校基金项目，多项省部级、地市纵项和横向课题，及多项教改项目。发表学术论文70余篇，其中SCI和EI检索近30篇，授权专利和软著10余件，获国家级一等奖2项，省部级奖项2项，其他奖励多项，入选“中国知网高被引学者”。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                            全国汽车生产力促进中心专家，教育部学位中心通讯评议专家，国家自然科学基金委评议专家，中国汽车工程学会会员，中国公路学会会员，中国高等教育学会会员，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员，中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员，中国生产力促进中心协会汽车工作委员会常务委员，中国公路学会自动驾驶工作委员会委员，中国指挥与控制学会具身智能专业委员会委员，中国生产力促进中心协会自动驾驶专家，陕西省、广东省、江西省、甘肃省、安徽省、河南省、重庆市、西安市等多省市科技厅和交通厅专家等，《American Journal of Applied Mathematics》《Journal of AI-Driven Communication Engineering》、《Mathematics》《储能科学与技术》《浙江大学学报（工学版）》《湖南大学学报（自然科学版）》《汽车技术》《公路交通科技》等多家学术期刊编委和审稿人，第一、二和三届世界智能大会世界智能驾驶挑战赛副总裁判长和规则委员会委员，2021中国长春（国际）无人驾驶汽车冰雪挑战赛副总裁判长和规则委员会委员，2020智能网联汽车高峰论坛圆桌论坛嘉宾，第十三届“振兴杯“全国青年职业技能大赛（共青团中央、人力资源社会保障部联合举办）裁判，全国高等学校学生信息咨询与就业指导中心创新创业导师","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fzxf\u002Flist.htm",[],[],{"id":539,"name":540,"orgName":389,"school":390,"gender":405,"title":541,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":542,"intro":543,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":544,"nameValid":399,"tags":545,"tagNames":546},"f0a52cbc-a780-c433-9d00-d092c7e5c433","王珂","讲师","研究领域：具身智能、智能车（机器人）自主环境感知、神经辐射场、视觉深度估计、动态场景信息捕捉部分研究成果：1. 基于LiDAR和IMU融合的高精度实时定位与建图（SLAM）    智能车（机器车）同时定位与建图技术，是智能车在未知环境完成特定任务的关键基础。此视频展示了智能车从长安大学北门体育场出发，绕学校主环道一圈，完成实时点云构图。为了便于可视化右侧（局部地图）视角升高，视频左下角图示实时定位建图鸟瞰图（BEV），左上角为车辆第一视角，蓝色线条为车辆自定位轨迹。其中1分46秒进入信息学院彩虹桥。Your user agent does not support the HTML5 Video element.2. 基于车路协同的车辆全局定位    在全球卫星导航信号（GNSS）拒制环境下，车辆难以实现高效全局定位，进而无法获取自身在地球坐标系（如高德地图）下的位置，通过同时考虑路侧传感信息与车侧局部定位信息，可以实现车辆的全场景全局定位。此视频展示了智能车在长安大学自动驾驶封闭测试的视频。绿色线条为车辆真值轨迹，青色线条为车辆自定位轨迹，可以看出在车辆进入路侧辅助区域（无线标号区域）时，车辆自定位坐标系和全局坐标系对齐。Your user agent does not support the HTML5 Video element.3. 基于RGB-D相机的语义目标级同时定位与建图    受益于深度学习技术的快速发展，机器人在未知环境在实时自定位的同时，可以实现对周围环境的语义建图，其难点在于（1）未知环境中的目标具有多样性，而常规深度学习模型存在识别目标已知；（2）因为部分观测等原因，时序语义识别结果存在非一致性，即上一时刻的椅子在下一时刻可能变为桌子；（3）一般深度学习模型存在跨数据域性能快速退化的问题。此研究工作结合大模型与贝叶斯推导，实现同一个模型对未知应用场景的定位与语义建图。Your user agent does not support the HTML5 Video element.4. 基于点云数据的场景流估计    场景流估计技术是指从两个点云场景中估计场景运动的技术。由于场景流具有相互独立的特性，可以用来处理复杂动态场景中的感知问题。精确的场景流可以提高智能车轨迹规划、障碍物规避、虚拟现实等技术的性能。下图图示了自动驾驶场景两个相邻时刻点云帧之间的场景流估计结果。5. 基于卷帘相机对的双目深度估计    双目深度估计方法大多基于全局快门相机，较少研究如何从卷帘快门相机中估计深度。此视频展示了基于卷帘相机的瞬时双目深度估计方法。Your user agent does not support the HTML5 Video element","王珂，博士，硕士生导师，毕业于香港科技大学机器人所，导师为沈劭劼教授，现担任信息工程学院软件系副主任。于2023年获批海外青年人才引进计划*****项目。长期从事具身智能、智能车自主环境感知、视觉深度估计、车路协同感知等方面的研究工作。研究生招生公告：    现招收2027级研究生1名，课题组科研氛围良好，研究方向就业面广、薪资待遇高，欢迎联系沟通，(QQ:305365447, email:kwangdd@chd.edu.com)。    优秀对口同学可推荐至行业知名企业实习。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     担任机器人国际顶会IEEE ICRA副编辑（AE）ICRA\u002FIROS\u002FRAL\u002FTIM等会议期刊长期审稿人交通运输协会青年委员会委员世界交通运输大会技术委员会委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fwk1\u002Flist.htm",[],[],{"id":548,"name":549,"orgName":532,"school":390,"gender":405,"title":541,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":550,"intro":551,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":552,"nameValid":399,"tags":553,"tagNames":554},"ffb5aa7c-b95c-8052-ab64-245f55a82716","杨炜","长期从事智能网联汽车、智能网联汽车队列控制及节能技术、飞行汽车等相关科学研究工作，具体研究方向包括：       1.智能网联汽车环境感知技术       2.智能网联汽车队列控制技术       3.飞行汽车控制技术       4.自动驾驶虚拟仿真测试技术","杨炜，工学博士，硕士生导师，长安大学汽车学院车辆工程专业教师，全国三维数字化创新设计大赛创业导师，同时担任多个国内外顶级期刊审稿人。先后在长安大学获得车辆工程专业本科、硕士及博士学位，曾在中华人民共和国教育部科技发展中心基金处借调工作，长安大学交通运输工程博士后流动站博士后。主要学术领域：智能网联汽车技术、智能网联汽车队列控制与节能技术、自动驾驶虚拟仿真测试技术、飞行汽车技术。        近年来共主持参与20余项各类研究课题，其中包括国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、陕西省自然科学基金项目、交通运输部项目等纵向课题及企业横向课题。以第一作者及通讯作者发表学术核心期刊论文40余篇，其中高质量A区论文7篇、B区论文5篇，申请授权发明专利7项，发明专利科技成果转化2项，实用新型专利4项，获批软件著作权8项。应邀参加国际重要学术会议2次，并在大会上发表大会演讲。        获得陕西省高等学校科学技术奖三等奖1项，中国交通学会教学成果二等奖1项，长安大学优秀共产党员称号，长安大学优秀本科毕业设计指导教师。参与制定陕西省汽车工程学会团体标准1项。参与编写汽车安全与法规教材1部，多次指导本科生与研究生参加各类学科竞赛与创新创业大赛，先后获得国家级比赛一等奖5项，三等奖2项，优秀奖1项。省部级比赛二等奖5项，三等奖3项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1.《IEEE Access》《Journal of Advanced Transportation》《IEEE Transactions on Intelligence Transportation Systems》《兵工学报》《交通运输工程学报》《长安大学学报自然科学版》《中国科技论文》《汽车工程师》《汽车工程学报》等国内外期刊审稿人2.全国三维数字化创新设计大赛创业导师","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fyw_1387\u002Flist.htm",[],[],{"id":556,"name":557,"orgName":448,"school":390,"gender":391,"title":392,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":558,"intro":559,"province":396,"completeness":230,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":560,"nameValid":399,"tags":561,"tagNames":562},"f7b41fcb-f155-8c51-5461-4333dec388fd","刘占文","长期从事人工智能、计算机视觉与交通大模型研究，面向智能网联交通和车路具身系统，重点开展交通环境感知、场景认知、协同智能与自主测试研究。主要研究方向包括：1. 交通场景车路全要素时空解析；2. 车路系统端到端具身智能；3. 车路云一体化群智融合感知与协同控制；4. 交通数字孪生、具身系统测试场景生成与在环自主测评。课题组条件1.充足的纵向项目经费支撑（重点研发\u002F重点基金等纵向项目）2.算力平台和实操环境支撑（近百张高性能显卡及多类具身实验平台）3.培养路径制定（研究方向、论文以及代码指导、传帮带、会议资助）4.就业单位推荐（高等院校、科研院所、IT大厂）对学生的要求1.求知若渴，视学习为改变命运的核心动力；2.心态阳光，坚信办法总比困难多；3.基础扎实，具备独立分析与解决问题的底层能力；4.执行力强，愿意相信“先完成，再完美”的行动哲学。项目案例展示（1）无监督表征增强视觉识别面向复杂动态降质环境中视觉识别鲁棒性挑战，提出了一种无监督表征增强方法。基于深度通道先验，构建一个“即插即用”的无监督特征增强模块，从稀疏特征分布中提取紧凑且有效的特征表示，解决了图像中的空间稀疏性和通道差异性问题。在浅层表征空间中引入双学习架构，并通过两阶段的多对抗学习机制进行无监督特征校正，显著提升了现有基线模型在降质图像上的识别性能。（2）基于事件相机的高效交通目标检测针对事件流数据的高度空间稀疏和低信噪比特性，提出了基于稀疏Mamba的事件目标检测框架SMamba。基于活动事件和噪声事件的时空分布差异，设计了时空连续性评估模块以评估不同区域的信息含量，并在计算过程中自适应丢弃无事件和噪声区域；构建了信息量引导的空间扫描机制和基于全局空间的通道扫描机制，增强了模型的全局建模能力，在精度和效率之间达到了更好的平衡。（3）自动驾驶动态交通环境全要素感知面向开放域交通环境下稳健感知的挑战，提出了多任务层级联合的智能汽车复杂动态环境视觉解析框架，解决了远距离目标的精准检测、低感知精度下高相似物体的鲁棒识别和非一致场景下的多目标实时跟踪等问题，实现了可见光下交通场景全要素及可通行区域的精准感知；采用多传感器配置，攻克了多模态、多尺度数据帧间时空特征配准难的问题，构建了一种多模态融合的三维目标鲁棒检测方法，提高了复杂动态环境下全天候关键目标解析的鲁棒性。该技术应用于长安大学自主研发的信达号和知行合一无人车，斩获世界智能驾驶挑战赛实车赛与虚拟仿真赛道技术创新奖、争先奖及国家奖项5项；全国大学生工程训练综合能力竞赛智能汽车仿真赛项全国二等奖、省级特等奖4项。（4）复杂动态交通场景车辆微观轨迹预测面向真实交通场景中动静态目标遮挡、感知算法失效及感知范围限制带来的非完整轨迹预测挑战，构建了多尺度注意力头，从不同时间颗粒度并行提取轨迹的多尺度运动表征，缓解了缺失值对轨迹预测带来的负面影响；提出了连续性表征引导的多尺度融合模块，跨时间步计算轨迹的连续性表征，并将其用于运动表征的多尺度融合，极大地太提高了模型对非完整轨迹的预测精度，使模型能够更鲁棒的应用于真实交通场景。（a）模型框架图（b）预测结果可视化（5）城市交叉路口全息感知与数字孪生面向城市交叉路口交通场景全息感知与动态建模的挑战，提出了真实道路布局语义及参数提取与路段级-车道级运动轨迹流预测方法，基于三维仿真工具建立了道路场景的三维虚拟实体道路，实现了城市交叉口实时提取的轨迹流数据和相应的预测轨迹数据还原到实际交通运行环境的虚拟实体中，准确地描述中微观层面动态交通场景流数字孪生与模拟推演，使用轨迹预测结果填补了数字孪生物理实体到虚拟环境映射时延。具身实验平台展示①长安大学车联网与智能汽车试验场以及对应的数字孪生平台②智能网联测试车③可移动智能路侧杆④长安大学车联网与智能汽车试验场微缩仿真平台以及对应的数字孪生平台⑤系列微型无人系统⑥虚拟仿真平台往届毕业生去向百度，钉钉，法士特，长鑫科技，极氪汽车，西安建筑科技大学，军工研究所（保密单位），山东高速，北京万集，陕汽，腾讯（实习），字节跳动（实习）","刘占文，女，工学博士，三级教授，博士生导师，国家级青年人才，交通运输行业青年拔尖人才，现任长安大学机器人与具身智能学院副院长、深圳研究院副院长、陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心副主任、长安大学交通信息检测与控制工程实验室主任。研究方向聚焦于智能网联交通、车路具身系统及自主测试。以第一\u002F通讯作者在AAAI、ECCV、TMM、CommTR等国际权威刊物及顶级会议发表SCI论文30余篇，授权国际\u002F国家发明专利51项，参与制定多项国家及团体标准。主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金重点、面上及青年项目、陕西省“两链”融合重点专项等国家级、省部级科研项目20余项。获第十四届陕西省青年科技奖、陕西省科学技术进步奖一等奖3项、陕西省高等教育教学成果奖特等奖1项、中国公路学会科学技术奖一等奖、二等奖各1项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、期刊任职（1）《交通运输工程学报》青年编委；（2）《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》Associate Editor；2、会议任职（1）IEEE智能交通系统国际会议青年学术委员会联合主席；（2）IEEE交通信息与安全国际会议执行副主席及论坛主席；（3）WTC第三届学部委员会交通工程学部交通感知与大数据学科交通系统智能感知技术委员会主席；（4）WTC第三届学部委员会公路工程学部智慧公路学科自动驾驶车协作技术委员会副主席；（5）IEEE机械与电子工程国际会议程序委员会联席主席；3、学会任职（1）中国图象图形学会视觉传感专业委员会委员；（2）中国汽车工程学会人工智能分会委员；（3）中国仿真学会数字试验与测试分委会理事；（4）中国公路学会自动驾驶工作委员会委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Flzw\u002Flist.htm",[],[],{"id":564,"name":565,"orgName":482,"school":390,"gender":391,"title":541,"degree":431,"honor":11,"position":11,"researchDirection":566,"intro":567,"province":396,"completeness":296,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":568,"nameValid":399,"tags":569,"tagNames":570},"22c37889-4747-5817-6d68-0125a5765aa3","赵丹婷","新兴交通方式出行行为（自动驾驶、电动汽车、共享交通等）研究交通服务质量、出行满意度非线性研究交通环境影响与车辆生命周期排放研究","赵丹婷，女，工学博士，本科与博士毕业于长安大学公路学院，美国田纳西诺克斯维尔分校访问学者。2020年进入长安大学运输工程学院，现于交通工程系从事教学与科研工作。  研究方向为新型交通方式出行行为分析（自动驾驶、电动汽车、共享出行等）、交通服务质量与满意度非线性分析等。发表SCI\u002FSSCI论文9篇，会议论文3篇，授权发明专利2项，实用新型专利5项。主持和参与研究项目7项。担任Transportation Research Part A、Transport Policy、Travel Behavior and Society等期刊审稿人。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fysgcxy\u002Fzdt\u002Flist.htm",[],[],{"id":572,"name":573,"orgName":448,"school":390,"gender":391,"title":406,"degree":574,"honor":11,"position":11,"researchDirection":575,"intro":576,"province":396,"completeness":296,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":577,"nameValid":399,"tags":578,"tagNames":579},"17d09f8e-5a2f-ee61-2a4c-124993c60ecd","权思文","博士学位","研究领域：1、计算机视觉2、模式识别与智能系统3、智能交通4、三维目标检测与识别5、点云特征描述6、自动驾驶7、人工智能","情况介绍：权思文，女，副教授，硕士生导师。在华中科技大学人工智能与自动化学院获得博士学位。自入职以来一直从事自动化专业的教学和科研工作，主持国家自然科学基金青年项目1项，主持中国博士后科学基金面上项目1项，主持陕西省自然科学基金青年项目1项，主持中央高校基础研究项目1项，参与国家重点研发项目子课题1项，参与教改项目1项，发表SCI\u002FEI论文11篇。主要研究领域或方向：计算机视觉、模式识别与智能系统、点云特征描述、三维重建、人工智能等。理论研究为应用服务，可参与道路提取、目标检测与识别、目标跟踪、环境感知等方面的研究与应用。研究生招生方向：学硕：控制科学与工程专硕：电子信息、交通运输在学生培养上，以学生为重，从科研选题到毕业论文，整个过程尊重学生意愿，细致指导，用心陪跑每个学生的科研之路。课题组长期接收本科实习生。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、Information Sciences、Pattern Recognition Letter等期刊审稿人；2、中国图象图形学学会会员；","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fqsw\u002Flist.htm",[],[],{"id":581,"name":582,"orgName":532,"school":390,"gender":405,"title":583,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":584,"intro":585,"province":396,"completeness":296,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":586,"nameValid":399,"tags":587,"tagNames":588},"cfb2e520-9fb7-0319-93d1-91e8c76d0e82","吴付威","高级工程师","1、道路交通运行风险防控理论2、驾驶行为安全3、智能辅助驾驶大型设备管理：1、人机共驾驾驶员人因采集分析系统  该设备主要用于驾驶行为及自动驾驶接管研究。硬件包含六米环屏三通道视景、力反馈方向盘及踏板、多服务器控制模块；配套Smarteye眼动仪与生理仪，用于采集眼动、心电等人因数据；另设与主场景同步的VR跑步机交互模块及单座模拟器，支持多车交互测试。软件基于SILAB建模，可快速搭建含高速、城市道路及动态交通参与者的各类场景，支撑复杂交通环境下的人因与安全性分析。2、人-车-环境系统虚拟仿真实验平台  主要用于车辆动力学仿真、驾驶行为及智能驾驶系统开发测试。硬件包含六自由度运动平台、180度环幕、保留原车内饰及CAN信号的仿真车辆，控制室集成各仿真工控机。软件由场景、动力学、交通流、采集、运动及仿真六大系统构成。平台支持车辆模型优化、高风险驾驶行为分析及算法硬件在环测试，并服务于本科毕业设计、学科竞赛及大创项目，落实实践与产出导向培养目标。3、驾驶行为与交通环境综合采集实验平台驾驶行为特征提取平台以多功能试验车为载体搭建，用于开展实际道路实验，真实反映驾驶人的操作行为特性。交通场景监控方面，搭载4路摄像头及前后毫米波雷达，可实时监测试验车周围交通环境及前后车辆相对位置。车辆运动状态采集方面，通过差分GPS实现精准定位，陀螺仪记录三轴加速度及俯仰、横摆、侧倾角速度，CAN总线采集车速、加速度、发动机转速、制动开关、加速踏板开度、转向灯及方向盘转角等数据。驾驶行为采集方面，配备FaceLab眼动仪追踪驾驶人视觉注意分配，测力方向盘记录转角与转动力矩，生理仪采集脑电、心电、皮电等信号，另有多路视频记录面部与脚部操作、语音记录音频，以及车道偏离与前碰撞预警系统，支持驾驶特性的综合分析","吴付威，博士，长安大学汽车学院高级工程师，运载工程实验室主任，“人-车系统安全理论与技术”教育部创新团队骨干成员。研究方向为人-车-路系统安全研究。近年来主持国家重点研发计划项目专题1项、中央高校基金项目2项、教育部产学研项目1项，参与国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划重点项目专题、陕西省自然科学基金等项目多项。发表论文20余篇，获授权国家发明专利8项、实用新型专利13项、计算机软件著作权8项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fwfw\u002Flist.htm",[],[],{"id":590,"name":591,"orgName":389,"school":390,"gender":391,"title":406,"degree":574,"honor":11,"position":11,"researchDirection":592,"intro":593,"province":396,"completeness":296,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":594,"nameValid":399,"tags":595,"tagNames":596},"682e425c-95bd-b5fd-fc8e-cfbb28ae5c39","刘树美","本人所属安毅生院长科研团队。目前从事自动驾驶大模型设计、车联网、移动边缘计算、无人机资源部署与分配等方面的基础理论与应用研究。此外，对深度学习、联邦学习、凸优化等问题求解算法有较为深入的了解和较好的研究基础。项目组目前拥有多架无人机和智能小车可供智能实验测试","刘树美，女，副教授，博士生导师，入选辽宁省优秀博士论文，2026年5月获得陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目。2025年1月被评为2024陕西省计算机学会优秀青年专家。2024年11月，获长安大学优秀青年人才支持项目。长期从事车联网、移动边缘计算、无人机资源部署与分配、自动驾驶大模型等方面的基础理论与应用研究。从理论模型、网络结构、实现方法上研究了网络资源的智能调控、鲁棒计算、安全可信的机理和技术，形成了一系列的重要创新研究成果。在科研任职方面，担任Journal of Information and Intelligence 期刊的青年编委。在主要获奖方面，2018年在“智能感知、控制与优化”全国博士后学术论坛中获得“优秀论文奖”；2021年获得沈阳市自然科学学术成果评价一等奖。在项目方面，作为项目负责人，主持一项国家自然科学基金青年科学基金项目，主持一项国防科技基础加强计划（联合基金）课题；主持一项陕西省重点研发计划项目；主持陕西省科协青年人才托举计划项目。作为主要参与人，参与了两项国家自然科学基金面上项目；正主持一项中央高校基本科研业务费基础研究项目；主持并完成了一项优秀博士支持项目。在论文方面，近五年以第一作者\u002F通信作者发表或录用学术论文28篇，包括18篇SCI期刊论文（其中12篇为中科院1区论文，单篇影响因子最高为16.4，影响因子总和高于130）；3篇通信领域顶级会议之一GLOBECOM论文；2篇国内EI核心期刊论文；1篇EI会议论文。主要发表期刊或会议有IEEE Journal on Selected Areas in Communications （计算机与通信领域顶级期刊Top1）、 IEEE Transactions on Wireless Communications（无线通信领域顶级期刊）、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Vehicular Technology、Digital Communications and Networks、China Communications、《控制与决策》等国际期刊和中文核心期刊以及IEEE GLOBECOM等知名国际会议。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     担任Journal of Information and Intelligence 青年编委","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Flsm1\u002Flist.htm",[],[],{"id":598,"name":599,"orgName":448,"school":390,"gender":391,"title":392,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":600,"intro":601,"province":396,"completeness":296,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":602,"nameValid":399,"tags":603,"tagNames":604},"01f7fdf6-5629-4eed-33c4-8919166433cd","孟芸","与我校交通学科的优势相结合，主要研究方向为使用神经网络以及强化学习等AI方法，解决智能交通系统（ITS）中的数据知识表达以及群体智能协作问题1. 基于深度学习与知识约束的驾驶场景理解与安全驾驶2. 自主识别检测的智能车开发3. 自动驾驶与人工驾驶混合场景中的车辆控制与决策每年招收硕士研究生4人，博士1人招生方向：博士：交通信息工程及控制学位硕士：控制科学与工程专业硕士：交通运输工程、电子信息工程欢迎自动化、信息工程、交通领域相关等专业毕业，有志于智能交通领域研究的同学报考。联系邮箱：mengyun@chd.edu.cn","孟芸，女，安徽萧县人，教授，博士生导师，长安大学电子与控制工程学院自动化系副主任。在西安电子科技大学获得学士以及博士学位。2015年4月入职长安大学电子与控制工程学院。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省自然科学基金及中央高校基本科研业务费多项，发表SCI、EI检索以及国内高质量论文20余篇。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     IEEE Member担任以下期刊审稿人IEEE Intelligent Transportation Systems MagazineIEEE Transactions on Vehicular TechnologyIEEE ACCESSSensors","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fmy\u002Flist.htm",[],[],{"id":606,"name":607,"orgName":482,"school":390,"gender":391,"title":392,"degree":393,"honor":11,"position":11,"researchDirection":608,"intro":609,"province":396,"completeness":296,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":610,"nameValid":399,"tags":611,"tagNames":612},"c6227584-a816-8fc7-8389-325b9c4a7223","阎莹","1．道路基础设施安全提升与智慧融合     2．驾驶行为辨识与风险评估     3．智能交通与自动驾驶4. 人-车-路系统安全     5．交通心理、行为与安全","阎莹，陕西西安人，工学博士，教授，博士生导师，博士后经历，现任长安大学运输工程学院交通安全与环境研究所副所长。2009年毕业于同济大学道路与铁道工程专业，博士学位；2016-2017年美国华盛顿大学访问学者，2023-2024荷兰埃因霍温理工大学访问学者。入选教育部创新团队研究骨干成员、山东省道路交通安全与应急保障学科柔性引进人才、ASCE美国土木工程师协会高级会员、世界交通运输大会WTC交通安全与环境委员会委员。同时担任《transportation safety and environment》、《公路工程》、《长安大学学报（自然科学版）》、《交通节能与环保》等期刊青年编委。主持国家自然科学基金青年基金和面上项目、交通部西部交通科技项目、交通部行业标准、中国博士后基金、陕西省博士后基金、陕西省自然科学基金、中央高校基本科研业务费专项资金高新技术项目等多项纵向科研项目；参与包括国家重点研发计划、国家政府间科技合作计划、国家科技支撑计划、国家行动计划等多项重大科技项目，在《交通运输工程学报》、《中国公路学报》、《长安大学学报》、《北京工业大学学报》、《华南理工大学学报》、《中国安全科学学报》、《Physica A》、《Traffic Injury Prevention》、《Transportation Research Part-D》等杂志公开发表论文70篇，其中SCI、EI检索40余篇，出版著作1本，获得专利15项。先后获得中国公路学会科技进步一等奖2项、二等奖1项，省部级科技进步奖2项，长安大学争先创优先进个人、优秀教师、优秀毕业设计指导教师称号。      目前主要在运输工程学院交通运输系、交通安全与环境研究所承担交通安全领域教学与科研工作。   \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fysgcxy\u002Fyy_991\u002Flist.htm",[],[],{"id":614,"name":615,"orgName":532,"school":390,"gender":391,"title":541,"degree":431,"honor":11,"position":11,"researchDirection":616,"intro":617,"province":396,"completeness":296,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":618,"nameValid":399,"tags":619,"tagNames":620},"76dd2bdf-0595-26bc-09dc-655ec9a5a846","师艳子","多模态信息智能处理（检测、分割、跟踪等）及其在自动驾驶、智慧交通领域的应用硕士研究生招生专业为智能电动车辆、交通运输工程、交通运输。如果你有兴趣报考我的研究生，请将下列材料打包发送至我的邮箱：个人简历、成绩单、以及竞赛等支撑材料！","师艳子，长安大学，汽车学院，讲师，硕导。2022年06月获西安电子科技大学工学博士学位，2022年09月至今在长安大学任教。研究方向为图像智能处理及其在自动驾驶、城市遥感中的应用。相关成果发表在IEEE TIP、IEEE TGRS、IEEE GRSL等期刊上，其中2篇为ESI高被引论文。主持陕西省博士后科研项目一等资助、中国博士后科学基金面上资助、中央高校基金、横向科研项目等。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、IEEE 会员，中国图象图形学学会会员。2、中国图象图形学学会图像应用与系统集成专业委员会委员、遥感图像专业委员会委员3、遥感领域国际期刊Remote Sensing（中科院二区）特刊“Advances in Scene Understanding with Hyperspectral Remote Sensing: From Data Benchmarks to Applications”客座编辑4、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》《IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing》《IEEE Transactions on Image Processing》《Geo-spatial Information Science》等国际权威期刊审稿人5、国际会议2021 International Geoscience and Remote Sensing Symposium目标检测分会场主席","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fsyz\u002Flist.htm",[],[],{"id":622,"name":623,"orgName":532,"school":390,"gender":405,"title":406,"degree":431,"honor":11,"position":11,"researchDirection":624,"intro":625,"province":396,"completeness":296,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":626,"nameValid":399,"tags":627,"tagNames":628},"1f9453e7-a40c-5dd9-adc2-e56b74b1c223","潘应久","主要研究方向：（1）智能网联汽车生态驾驶优化控制策略（2）自动驾驶车辆行为决策与优化（3）电动汽车能耗特性分析和电池健康监测（4）交通与汽车大数据数据分析（5）交通安全与危险驾驶行为判别 本人招收 交通运输工程、交通运输、智能电动车辆 学科硕士研究生，欢迎 车辆工程、交通运输、计算机及人工智能相关专业的同学报考研究生！","潘应久，男，1990年生，山东章丘人，副教授，硕士生导师，东南大学与美国普渡大学（Purdue University）联合培养博士，长安大学汽车学院智能车辆工程系副主任。研究方向：（1）智能网联汽车生态驾驶优化控制策略（2）自动驾驶车辆行为决策与优化（3）电动汽车能耗特性分析和电池健康监测（4）交通与汽车大数据数据分析（5）交通安全与危险驾驶行为判别研究成果：在《Transportation Research Part C: Emerging Technologies》《Energy》《Automotive Innovation》《Journal of Cleaner Production》《Journal of Transport Geography》《Transportation Research Record》《Journal of Intelligent Transportation Systems》《交通运输工程学报》《汽车工程》《东南大学学报（自然科学版）》《长安大学学报（自然科学版）》等国内外期刊及TRB国际会议发表学术论文10余篇，ESI高被引论文1篇，申请并公开国家发明专利3项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     SCI期刊《Energy》审稿人；SCI期刊《Transportation Research Part D》审稿人；SCI期刊《Transportation Research Part E》审稿人；SCI期刊《Cities》审稿人；SCI期刊《Sustainable Energy & Fuels》审稿人；SCI期刊《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》审稿人；SCI期刊《Advances in Mechanical Engineering》审稿人；SCI期刊《Engineering Application of Artificial Intelligence》审稿人；SCI期刊《Journal of Transport Geography》审稿人；SCI期刊《Transportation Research Record》审稿人；中文顶级期刊《汽车工程》审稿人；国际会议 Transportation Research Board（TRB）审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fpyj\u002Flist.htm",[],[],{"id":630,"name":631,"orgName":632,"school":390,"gender":405,"title":406,"degree":574,"honor":11,"position":11,"researchDirection":633,"intro":634,"province":396,"completeness":296,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":635,"nameValid":399,"tags":636,"tagNames":637},"3bc91d1b-05eb-1346-b774-69602d618d17","戴涛","长安大学未来交通学院","交通多模态数据分析与检索、交通时空数据挖掘、基于自然语言的自动驾驶理解、交通大模型技术、自然语言处理、机器学习","陕西西安人，工学博士，副教授，硕士研究生导师。分别于2008年，2011年和2020年在西安交通大学软件学院获软件工程专业学士、硕士和博士学位。2018年至2019年国家公派美国卡内基梅隆大学计算机学院联合培养博士。2011年至2015年在西北农林科技大学信息工程学院任讲师。主持和参与多项国家自然科学基金、陕西省自然科学基金、中国博士后科学基金和中央高校基金。发表交通运输领域、人工智能领域和自然语言处理领域SCI和EI检索论文十余篇。2014年以第一作者获第十七届全国图象图形学学术会议优秀论文奖。2022年以第一作者获陕西省第十五届自然科学优秀学术论文奖三等奖。指导硕士生和本科生参加包括研究生全国高校智能交通创新与创业大赛和中国大学生计算机设计大赛在内的各级各类竞赛，获国赛一等奖2项、国赛二等奖2项、国赛三等奖2项以及省赛多项奖项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fjiaotong\u002Fdt\u002Flist.htm",[],[],{"id":639,"name":640,"orgName":448,"school":390,"gender":405,"title":541,"degree":431,"honor":11,"position":11,"researchDirection":641,"intro":642,"province":396,"completeness":296,"avatarAuthorized":397,"sourceUrl":643,"nameValid":399,"tags":644,"tagNames":645},"136467d4-e849-7376-9531-d375942c89bd","刘习尧","自动驾驶缺陷自动检测、机器人场景理解、海量场景数据知识检索、航天器智能控制、空间目标消旋稳定操控等相关研究","聚焦空间非合作目标安全操控、智能网联汽车缺陷识别、机器人场景理解、海量数据知识检索等关键技术，主持国家自科青年项目C类，核心参与国家重点研发（2870万元）、国防卓青（500万元）、国家自科青年项目A类（350万元），东风汽车重大横向项目（176万元）等纵横向课题；在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems（中科院2区）、Aerospace Science and Technology（中科院1区）等顶刊发表论文10余篇；授权国家发明专利6项。现任车路融合感知与智能控制陕西省高校工程研究中心副主任，入选西安自动化学会青年人才托举计划。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Flxy1\u002Flist.htm",[],[],74,1,3,{"schools":650},0]