[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":5,"experts-coverage":381},[],[],{"list":6,"total":377,"page":378,"pageSize":379,"totalPages":380},[7,25,36,46,55,63,71,80,88,96,107,115,123,131,139,148,157,166,176,184,192,201,209,230,254,283,294,303,343,360],{"id":8,"name":9,"orgName":10,"school":11,"gender":12,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":16,"intro":17,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":21,"nameValid":22,"tags":23,"tagNames":24},"f7b41fcb-f155-8c51-5461-4333dec388fd","刘占文","长安大学电子与控制工程学院","长安大学","女","教授","博士",null,"长期从事人工智能、计算机视觉与交通大模型研究，面向智能网联交通和车路具身系统，重点开展交通环境感知、场景认知、协同智能与自主测试研究。主要研究方向包括：1. 交通场景车路全要素时空解析；2. 车路系统端到端具身智能；3. 车路云一体化群智融合感知与协同控制；4. 交通数字孪生、具身系统测试场景生成与在环自主测评。课题组条件1.充足的纵向项目经费支撑（重点研发\u002F重点基金等纵向项目）2.算力平台和实操环境支撑（近百张高性能显卡及多类具身实验平台）3.培养路径制定（研究方向、论文以及代码指导、传帮带、会议资助）4.就业单位推荐（高等院校、科研院所、IT大厂）对学生的要求1.求知若渴，视学习为改变命运的核心动力；2.心态阳光，坚信办法总比困难多；3.基础扎实，具备独立分析与解决问题的底层能力；4.执行力强，愿意相信“先完成，再完美”的行动哲学。项目案例展示（1）无监督表征增强视觉识别面向复杂动态降质环境中视觉识别鲁棒性挑战，提出了一种无监督表征增强方法。基于深度通道先验，构建一个“即插即用”的无监督特征增强模块，从稀疏特征分布中提取紧凑且有效的特征表示，解决了图像中的空间稀疏性和通道差异性问题。在浅层表征空间中引入双学习架构，并通过两阶段的多对抗学习机制进行无监督特征校正，显著提升了现有基线模型在降质图像上的识别性能。（2）基于事件相机的高效交通目标检测针对事件流数据的高度空间稀疏和低信噪比特性，提出了基于稀疏Mamba的事件目标检测框架SMamba。基于活动事件和噪声事件的时空分布差异，设计了时空连续性评估模块以评估不同区域的信息含量，并在计算过程中自适应丢弃无事件和噪声区域；构建了信息量引导的空间扫描机制和基于全局空间的通道扫描机制，增强了模型的全局建模能力，在精度和效率之间达到了更好的平衡。（3）自动驾驶动态交通环境全要素感知面向开放域交通环境下稳健感知的挑战，提出了多任务层级联合的智能汽车复杂动态环境视觉解析框架，解决了远距离目标的精准检测、低感知精度下高相似物体的鲁棒识别和非一致场景下的多目标实时跟踪等问题，实现了可见光下交通场景全要素及可通行区域的精准感知；采用多传感器配置，攻克了多模态、多尺度数据帧间时空特征配准难的问题，构建了一种多模态融合的三维目标鲁棒检测方法，提高了复杂动态环境下全天候关键目标解析的鲁棒性。该技术应用于长安大学自主研发的信达号和知行合一无人车，斩获世界智能驾驶挑战赛实车赛与虚拟仿真赛道技术创新奖、争先奖及国家奖项5项；全国大学生工程训练综合能力竞赛智能汽车仿真赛项全国二等奖、省级特等奖4项。（4）复杂动态交通场景车辆微观轨迹预测面向真实交通场景中动静态目标遮挡、感知算法失效及感知范围限制带来的非完整轨迹预测挑战，构建了多尺度注意力头，从不同时间颗粒度并行提取轨迹的多尺度运动表征，缓解了缺失值对轨迹预测带来的负面影响；提出了连续性表征引导的多尺度融合模块，跨时间步计算轨迹的连续性表征，并将其用于运动表征的多尺度融合，极大地太提高了模型对非完整轨迹的预测精度，使模型能够更鲁棒的应用于真实交通场景。（a）模型框架图（b）预测结果可视化（5）城市交叉路口全息感知与数字孪生面向城市交叉路口交通场景全息感知与动态建模的挑战，提出了真实道路布局语义及参数提取与路段级-车道级运动轨迹流预测方法，基于三维仿真工具建立了道路场景的三维虚拟实体道路，实现了城市交叉口实时提取的轨迹流数据和相应的预测轨迹数据还原到实际交通运行环境的虚拟实体中，准确地描述中微观层面动态交通场景流数字孪生与模拟推演，使用轨迹预测结果填补了数字孪生物理实体到虚拟环境映射时延。具身实验平台展示①长安大学车联网与智能汽车试验场以及对应的数字孪生平台②智能网联测试车③可移动智能路侧杆④长安大学车联网与智能汽车试验场微缩仿真平台以及对应的数字孪生平台⑤系列微型无人系统⑥虚拟仿真平台往届毕业生去向百度，钉钉，法士特，长鑫科技，极氪汽车，西安建筑科技大学，军工研究所（保密单位），山东高速，北京万集，陕汽，腾讯（实习），字节跳动（实习）","刘占文，女，工学博士，三级教授，博士生导师，国家级青年人才，交通运输行业青年拔尖人才，现任长安大学机器人与具身智能学院副院长、深圳研究院副院长、陕西省车联网与智能汽车测试技术工程研究中心副主任、长安大学交通信息检测与控制工程实验室主任。研究方向聚焦于智能网联交通、车路具身系统及自主测试。以第一\u002F通讯作者在AAAI、ECCV、TMM、CommTR等国际权威刊物及顶级会议发表SCI论文30余篇，授权国际\u002F国家发明专利51项，参与制定多项国家及团体标准。主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金重点、面上及青年项目、陕西省“两链”融合重点专项等国家级、省部级科研项目20余项。获第十四届陕西省青年科技奖、陕西省科学技术进步奖一等奖3项、陕西省高等教育教学成果奖特等奖1项、中国公路学会科学技术奖一等奖、二等奖各1项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1、期刊任职（1）《交通运输工程学报》青年编委；（2）《Journal of Intelligent and Connected Vehicles》Associate Editor；2、会议任职（1）IEEE智能交通系统国际会议青年学术委员会联合主席；（2）IEEE交通信息与安全国际会议执行副主席及论坛主席；（3）WTC第三届学部委员会交通工程学部交通感知与大数据学科交通系统智能感知技术委员会主席；（4）WTC第三届学部委员会公路工程学部智慧公路学科自动驾驶车协作技术委员会副主席；（5）IEEE机械与电子工程国际会议程序委员会联席主席；3、学会任职（1）中国图象图形学会视觉传感专业委员会委员；（2）中国汽车工程学会人工智能分会委员；（3）中国仿真学会数字试验与测试分委会理事；（4）中国公路学会自动驾驶工作委员会委员","陕西",100,false,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Flzw\u002Flist.htm",true,[],[],{"id":26,"name":27,"orgName":28,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":31,"intro":32,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":33,"nameValid":22,"tags":34,"tagNames":35},"1181cfda-71ba-47c0-c946-57eb63c56986","丛铭","长安大学地质工程与测绘学院","男","副教授","自适应自学习深度神经网络；二维三维透视投影转换；文化遗产病害自动分析与识别；虚拟场景与VR场景构架；数字孪生；","丛铭，男，长安大学测量系。目前从事遥感影像的深度学习分类、智能目标识别、倾斜摄影立体建模的相关研究，研究范围涉及计算机视觉、遥感原理与技术、摄影测量等学科交叉领域，致力于自动化自适应的深度学习研究与单体矢量建模研究。热切欢迎各位对深度学习、三维模型、三维游戏、文化遗产等方面感兴趣的同学联系，一起做感兴趣的研究。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国图形图像学会-视觉传感专委委员","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fcm101\u002Flist.htm",[],[],{"id":37,"name":38,"orgName":39,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":40,"honor":15,"position":15,"researchDirection":41,"intro":42,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":43,"nameValid":22,"tags":44,"tagNames":45},"a3d87d74-2510-1278-d97c-6a58f802a3d5","张军","长安大学工程机械学院","工学博士","研究方向：1、路面缺陷无损检测技术,集中在信号处理、建模分析与深度学习方向；2、工程机械电传动控制、无人驾驶技术，集中在电传动控制技术、环境感知技术等方向；3、工程机械电液控制技术；4、公\u002F铁路的养护技术与装备；5、大数据应用和深度学习。研究生招生意向：欢迎对无损检测技术、深度学习、电液控制、智能控制感兴趣的学生；由于项目需要开展工程机械无人驾驶相关工作，欢迎对工程设备无人驾驶感兴趣的同学报考，目前项目组在飞机牵引车开展了前期基础工作。企业合作意向：公\u002F铁路隐性缺陷检测服务及检测装备研发，已完成用于海南高速、青藏公路的路面养护车;基于探地雷达的路面病害智能化识别技术服务和科研工作, 可以从Ascan，Bscan和Cscan等多源信息开展探地雷达的信号识别，目前已经针对3D GPR在高速公路的应用开发了智能识别软件。工程机械智能化控制系统设计，特别是涉及环境感知、决策和轨迹规划的智能工程装备的方向，已为主机厂完成挖掘机、压路机、除雪车、高空作业车、桥梁检测车、越野叉车（已量产）、绿篱机、抽水蓄能斜坡牵引平台等装备的控制系统设计；工程机械电传动控制，特别是传统设备从液压传动改为电传动的智能控制方向以及工程装备车辆的无人驾驶，已为主机厂完成电传动飞机牵引车、电驱动搅拌车（已量产）、液力缓速器的控制系统设计。工程装备的状态监控系统，已完成低海拔降氧舱测控系统、煤矿远程钻机监控系统、挖掘机、越野叉车、压路机、甘蔗收割机等设备的状态监控，监控方式采用基于PC、Android平台的监控。机械臂开发：针对公路养护，特别是隧道养护开发了6 DOF, 4DOF的清洗机械臂。抽蓄大坝斜坡施工无人驾驶设备：针对抽蓄大坝30°斜坡摊铺施工，已开发自适应的无人驾驶运料小车，在乌海抽蓄电站应用良好。指导学生：2025年8月 刘宇新 俞琛枭 于梦淳等做机械臂清洗实验2025毕业研究生：袁明，孙丰源，晋可，陈俊杰，孙振国，林长青，向富尧，尹泽伟（从左到右）2025年6月王一璇 周志浩在乌海调试无人运料小车2025年6月 宋培建 石彦龙在贵州铜仁实验2025年4月 袁明 陈俊杰 介绍清洗机械臂2024年9月 向富尧 陈俊杰 刘宇新 孙丰源 王一璇 在宜昌三峡大坝（调试斜坡摊铺后）2024年8月在宜昌调试抽水蓄能牵引平台 孙丰源（左1）、刘宇新（左2）、陈俊杰（中间）、孙丰源（右2）、王一璇（右）2024年6月孙丰源（右）与西飞新宇李国成（校友）在蒲城机场交付25t飞机牵引车，开展现场实验2024年1月向富尧（左）、陈俊杰（左2）、黄明辉、孙丰源在渭水校区调试飞机牵引车2024年1月 孙振国（左）、 我（中间）和尹泽伟（右）从河海大学汇报结束后游览夫子庙2023年12月 孙振国等采用GPR与IRT进行漏水检测2023年6月14日欢送2023届毕业生（中排 陈俊杰 高鸣伟  王超、杨雨升 我 李有鑫 郭玉堃 姜文涛 李宏伟   ）2022年6月19日（前排：杨晓坤-李有鑫--毕业生  许和军-我-朱欣-杨哲-阳星）2021.6.24 傍晚 向柯（大创指导学生，华为工作）与我2021.6.19本部合影（姜文涛-王超-郭宇堃-朱欣-刘甫-我-桂升-文川-李有鑫-杨雨升-杨哲-阳星）本科毕业组-2021年6月17日于渭水鸿远教学楼3楼（从左到右： 陈俊武-王睿文-张依依-张军-陶建宇-侯刚）2020年毕业生 （2020.6.29摄于长大本部，从左到右 赵晓通 鲁亚明 张超 张军 文艳格 李义斌 刘甫 赵晓通 江桂升 ，粗体名字为毕业生）","简介张军，1980年8月生，四川广汉人，工学博士，副教授，博士生导师。主持科研项目20项，参加国家自然基金项目两项，参与国家重大研发计划2项。编著教材3部（“工程机械典型控制系统”，“传感器与测试技术”（中文和英文版）），获专利100余项（发明专利40项，实用新型60余项），获软件著作权20余项，国际发明4项，美国发明3项。发表期刊论文20余篇，其中SCI论文20篇。工作经历：2003-2008，华中农业大学农业机械化工程专业，进行农产品无损检测技术研究，获博士学位；2008-2010，长安大学与常林股份有限公司博士后工作站，进行中型挖掘机控制系统的研究；2018~2019年在美国克莱姆森大学汽车学院访学，进行深度学习研究；2008至今，长安大学工程机械学机械电子系，主讲《传感器与测试技术》（含双语）、《计算机控制系统》、《电工电子技术2》（留学生）、车辆电液控制技术（研究生）等课程。研究方向：（1）工程机械电液控制技术，已为企业开发挖掘机、智能变幅变频压路机、桁架式桥检车、绿篱机、甘蔗收割机、飞机牵引车、越野叉车、缓速器等控制系统；（2）工程机械电传动技术，为企业开发飞机牵引车、电驱动搅拌车等系统；（3）工程机械无人驾驶技术，主要涉及飞机牵引车的无人驾驶技术，抽水蓄能大坝斜坡无人化施工；（4）基于探地雷达的路面无损检测技术。现指导研究生18人，已毕业研究生30余人。每年招收研究生4名，欢迎有志于从事控制系统研发、雷达信号分析、深度学习的同学报考；同时每年招1-2名博士生（学术），主要从事探地雷达信号分析、目标识别与三维重构方向；欢迎工程博士报考。获奖：指导本科生\u002F研究生参加“机械创新”“挑战杯”“大学生创新创业”获国家级、省级等奖励20余项。2024年获中国公路协会科技进步二等奖（1\u002F10)，2018年获陕西省教育厅高等教育处教学成果二等奖（排名2\u002F5），2017年获河南省科技进步二等奖（排名7\u002F10），2015年，获长安大学最满意教师；2007获教育部科技成果完成者证书1项（排名4\u002F7）。通信地址：陕西省西安市南二环中段长安大学本部312信箱。TEL:15332496673 | Email: selfstudy@qq.com  \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     SCI期刊Scientific Reports编委期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics\u002FTASE\u002FTII, Consturction and Building Materials,Advances in Civil Engineering,Journal of Robotics，Measurment，浙江大学学报（工学版），中国公路学报等期刊审稿人 国际会议：Computer Science and Application Engineering(CSAE) 会议审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fzj101\u002Flist.htm",[],[],{"id":47,"name":48,"orgName":49,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":50,"intro":51,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":52,"nameValid":22,"tags":53,"tagNames":54},"2ff0ebfb-839b-60f8-690e-11293630005e","张海伦","长安大学汽车学院","关注智能网联汽车中驾驶人认知决策、人机交互以及控制领域，如下：（1）在人机交互方面：提出了一种基于分层聚类算法、墨西哥帽小波变换法、非参数检验法以及层次狄利克雷过程与隐马尔可夫模型相结合的多层次驾驶行为分析方法。通过该方法，能够系统地捕捉网联环境下驾驶人和HMI的交互频率、注意力分布及响应特性，为驾驶行为的定量分析和模式提取提供新的思路。采用创新的文本聚类算法对驾驶模式进行定量分析，提供了全新的网联环境下驾驶行为的科学理解和应用模型。学术影响方面，为智能交通系统中的驾驶行为建模提供了理论支持，还为交通安全管理及车联网技术的发展提供了实践依据，具有较高的学术价值与应用潜力(论文1：Zhang Hailun, Fu Rui, Wang Jiangqiang, Simeon C. Calvert, Hans van Lint. Driving Patterns in Connected Environments: A Case Study of Intersection-Approaching Behavior of Professional and Non-Professional Drivers [J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior. 103 (2024) 230–259. 论文2：网联环境下驾驶人响应机制—一种交叉路口接近行为定性效应分析与定量驾驶模式提取案例[J\u002FOL]. 机械工程学报, 2024, 60 (10): 22-39.) （2）在车辆稳定性控制方面：提出了一种新型的IPC（干预预测与控制）框架，解决了公交车因转向滞后而导致的横向稳定性问题。该框架结合了干预标准、车辆状态预测和在线控制，通过多因素耦合的BP神经网络实时评估稳定性边界，采用EKF观测器和OARIMA模型预测车速与侧滑角的短期趋势，并通过AFS策略与Smith-SMC设计稳定性控制系统。仿真结果表明，该框架在极端转向条件下表现出色，显著降低了转向滞后的影响，为公交车的主动安全控制提供了新思路（论文：Fu Rui, Yang Bing, Zhang Hailun. Lateral Stability Control of Buses: A framework Considering the Steering Hysteresis Response Using Interleaved Predictive-Control [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2024, 23(1), 216-231.）（3）在驾驶人意图识别方面：拓展在线迁移学习的应用场景，通过将在线迁移学习引入换道意图识别领域，研究展示了如何在交通行为建模中应用动态适应性技术。为交通流量管理与智能驾驶系统中的行为预测提供了新的方法，推动了在线迁移学习在复杂交通环境中的应用研究。此外，为提高意图识别模型的可扩展性与训练效率，通过引入字典学习（稀疏表示）与图Lasso方法，研究解决了传统深度学习在建模速度上的不足，提升了模型在处理不同驾驶行为时的扩展能力。这一创新对提升智能驾驶系统的实时响应能力具有重要意义(论文：Zhang Hailun, Fu Rui, et al. Turning Maneuver Prediction of Connected Vehicles at Signalized Intersections: A Dictionary Learning-Based Approach[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(22): 23142-23159.)（4）在驾驶行为感知方面：增强车辆行为感知模型的实用性与鲁棒性，将集成学习与半监督学习相结合，并设计了针对数据流中的异常值和概念漂移的自适应策略，使得模型在面对现实世界中的动态数据时表现出更强的鲁棒性与适应性。这为智能交通系统中车辆行为识别与预测的研究提供了更具实用价值的技术方案。此外，提出的基于微簇特征的在线自适应方法，进一步拓展了模型在应对概念演化和新类检测方面的能力，增强了模型在不断变化的交通环境中的适应性与准确性。这为自适应半监督学习在智能交通中的应用研究提供了新方向（论文：Zhang Hailun, Fu Rui, Wang Chang, et al. Driving Maneuver Detection at Intersections for Connected Autonomous Vehicles: A Micro-Cluster-Based Online Adaptable Approach [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(2): 1178-1199, Feb. 2024.）","张海伦，1992年8月生，博士，副教授，长安大学青年英才A，博士生导师。于长安大学获得博士学位，期间赴荷兰代尔夫特理工大学进行为期一年的访问研究，后进入清华大学车辆与运载学院完成博士后研究工作。长期致力于智能网联汽车、驾驶人认知与决策、人机交互与智能控制等前沿交叉领域的研究 。具备出色的科研创新能力与扎实的学术功底，在博士与博士后期间取得了一系列标志性创新成果（对我个人来说挺标志创新的(●'◡'●)）。以第一作者身份在交通运输工程和车辆工程领域发表高水平期刊论文20余篇，其中多篇发表于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Internet of Things Journal、Transportation Research Part F 等国际顶级期刊。此外，还申请了10余项国家发明专利（7项授权）。主持了国家自然科学基金、国家重点研发计划子任务、陕西省自然科学基金、国家资助博士后研究人员计划（博新计划上会没中，给了个B档，难受）、中国博士后科学基金面上项目、北京市自然科学基金青年项目（这个很难，我也是侥幸获批）等多项国家级及省部级课题。同时，作为项目骨干组织申报1项并深度参与了3项国家重点研发计划项目。研究工作系统地解决了智能座舱人机交互、驾驶意图识别和行为建模等领域的关键问题。例如，提出了创新的多层次驾驶行为分析方法，为理解网联环境下的人机交互特性提供了新模型；将在线迁移学习与字典学习等方法引入驾驶意图识别，有效提升了模型的扩展性与实时性；设计的集成学习与半监督学习融合框架，显著增强了车辆行为感知模型的鲁棒性与自适应能力。这些研究成果兼具理论深度与应用价值，为智能驾驶系统的发展提供了关键技术支撑。每年有3-4个硕士招生名额和1个博士招生名额（硕士生名额确定，但是博士生名额与到账经费挂钩），欢迎对本方向有兴趣的本科生、硕士生和博士生同学联系我！无性别和第一学历歧视！邮箱：zhanghailun@chd.edu.cn          iszhanghailun@outlook.com我能提供的：1. 科研方面：提供前沿科研idea，至少每周1次的手把手指导算法建模、论文撰写、专利申报、科研项目申请书撰写（指导过的研究生同学均可以发领域内顶刊）；2. 交流方面：国际（荷兰）和国内（清华大学、吉林大学、北京理工大学、华南理工大学、重庆大学等）一流学府交流机会，还能带你去开会吃茶歇；3. 硬件方面：团队具有基座式驾驶模拟器2台、多自由度驾驶模拟器1台、自动驾驶汽车3辆，依托于长安大学车联网与智能汽车试验场，可有效进行驾驶人认知和自动驾驶控制决策课题研究；4. 运动方面：本人热爱健身、跑步（配速515）、骑行（9小时200公里）、越野（每年一次，50公里6.5小时）、登山徒步（之前每周一山，现在太忙，求带）等运动项目，具有多年运动基础和常年运动习惯，可帮助同学成为合格的“体育生”。对你的期待：1. 坐的住、能吃苦、有奋斗精神；2. 对学术科研有追求，致力于基础研究和工程应用落地；3. 熟练Matlab、Python等软件，学习过《机器学习》、《深度学习》、《强化学习》等课程；4. 对自动驾驶、智能交通、认知心理科学感兴趣并有过论文发表经历（不强制）。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     给IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Accident Analysis and Prevention、《机械工程学报》、《汽车工程》、IEEE Internet of Things、Transportation Research Part C\u002FF等期刊投过稿，所以被列为了审稿人（没啥社会职务，空着也不好，但是我看其他老师都写了，那我也这么写）","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fzhl1\u002Flist.htm",[],[],{"id":56,"name":57,"orgName":39,"school":11,"gender":29,"title":13,"degree":40,"honor":15,"position":15,"researchDirection":58,"intro":59,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":60,"nameValid":22,"tags":61,"tagNames":62},"94e71f7c-e151-f48d-302b-a1956ed5c22b","胡永彪","1.工程机械作业动态性能；2.工程机械作业质量控制；3.工程机械自适应控制及其智能化4.工程机械视觉方向上的理论和技术研究；5.工程机器人理论与技术研究；  6.筑养路机械新技术新产品开发等","胡永彪，工学博士，教授，博士生导师，交通部优秀青年骨干教师，交通部“十百千”人才工程（第二层）人员，陕西省“三五”人才工程（第三层）人员，现任国家级工程机械虚拟仿真实验教学中心主任，曾任工程机械学院院长、高速公路筑养装备与技术教育部工程研究中心主任、西安筑路机械测试中心主任、中国工程机械学会路面与压实机械分会副理事长、中国工程机械工业协会筑路机械分会副理事长、中国机器地面系统学会委员会委员、陕西省机械工程学会工程机械分会理事长、《长安大学学报》（自然科学版）编委会委员、《筑养路机械》杂志编辑委员会主任委员、“中国机械工业科学技术奖”工程机械专业评审组专家、国家科学技术进步奖评审专家。1983年获青岛理工大学机械工程专业工学学士学位；1989年获西南交通大学工程机械专业工学硕士学位；1997年获长安大学工程机械专业工学博士学位；2004年在加拿大多伦多大学机械与工业工程系CIMLab实验室做访问学者。1983年至1986年在工厂山东海化煤业化工有限公司从事化工机械技术工作；1986年至1989年从事起重运输机械结构动力学研究；1989年至今，在长安大学从事工程机械及施工机械化的教学和研究工作，先后讲授《工程机械底盘理论和性能》、《工程机械地面力学》、《工程机械作业质量控制》、《作业介质力学》、《系统工程》、《工程机械导论》和《机器视觉》等十门本科生和研究生课程，培养博士后20名、博士生16名、硕士生73名。获得省级教学成果一等奖1项。相继从事工程机械作业动态性能、作业质量控制、工程机械自适应控制及其智能化、工程机械视觉、工程机器人方向上的理论和技术研究以及筑养路机械新产品开发等研究领域及方向的科研工作。主持省部级和横向科研项目34项，参加国家级、省部级和横向科研项目16项，曾获陕西省产学研联合开发工程成果一等奖一项，省部级科技进步三等奖两项；取得国家专利125项，其中发明专利64项，实用新型专利61项。著有《工程机械导论》、《水泥混凝土路面滑模铺筑原理》和《水泥混凝土路面施工与施工机械》，曾获西南西北地区优秀科技图书二等奖。发表论文143篇，其中SCI和EI收录37篇，核心期刊论文55篇，机械工程学会优秀论文奖1篇、陕西省优秀博士学位论文奖1篇。主要学术成果有：①水泥混凝土路面滑模铺筑的理论和技术；②沥青路面铣刨理论与技术；③工程机械作业质量控制理论和技术；④工程机械自适应控制及智能化理论和技术；⑤工程机械视觉理论与技术。通讯地址：710064 西安市南二环中段·长安大学校本部北院·工程机械学院Tel：E-mail：hybiao@chd.edu.cn；hybiao@vip.sina.com \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     中国工程机械学会监事；中国工程机械工业协会筑路机械分会副理事长；中国机械工程学会机械设计分会委员会委员；中国机器地面系统学会委员会委员；陕西省机械工程学会工程机械分会理事长；《中国公路学报》编委会委员《长安大学学报》（自然科学版）编委会委员；《筑养路机械》杂志编辑委员会主任委员；“中国机械工业科学技术奖”工程机械专业评审组专家；国家科学技术进步奖评审专家","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fhyb\u002Flist.htm",[],[],{"id":64,"name":65,"orgName":39,"school":11,"gender":12,"title":30,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":66,"intro":67,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":68,"nameValid":22,"tags":69,"tagNames":70},"6e3e8e59-4241-5c38-b7c6-293a889b3ed2","王海英","高速公路建设项目管理信息化技术 研究公路工程建设全过程信息化管理技术体系，包括BIM协同平台、数字孪生、施工期数据集成与智能决策。大型结构无线远程监测与控制 研究桥梁、隧道及施工装备的无线传感、远程监测与智能控制技术，实现结构状态实时监测与健康评估。隧道与桥梁结构安全监测技术 研究基于物联网与多源数据融合的结构安全监测、风险预警与动态评估方法。机电液一体化及智能控制技术 研究工程装备机电液系统的综合控制与性能优化，探索智能感知与自适应控制在施工装备中的应用","王海英，工学博士，长安大学工程机械学院副教授、硕士研究生导师。长期从事公路工程信息化与智能化建设技术研究，主要研究方向包括高速公路建设项目管理信息化、桥隧工程BIM协同管理与智能管控、结构健康监测与预警技术、机电液一体化及智能控制等。主持和参与科研项目二十余项，包括国家级项目、省部级科研项目及企业联合攻关课题。主持多项依托交通强国陕西示范工程——西安外环高速公路项目的科研任务，重点开展高速公路建设信息化、BIM协同管控与智能化运营关键技术研究。先后主持陕西省交通运输厅科研项目《BIM在西安外环高速公路南段建设管理中的应用研究（18-33X）》和《智能化高速公路建设运营管理信息技术研究（21-04X）》，并完成《基于BIM的铁路桥梁结构安全监测与预警技术（20-19K）》与《建设质量安全管理信息化技术研究（17-55X）》等项目，研究成果已在陕西省多项高速公路与铁路工程中推广应用。科研成果入选国务院国资委“国有企业数字化转型典型案例”和中国交通运输学会“交通行业数字化转型典型案例”，并多次获得中国设备管理协会、中国公路学会及陕西省科学技术进步奖等国家级和省部级奖励。近年来，主编行业及地方标准3部，参编9部，推动了公路工程信息化与BIM协同管理技术的标准化建设。发表学术论文50余篇，获得发明专利、实用新型专利及软件著作权90余项。主讲课程包括《单片机原理与应用》《微机原理与接口技术》《BIM与工程管理技术》等。本课题组科研氛围积极，注重理论研究与工程实践的结合。在科研工作之外，带领学生多次参加交通运输领域国际会议和行业学会交流活动，其研究成果发表于国内外高水平期刊与国际会议。招生专业：机械电子工程主要研究方向为交通基础设施智能建造与信息化技术，涵盖机电液一体化、BIM智能管控与结构监测等交叉领域。欢迎热爱机械电子工程、控制与信息化研究的同学报考。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwhy\u002Flist.htm",[],[],{"id":72,"name":73,"orgName":74,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":40,"honor":15,"position":15,"researchDirection":75,"intro":76,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":77,"nameValid":22,"tags":78,"tagNames":79},"d5b91cb6-87b3-63fe-7a1a-84fc6e89cf56","陈鹏","长安大学信息工程学院","本人团队研究方向具有鲜明的跨学科强交叉特色，技术手段涵盖声学、无线电、光学、光纤传感等，应用场景覆盖低空无人机、海洋信道、公路桥梁监测等领域。 研究方向1：低空无人机声\u002F电多模信道传播与定位，及AI技术在其中的应用研究内容：针对低空低慢小目标探测与安防需求，系统研究无人机旋翼噪声在低空大气中的传播规律与建模，突破自适应聚焦抗干扰、谐波域聚焦定位等关键技术；同时开展低空无人机对地无线电信号在复杂场景（特别是非视距、密集多径环境）下的传播测量、高分辨率参数估计与信道建模。技术积累：提出了低层大气三维动态环境下的声传播计算模型，研制了高性能声学定位原型系统，探测距离和稳定性处于国内外一流水平。研制二维高速同步激光测风雷达，实现垂直导线截面30°扇形区域20Hz高速同步风场测量，为低空安全预警提供新手段。应用前景：相关技术通过装发慧眼行动项目实现成果转化，并已应用于低空探测装备，获多个项目支持，部分技术已完成工程转化与应用验证。研究方向2：海洋无线电\u002F声信道测量、估计与建模技术研究内容：面向海洋信息传输与感知需求，专注于海洋环境（特别是蒸发波导）下微波毫米波信道、以及水声信道的测量、特性分析与建模研究，为海洋多模态通信与探测系统的设计与优化提供理论基础和数据支撑。技术积累：与西北工业大学等优势单位合作，在南海某区域长期布设了多波段信道特性观测系统，发展水听器阵列超指向性波束形成、稳健自适应信号处理等方法，应用于海洋声学探测与通信。应用前景：为海上超视距通信、海洋遥感、跨介质通信等应用奠定基础，受到海装型号配套项目、国家自然科学基金专项等支持。研究方向3：面向公路桥梁监测的先进感知理论与技术研究内容：源于博士后期间的研究，致力于发展用于大型基础设施健康监测的先进感知技术。包括研制高精度大气声学剖面雷达（SODAR）及原创性的二维高速同步激光测风雷达，实现近地边界层风场的高时空分辨率测量；同时探索基于分布式光纤传感的桥梁振动监测与路面声学事件（损坏、事故等）识别技术。技术积累：成功研制国内首套二维高速同步激光测风雷达，填补了风工程高精度高速风场观测设备空白；研究发射波束优化及稳健干扰抑制方法，提升基础设施健康监测水平。应用前景：相关成果已在荣乌高速等实际场景部署试验段，获国家电网科技项目、中国博士后科学基金等项目支持","一、个人信息：      陈鹏，男，工学博士，副教授，博士生导师。2013年本科毕业于西北工业大学信息对抗技术专业（教育改革试点班转入），2019年获西北工业大学水声工程专业博士学位，师从航空声纳泰斗马远良院士。2019年7月加入长安大学信息工程学院，同年进入长安大学公路学院风洞实验室从事土木工程与声\u002F光先进感知交叉方向的博士后研究，2024年12月晋升副教授。    长期致力于融合声学、无线电、光学及光纤传感等多模态技术手段，解决低空多物理场协同感知与智能预警、海洋信道测量与建模、公路桥梁先进监测技术等前沿领域的核心问题。科研工作坚持以行业需求为导向，以前沿技术为目标。近五年来，主持或作为核心骨干承担了包括装备发展部项目、国家自然科学基金专项等在内的国家级、省部级及重要校企合作项目十余项，累计主持科研经费500余万元。在IEEE TVT、IEEE SPL、IEEE AWPL等权威期刊发表SCI\u002FEI论文30余篇，授权国家发明专利多项。分别荣获西北工业大学、陕西省、国务院全国船舶与海洋工程学科优秀博士学位论文、中国声学学会青年人才托举工程等多项荣誉。二、招生信息：  所在团队：陕西省通信感知一体化科技创新团队。硬件条件：配备国内一流的声学\u002F激光\u002F无线电设备，科研经费充足，氛围融洽。外部合作：长期与西北工业大学等985高校院士团队等国内外一流团队保持良好合作，具有稳定的私域实验数据、算力获取渠道。培养宗旨：注重培养学生发现问题的能力、交叉创新的能力、知识迁移的能力以及动手实操的能力。培养特色：1，尊重学生课题方向的选择权（无论是理论导向还是工程导向）；2，注重学生科研的赋能（按需进行项目牵引、理论指导、外部条件支撑）；3，鼓励实习，学以致用才是最高奥义（无论专硕学硕，可推荐实习）。    欢迎对声、光、电多模态信息感知与智能处理感兴趣，有较为扎实的数学物理基础，擅长使用AI工具编程及数据分析，富有探索精神和实干能力的同学加入团队。2027级拟招收：硕士研究生共4名（包含统考、保研）；    招生学科:信息与通信工程（学硕）、计算机科学与技术（学硕）、电子信息（专硕）博士研究生2名（包含统考、直博）    招生学科：计算机科学与技术（博士）。   \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     现为“通信感知一体化”陕西省科技创新团队及西安车联网通信感知一体化国际科技合作基地核心成员，担任IEEE无线信道建模标准化小组成员，并为IEEE TAP、SPL、IOTJ、JASA等SCI期刊担任审稿人","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fchenpeng\u002Flist.htm",[],[],{"id":81,"name":82,"orgName":74,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":40,"honor":15,"position":15,"researchDirection":83,"intro":84,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":85,"nameValid":22,"tags":86,"tagNames":87},"4fe0211e-b445-9df9-f85a-89e2c96e040e","李巍","课题组主要从事低空车联网通信、6G移动通信、智能绿色通信等领域的基础理论与关键技术研究，结合传统通信技术和机器学习、深度学习、强化学习等人工智能理论，实现通信网络的智能化与通感算一体化。1、基于低空车联网多模态数据感知的智能动态资源分配与优化技术  通过融合无人机、路侧单元与车载终端获取的链路状态、业务需求、位置轨迹、计算负载及环境信息等多模态感知数据，统一刻画频谱、时隙、功率、计算资源与空域位置等多维异构资源状态，建立面向三维动态拓扑的跨层资源感知与联合建模机制，分析资源需求变化与网络运行状态的时空演化规律。同时面向典型车联网业务与低空协同应用场景，构建多类型、多规模的资源状态与业务特征样本集，引入深度强化学习、多智能体协同学习等方法，研制能够在复杂动态环境下实现快速收敛、稳定决策与持续自适应优化的智能资源分配模型，实现空-地-车网络资源的动态感知、联合优化与自适应分配。2、面向6G移动通信网络的通信、感知与计算一体化技术研究  通感算一体化是6G网络核心关键技术，打破传统通信、感知、计算功能割裂的架构模式，依托统一协议栈实现多域资源协同共享。聚焦6G空天地一体化网络场景，攻克通感同频干扰抑制、频谱算力联合调度、端边云协同计算等关键技术，优化一体化波形设计与高精度感知算法。通过重构网络资源调度机制，实现通信传输、环境感知、数据计算的深度融合，解决多功能资源冲突、感知精度不足、实时算力匮乏等痛点。该技术可大幅提升网络频谱效率与算力利用率，支撑自动驾驶、智能制造、沉浸式通信等6G高阶智能场景，为全域智能无线网络构建提供核心技术支撑。       课题组具备一流软硬件条件，欢迎报考课题组研究生, 欢迎有意推免研究生的同学提前联系","社会职务 \n                                    \n                                     1、国际标准组织ISO JTC1\\SC6技术委员会注册专家；2、美国电子与电气工程协会（IEEE）会员；3、中国计算机学会（CCF）会员；4、顶级国际学术期刊IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Transactions on Communications、IEEE Transactions on Signal and Information Processing Over Networks等审稿人；5、高水平国际学术会议IEEE Global Communications Conference‌(GLOBECOM)、IEEE Vehicular Technology Conference(VTC)等Technical Program Committee member(技术委员会成员)；","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Flw_7826\u002Flist.htm",[],[],{"id":89,"name":90,"orgName":28,"school":11,"gender":29,"title":13,"degree":40,"honor":15,"position":15,"researchDirection":91,"intro":92,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":93,"nameValid":22,"tags":94,"tagNames":95},"7024058c-a3ec-ade3-fda3-207ad56b21e8","王万银","研究领域：重、磁方法理论及应用研究       （1）重磁位场数据处理、转换理论及应用研究。重磁位场数据处理和转换主要有位场延拓、导数换算、方向和分量转换以及位场分离等。在曲面位场处理和转换方面从1987年开始，先后提出了三角函数法的理论和有关方法技术、波数域（频率域）单层位和偶层位法的有关方法技术、整体布置等效源分块反演等效源的关键技术；完善了已有的空间域偶层位法、泰勒级数“曲化平”方法。提高了曲面位场数据处理和转换的效率、精度及适应性。从2006年开始，将最小曲率方法应用于位场数据处理中，解决了位场数据扩边、网格化以及位场分离和噪声压制问题。从1990年开始，在位场延拓、磁异常分量及磁化方向转换方面，利用自适应滤波进行位场向下延拓和中低纬度地区变磁异常分量方向和变磁化方向化极处理，解决了不稳定性问题。这些方法技术均取得了很好的应用效果。       （2）重磁正、反演方法理论及应用研究。重、磁正演是反演的基础，反演主要包括地质体特征位置反演、界面起伏或几何参数反演以及物性反演三个方面。从1999年开始，在地质体特征位置反演方面，提出了归一化总水平导数垂向导数（NVDR－THDR）位场边缘识别方法，以及正则化技术和归一化垂向导数技术，解决了比值类和极大值类位场边缘识别方法的准确性和稳定性问题；研究了位场边缘识别中垂向导数零值位置、总水平导数极值位置和解析信号振幅极值位置的空间变化规律；研究了基于曲率属性、局部波数、解析信号振幅、欧拉反褶积、沃纳反褶积等的位场边缘参数自动反演技术，研究了消除多解性的关键技术。从1990年开始，在重、磁物性界面起伏反演方面，研究了波数域（频率域）物性界面正演快速收敛和反演稳定收敛的关键技术，解决了频率域物性界面正演效率低、反演不能稳定收敛的问题；研究了空间域间断界面起伏的反演方法，提出了基于Lp范数的空间域间断界面目标函数建立方法和NVDR-THDR裂陷边界识别方法，解决了裂陷盆地基底起伏反演难题。从1995年开始，在物性反演方面，提出了以相关系数为目标函数、相关搜索黄金分割法为最优化方法的物性反演算法，解决了物性反演受位场背景场影响的问题，显著提高了反演效果；提出了以NVDR-THDR和NVDR-ASA（归一化解析信号振幅垂向导数）优选靶区的关键技术，从而提高了物性反演的效率和精度；研究了不同范数目标函数对物性反演效果的影响问题，解决了范数选择问题；研究了重磁位场垂向识别能力和横向分辨能力，并将此研究成果用于物性反演，解决了深度加权问题。这些方法均取得了很好的应用效果。       （3）“深地”探测研究。“深地”探测研究始于1986年，在新疆“305”项目、深部探测项目、国家重点研发计划“深地资源勘查开采”等项目的资助下，利用重磁资料，并结合其他地球物理资料和地质资料开展矿产资源分布和深部构造研究。利用航磁资料研究了全国陆域深部构造分布特征；利用重、磁资料先后在新疆、甘肃、陕西、江西、山东等地研究了岩体分布位置、古（破）火山口的分布位置、矽卡岩分布位置，达到寻找铜镍矿体、磁铁矿体等金属矿体的目的。       （4）“深海”探测研究。“深海”探测研究始于1999年，在国家科技重大专项子课题和国土资源部全国油气资源战略选区调查与评价国家专项的资助下，在中国海洋石油总公司研究中心的大力支持下，先后在我国近海盆地（南海盆地、东海盆地、黄海盆地、渤海盆地）完成了断裂分布、第三系厚度、中生界厚度、古生界厚度、火成岩分布、莫霍面和居里面起伏、岩石圈厚度等特征的研究工作，并探讨了深大断裂、火成岩以及圈层构造（岩石圈、地壳、磁性层等）与含油气盆地的关系问题，这些研究成果在我国近海盆地的形成和演化、油气资源勘探等方面发挥了重要作用。近年来在国家科技重大专项子课题和中石油杭州地质研究院的资助下，在墨西哥湾地区、南大西洋两岸和东非海岸地区完成了断裂分布、盆地分布、火成岩分布、深部构造分布特征以及CO2分布等的研究工作，该研究成果为我国在海外油气资源勘探提供了重要支撑","王万银，男，汉族，1962年06月生，甘肃省庆阳市镇原县人。1979－1983年在长安大学（西安地质学院）攻读“地球物理勘探”专业获工学学士学位，毕业后留校任教。1987－1990年在长安大学（西安地质学院）攻读“应用地球物理”专业获工学硕士学位，导师为重磁勘探专家潘作枢教授；2003－2009年在长安大学攻读“地质工程（应用地球物理方向）”专业获工学博士学位，导师为地震勘探专家朱光明教授。1991年晋升为讲师，1997年破格晋升为副教授，2010年晋升为教授，2019年晋升为三级教授。2002年遴选为长安大学硕士生导师，2012年遴选为长安大学博士生导师。2022年06月在长安大学退休。       自1983年留校任教以来，承担的本科生课程主要有：计算机应用基础、Fortran语言程序设计、软件工程概论、算法分析引论、普通物探、重力勘探、磁力勘探、重磁法勘探、重磁勘探专题、重磁资料处理和解释、地球物理概论、数值计算方法等。承担的研究生课程主要有：最优化方法、重磁场数值模拟、位场反演理论等。2000年开始招收第一届硕士研究生，培养硕士生66人；2011开始招收第一届博士研究生，培养博士研究生20人（已毕业15人，在读5人）。硕士研究生和博士研究生均招收地球物理学（固体地球物理学和空间物理学方向）、地质资源与地质工程（地球探测与信息技术方向）两个专业。       科学研究中从事重磁方法理论及应用研究。主要从事重磁位场数据处理、转换理论及应用研究，重磁正、反演方法理论及应用研究，“深地”探测研究和“深海”探测研究。已发表科研论文128篇（其中SCI收录53篇），著作3部（独著1部、合著2部）。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     （1）2013—2017和2018—2022教育部高等学校地球物理学类专业教学指导委员会 委员。（2）2020－2024年陕西省高等学校教学指导委员会数理类工作委员会 副主任委员。（3）第五、六、七、八、九届中国地质学会勘探地球物理专业委员会委员（2001—2024）。（4）第四、五届中国地球物理学会海洋地球物理专业委员会委员（2015—）。（5）第一届中国地球物理学会航空航天地球物理专业委员会副主任委员（2021—）。（6）中国地震学会地壳深部探测专业委员会 委员（2023—）。（7）第一届海洋油气勘探国家工程研究中心技术委员会委员、重磁数据分析分中心主任（2021—2025）","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fwwy100\u002Flist.htm",[],[],{"id":97,"name":98,"orgName":49,"school":11,"gender":29,"title":99,"degree":100,"honor":15,"position":15,"researchDirection":101,"intro":102,"province":18,"completeness":103,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":104,"nameValid":22,"tags":105,"tagNames":106},"ae20a80c-24da-f452-6045-2d6fc551ac28","江德印","讲师","博士研究生","本人长期围绕机电系统可靠性、机构性能退化、多体动力学建模、不确定性量化与物理融合智能代理模型开展研究，重点面向航空、航天及复杂装备关键机构的可靠性建模、寿命预测、灵敏度分析、健康管理与优化设计等问题，致力于解决多源损伤耦合、非均匀磨损、随机载荷、不确定性传播、性能退化预测与小样本可靠性评估等关键难题，为复杂装备全生命周期可靠性提升和智能化设计提供理论方法与技术支撑。研究方向主要分为四个方面：1. 机电系统可靠性分析围绕复杂机电系统在长期服役过程中的性能退化、损伤累积与失效演化问题，开展可靠性建模、寿命预测与剩余寿命评估研究。针对非均匀磨损、冲击变形、多渐变损伤耦合、多源不确定性传播及性能退化演化等问题，建立面向复杂装备关键机构的可靠性分析方法，并在飞机舱门锁、飞机锁类机构、阻力伞锁系统、飞机铰链机构等对象中开展验证应用。2. 运动机构设计与多体动力学建模优化面向航空航天复杂运动机构的可靠性设计与动态性能优化需求，开展机构运动学、多体动力学、接触磨损与性能退化耦合建模研究。重点关注多转动副机构、扑翼飞行器驱动机构、舱门锁闭机构、阻力伞锁机构及航天阀试验夹具等对象，分析机构在复杂载荷、随机振动、接触磨损和多源损伤作用下的动态响应与功能退化规律。3. 不确定性量化与控制针对复杂机电系统中制造误差、材料参数、环境载荷、摩擦系数、磨损速率、失效阈值及模型参数等多源不确定性因素，开展不确定性传播、可靠性评估、灵敏度分析与不确定性控制研究。相关工作包括多渐变损伤下的不确定性量化模型、复杂航空机构全局灵敏度分析方法、非均匀磨损不确定性控制方法，以及基于改进 Weibull 分布、广义置信区间和随机过程模型的可靠性评估方法。4. 物理融合的代理模型智能算法围绕复杂可靠性分析中高维变量、昂贵仿真、小样本数据和非线性退化过程带来的计算效率与预测精度问题，开展物理机理融合的代理模型与智能算法研究。重点发展自适应 Kriging、动态重采样、概率空间分解、物理约束代理模型和数据驱动可靠性评估框架，用于提高复杂机构磨损退化、滚动轴承可靠性分析和多损伤耦合性能退化评估的效率与精度","江德印，1995年11月生，博士。2024年12月于西北工业大学航空学院取得航空宇航科学与技术专业博士学位。长期围绕机电系统可靠性分析、运动机构设计与多体动力学建模优化、不确定性量化与控制、物理融合代理模型智能算法等方向开展研究。主持国家自然科学基金青年项目C类、国家资助博士后研究人员计划项目、陕西省自然科学基础研究计划一般项目（青年）、中国博士后科学基金面上项目及国防相关纵向国家级\u002F省部级项目等8项，总经费超过100万。以第一或通讯作者发表学术论文30余篇，其中中科院一区TOP论文14篇，二区4篇，聚焦可靠性工程、航空航天、不确定性建模与智能优化等领域。相关成果发表于《Reliability Engineering & System Safety》（IF=13.7）、《Engineering Failure Analysis》（IF=7.0）、《Chinese Journal of Aeronautics》（IF=6.9）、《Probabilistic Engineering Mechanics》（IF=4.1）等期刊，并在 IEEE PHM、Global Reliability and Prognostics and Health Management Conference 等国际会议展示交流；获得2026年空天前沿大会最佳论文和优秀论文各1篇，入选汽车学院优秀青年人才培育计划。相关方法已在飞机锁类机构、绞车绳索机构、扑翼飞行器驱动系统、阻力伞锁系统、航天阀及滚动轴承等对象的可靠性设计、性能退化分析、寿命预测与运维评估中验证应用。硕士招生专业：低空技术与工程、交通运输工程、交通运输欢迎同学报考！ \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     Reliability Engineering & System Safety，Aerospace Science and Technology、Engineering Failure Analysis，Probabilistic Engineering Mechanics、Chinese Journal of Aeronautics、Quality and Reliability Engineering International等高水平期刊审稿人",96,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fqcxy\u002Fjdy1\u002Flist.htm",[],[],{"id":108,"name":109,"orgName":39,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":100,"honor":15,"position":15,"researchDirection":110,"intro":111,"province":18,"completeness":103,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":112,"nameValid":22,"tags":113,"tagNames":114},"2295d931-9263-fca0-9d1c-68dbb5391352","王琛","1．新型无人机系统总体设计     2．新型无人系统动力学模型建立与仿真     3．基于鲁棒自适应的无人系统控制设计     4．无人机验证平台开发与飞行验证","王琛，男，工学博士，副教授。毕业于西北工业大学航空学院。主要研究方向：新型无人机总体设计、无人机系统的动力学建模、无人系统的鲁棒自适应控制。主持\u002F参与国家863项目、主持企事业单位委托项目近10项；在国内外重要刊物和学术会议上发表论文8篇，获得国家发明专利2项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwc103\u002Flist.htm",[],[],{"id":116,"name":117,"orgName":28,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":118,"intro":119,"province":18,"completeness":103,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":120,"nameValid":22,"tags":121,"tagNames":122},"83538a19-285c-5a70-f6db-bf4487d50485","马见青","主要研究方向为多分量地震时频域极化分析及应用、多波叠前偏移成像及地球物理深部探测应用研究。（1）提出了基于同步挤压S变换的多分量地震时频域自适应极化分析新方法。该方法无需满足时间域能量守恒，特别适合提取薄层或薄互层煤层中横波分裂产生的毫秒量级时间差，识别地震横波的弱振幅信息，实现了高分率煤层裂缝各向异性地震波横波分裂分析和参数提取，对解决煤层勘探和煤层气开发中煤层裂缝预测这一难题有重要的理论意义和实用价值。      （2）针对我国黄土深覆盖地区1000m以浅的基岩面起伏、隐伏断裂和岩体、沉积物分层、含水性评价等问题，在鄂尔多斯盆地西南缘和河套盆地开展综合球物理探测研究，获得深部地质找矿、环境地质和新构造运动评价等深部信息","马见青，男，1984年8月生，山西忻州人，副教授，硕士研究生导师。地球物理系副主任，地测学院科技创新创业协会指导教师，中国地球物理学会会员。主持、参与科研项目17项，横向项目4项，以第一作者发表科研论文18篇，合作发表论文6篇，会议论文9篇。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     《石油地球物理勘探》期刊青年编委《西部素质教育》期刊编委“互联网+”创新创业竞赛国家级评委全国职业院校技能大赛评委专家国际认证的高校教师教学技能培训师（FDW）","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fmjq100\u002Flist.htm",[],[],{"id":124,"name":125,"orgName":28,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":126,"intro":127,"province":18,"completeness":103,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":128,"nameValid":22,"tags":129,"tagNames":130},"096ecdb8-9cf2-e85b-5953-d400a530cd45","齐彦福","本人主要从事电磁法正反演理论和方法技术研究，主要研究方向包括：1）电磁法三维正演模拟；2）基于非结构网格的自适应网格优化算法；3）多尺度正演算法；4）瞬变电磁三维反演算法；5）基于人工智能技术的电磁数据处理与解释；6）含激发极化效应的瞬变电磁正演与激电参数提取；7）地空瞬变电磁勘查技术；8）电磁法在金属矿勘查、采空区探测等工程领域中的应用","齐彦福，1989年生，辽宁阜新人，长安大学副教授，博士生导师，长安大学“长安学者”青年学术骨干（一类），现任陕西省地球物理学会副秘书长。长期从事电磁法三维数值模拟与反演、人工智能电磁数据处理与解释、地空瞬变电磁勘查技术等方向研究，聚焦金属矿勘查、采空区探测等工程应用领域。主持国家自然科学基金项目2项、深地国家重大科技专项子课题1项、陕西省自然科学基金项目2项、博士后基金项目1项；发表学术论文30余篇，授权发明专利1项、软件著作权6项。获“中国地球物理学会科学技术奖”二等奖、“陈宗器地球物理优秀论文奖”等荣誉。担任《Geophysics》《IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing》等国际权威期刊审稿人。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     2023年3月-今   陕西省地球物理协会   副秘书长","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzgcychxy\u002Fqyf\u002Flist.htm",[],[],{"id":132,"name":133,"orgName":74,"school":11,"gender":12,"title":30,"degree":40,"honor":15,"position":15,"researchDirection":134,"intro":135,"province":18,"completeness":103,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":136,"nameValid":22,"tags":137,"tagNames":138},"93ad6a02-ba54-2df6-c6ce-e0a2bcf1e623","和洁","MIMO雷达信号处理、空时自适应信号处理、深度学习、智能交通应用等","和洁，1985年生，博士，副教授，现任信息工程学院通信工程系副主任。于2006年获得西安电子科技大学电子信息工程专业本科学位，2011年获得西安电子科技大学信息与通信工程专业博士学位，主持国家自然基金青年项目并参与多项国家和省部级纵向及横向科技项目，公开发表SCI、EI检索论文20余篇，软件著作权3项，发明专利2项。2020年参加陕西省第二届课堂教学创新大赛获省级二等奖，并先后获得长安大学优秀党员、长安大学最满意教师、长安大学优秀班主任、长安大学优秀毕业设计指导教师等荣誉称号。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fhj100\u002Flist.htm",[],[],{"id":140,"name":141,"orgName":39,"school":11,"gender":12,"title":99,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":142,"intro":143,"province":18,"completeness":144,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":145,"nameValid":22,"tags":146,"tagNames":147},"062e5dc9-3fe0-407c-c5dd-2e3f2c35bf39","魏延","机械工程专业，智能机器人与人机共融课题组智能制造与机器人、自动化、人工智能领域：机器人系统设计-轻量化\u002F模块化结构+新材料、高自由度机械臂系统研发；机器人智能导航与运动规划-环境感知与建模、激光\u002FRGB-D 融合 SLAM、人机共融环境下路径规划算法设计；静态与动态环境下的路径优化算法（A*、Dijkstra，、RRT及其改进版 、蚁群、遗传算法、Q-learning等运动规划算法研究与优化）；复杂高维任务中的轨迹生成（如机械臂抓取路径优化）；人机共融与协作-人体舒适空间建模、行为预测与主动协助策略、多模态交互、机器人行为调节、人类操作员与机器人联合完成复杂任务；机器人智能控制-动力学建模与控制：高自由度机械臂与仿人机器人的非线性建模与鲁棒控制、自适应控制算法在复杂任务中的应用、模型预测控制（MPC）与强化学习结合、基于模糊控制与神经网络的自学习控制策略；多智能体编队控制-分布式任务规划算法、动态环境下的实时任务调整与冲突解决；编队保持与队形控制：基于虚拟结构、行为学和Leader-Follower模型的队形生成、复杂队形切换与断裂后重建机制；跨平台、多形态机器人编队（如无人机与移动机器人协作）；工业-移动-仿人-康复-护理-助理六大机器人场景全覆盖• 工业机器人：高速装配闭环控制，在线重规划应对产线换型• 移动机械臂：激光+RGB-D 实时 SLAM 抓取，动态障碍下重规划，提高分拣成功率；• 仿人双臂：7-DoF×2 协调，基于力-位混合阻抗控制，实现插拔、开关门等仿人任务零示教迁移；• 康复&护理：EMG+IMU 人体意图建模，个性化轨迹生成，训练效率提升；• 助理服务：家庭\u002F办公环境中的情境感知与用户行为预测，改善任务规划延迟。技术基础• 深度强化学习：端到端感知-决策-控制，Sim→Real； • 协同仿真：Gazebo + ROS2，多机器人并行测试","魏延，博士，硕导，讲师。2012年6月，获得北京航空航天大学工程力学专业学士学位；2015年1月，获得北京航空航天大学控制科学与工程专业硕士学位；2018年11月，获得法国里尔中央理工自动化、计算机工程、信号与图像处理专业博士学位。精通语言：汉语，英语，法语。2019年1月至今，在长安大学机械设计制造及其自动化、智能制造与机器人专业任教，主讲《机电一体化技术》、《工业机器人（双语）》、《工业机器人（留学生）》、《现代机器人技术》、《工程运筹管理》、《制造过程故障诊断》等专业技术课程。隶属智能机器人与人机共融课题组，主要从事智能制造与机器人方向的研究，具体包括：移动机器人、工业机器人、移动机械臂、双臂机器人、康复机器人、护理机器人和助理服务机器人等相关的机器人结构设计、机器人智能导航与运动规划、机器人智能控制、多智能体编队控制等研究工作。主持\u002F参与各类基金项目十余项，在国内外期刊会议发表论文SCI+EI十余篇，授权国家发明专利2项，申请国家发明专利（受理）3项,软件著作权2项。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     TOP期刊《ROBOTICA》期刊审稿人",95,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwy108\u002Flist.htm",[],[],{"id":149,"name":150,"orgName":151,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":152,"intro":153,"province":18,"completeness":144,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":154,"nameValid":22,"tags":155,"tagNames":156},"dd5e0815-9d8f-5e4a-79d9-29761a79a9e8","马恺泽","长安大学建筑工程学院","本课题组聚焦土木工程前沿交叉领域，重点开展结构智能防灾、智能建造与新能源结构三大方向的创新研究。在结构智能防灾方面，致力于研究基于人工智能的灾害监测、自适应减震控制技术和韧性提升方法，构建全寿命周期的智能防灾体系。智能建造方向重点突数字孪生和BIM协同设计等关键技术，推动建造过程的数字化与自动化转型。新能源结构领域着力探索光伏-建筑一体化、风电结构优化等绿色技术，促进土木工程与可再生能源的深度融合。通过多学科交叉创新，课题组旨在建立感知-决策-响应的智能土木工程新范式，为基础设施低碳化、智能化发展提供理论支撑和技术解决方案，助力建筑业绿色转型与可持续发展","马恺泽，工学博士，副教授，硕士生导师，建筑工程实验室主任。西安建筑科技大学土木工程学院与2011年获得工学博士。美国俄亥俄州立大学访问学者。2011年至今在长安大学建筑工程学院工作，长期从事智能防灾、智能建造、新能源结构等方面的研究。主持国家自然科学基金及省部级科研基金共4项、；发表论文50余篇，SCI、EI检索30篇；授权专利15项。培养毕业博士、硕士研究生30 余人。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1. 陕西省土木建筑学会装配式建筑专业委员会委员；2. 陕西省智能建造与新型建筑工业化库专家；3. 西安市科协智库专家","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fjzgcxy\u002Fmkz\u002Flist.htm",[],[],{"id":158,"name":159,"orgName":74,"school":11,"gender":29,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":160,"intro":161,"province":18,"completeness":162,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":163,"nameValid":22,"tags":164,"tagNames":165},"d47890f3-c0e8-0d66-fcad-ea739cbf3cd6","杨小军","多源交通信息融合、统计信号处理、非线性滤波、目标检测与识别、多目标跟踪、无线传感器网络、交通信息检测与融合技术、交通信息工程及控制、智能交通系统等，具体如下：1. 基于深度强化学习的无人系统多任务优先级调度与资源自适应分配研究2. 面向动态目标跟踪的多传感器融合感知与预测-决策一体化方法3. 基于深度学习的多模态信息融合4、基于深度学习的图像融合与检测5、复杂背景下多目标检测和跟踪算法、软件和系统设计6、深度学习辅助的贝叶斯滤波与目标跟踪7、面向时空大数据的分布式多源目标检测与跟踪","博士\u002F博士后，教授，博士生导师，分别获四川大学数学系学士学位，西安电子科技大学运筹学与控制论专业硕士学位，西北工业大学控制理论与控制工程专业博士学位；2002年3月～2006年6月，在西北工业大学任教；2006年6月～2008年6月在西安交通大学控制科学与控制工程博士后流动站从事研究工作；2010年7月～2011年7月，美国Syracuse University电子工程与计算机科学系访问学者，海外多个大学Research Fellow研究经历。现为长安大学教授，博士生导师，担任《IEEE Transactions on Signal Processing》和《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic System》等著名国际学术期刊，以及《自动化学报》、《电子学报》、《控制理论与应用》等国内重要学术期刊的长期审稿人。在国内外学术期刊和国际会议上发表论文40余篇，SCI、EI收录30余篇。  目前的研究方向紧扣国际电子信息和自动化前沿领域，受到国家自然科学基金面上项目资助，并且与国外专家有良好的合作，为研究生培养提供了良好的环境。研究生的选题紧扣国际最新研究动态，毕业的研究生均在国家核心学术期刊发表了高水平的研究论文，研究生就业均在计算机、电子信息、人工智能、电动汽车等领域大厂和国央企、研究院所等。本人为研究生提供一对一的当面指导和讨论辅导，欢迎电子信息、通讯工程、计算机、电子科学与技术、自动控制、信息工程、应用数学等专业的本科毕业生报考硕士研究生，凡报考的专业为信息学院所属硕士招生专业，包括计算机应用技术、计算机软件与系统结构、信息与通信工程、软件工程、交通信息工程与控制等专业均可联系本人，愿意报考的同学可以联系我。联系方式：QQ：362936356WeChat：chdusean609E-mail：xjyang@chd.edu.cn \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务",91,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fyxj\u002Flist.htm",[],[],{"id":167,"name":168,"orgName":169,"school":169,"gender":15,"title":13,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":170,"intro":171,"province":172,"completeness":162,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":173,"nameValid":22,"tags":174,"tagNames":175},"d1013e_6052cf1d99028018","冀保峰","河南科技大学","短距离协同传输毫米波MIMO、自适应信号处理、移动物联与新型网络技术、智能农机装备通信","冀保峰，博士，博士后，教授，现任河南科技大学科技处副处长，龙门实验室智能系统中心主任，河南省移动物联与新型网络技术中心主任，信息工程学院工会主席。任ISO国际标委会委员、中国科学院二区SCI期刊(AEU、AEJ等)副主编、河南省通信学会常务理事、自科基金函评专家、标委会电控工作组负责人等兼职。主要从事短距离协同传输毫米波MIMO、自适应信号处理等方面研究。","河南省","https:\u002F\u002Fnmcl.haust.edu.cn\u002Finfo\u002F1022\u002F1303.htm",[],[],{"id":177,"name":178,"orgName":39,"school":11,"gender":12,"title":13,"degree":100,"honor":15,"position":15,"researchDirection":179,"intro":180,"province":18,"completeness":162,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":181,"nameValid":22,"tags":182,"tagNames":183},"981679ac-cf78-0634-0f7c-5824daa84eb6","徐信芯","（1）机械系统机电控制（2）自适应控制技术与装备研发（3）绿色智能公路养护技术与装备（4）路面再生技术与成套装备研发欢饮对工程机器人、机械电子工程、装备控制系统研发等方向的同学报考，有学科竞赛经历、通过CET6或发表过核心期刊论文者优先。计划每年招收硕士研究生4人，学术类博士研究生1人，专业类博士研究生1-2人","长安大学工程机械学院教授、博士生导师，工程机械与装备系主任。  主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金青年基金、陕西省自然科学基金青年人才基金、陕西省创新统筹计划项目、安徽工程机械智能实验室开放项目、浙江省交通厅项目、长安大学中央高校基本科研业务专项资金项目、横向项目等20余项。  参与国家科技支撑项目1项；参与国家重点研发计划项目1项；参与陕西省科技统筹创新工程重点实验室项目2项。发表论文50余篇，授权发明专利15项，实用新型专利23项。入选长安大学“青年长安学者”。  主讲本科生课程5门、研究生课程2门；主编《工程机械底盘设计》教材，并获“陕西省高等学校优秀教材二等奖”；主持教育部产学研协同育人、交通教育研究会、长安大学教育改革等项目；获“陕西省新年科技新星”、“长安大学最满意教师”称号。热烈欢迎对工程机器人与智能作业控制、自适应控制技术与装备研发等方面科研工作感兴趣的同学加入。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fxxx\u002Flist.htm",[],[],{"id":185,"name":186,"orgName":39,"school":11,"gender":29,"title":99,"degree":100,"honor":15,"position":15,"researchDirection":187,"intro":188,"province":18,"completeness":162,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":189,"nameValid":22,"tags":190,"tagNames":191},"e2a21400-6396-7a88-6c15-259f1b64ecfa","王瑜","自适应控制及其在飞行控制中的改进与应用；机电一体化控制","王瑜，男，博士。2023年于西北工业大学取得博士学位。2023年9月入职长安大学工程机械学院。主要研究方向为飞行控制，机电一体化控制，累计在ISA Transactions, Journal of Guidance, Control and Dynamics等权威期刊发表论文十余篇。主持\u002F参与多项国家级，省部级项目。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fwy3\u002Flist.htm",[],[],{"id":193,"name":194,"orgName":39,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":195,"intro":196,"province":18,"completeness":197,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":198,"nameValid":22,"tags":199,"tagNames":200},"3ecc9713-f83a-0bb1-9de5-d19f9ed2c58a","钟京洋","[1].无人机单体控制：姿态与轨迹控制（Attitude & Trajectory Control）自适应控制与容错控制（Adaptive & Fault-Tolerant Control）模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）智能控制（Intelligent Control, e.g. Neural\u002FFuzzy\u002FSwarm-based）[2].无人机集群编队：队形保持与切换（Formation Keeping & Reconfiguration）队形路径规划与轨迹跟踪（Formation Path Planning & Trajectory Tracking）领航–跟随控制（Leader–Follower Control）一致性控制（Consensus-based Control）","钟京洋，工学博士，智能制造与机器人系副教授，硕士生导师。长期从事微小型飞行器的动力学建模、鲁棒自适应控制算法、特种飞行器转换阶段的优化策略等相关领域等相关领域的研究，主持军工类国家级纵向课题、省部级纵向课题，中央高校高新技术、横向课题等课题8项，参与多项国家级纵向课题，在国内外重要刊物和学术会议上发表论文8篇(2篇SCI top期刊，1篇2区)，获得国家发明专利2项。     立足低空经济这一国家战略性新兴产业，瞄准促进无人机领域新质生产力的快速发展应用需求，成立了智能无人系统研究团队。目前团队拥有教师3人，研究生10余人，拥有充足的科研经费，完善的办公和科研软硬件设施。团队与特种无人机设计、仿生无人机研究、无人机控制、人工智能、视觉感知识别、无人机避障、集群编队飞行、任务规划、航迹分配等各个相关领域的顶级专家和团队建立了深入的学术和项目交流，与先进的无人机企业建立了全面的合作关系，保证了研究方向涵盖了多个无人机的前沿领域，坚实的研究基础为研究方向的持续性和先进性提供了有力支撑。   团队主要研究方向包括但不限于：特种无人机设计、仿生无人机动态滑翔、无人机控制避障\u002F集群编队飞行、无人机鲁棒自适应控制等。   欢迎有志于在低空经济\u002F无人机领域做出成绩的同学报考，团队会提供全面的技术培训，鼓励个性化思维和发展！ \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务",86,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fzjy5\u002Flist.htm",[],[],{"id":202,"name":203,"orgName":39,"school":11,"gender":29,"title":30,"degree":40,"honor":15,"position":15,"researchDirection":204,"intro":205,"province":18,"completeness":197,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":206,"nameValid":22,"tags":207,"tagNames":208},"b3212068-6200-09f7-6419-050fa420b45d","马鹏宇","工程机械动力学；工程机械电传动及其控制；工程机械机电液一体化技术；工程机械自适应控制","马鹏宇，1980年7月出生，副教授，硕士生导师，河南信阳人。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     无","http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fgcjxxy\u002Fmpy\u002Flist.htm",[],[],{"id":210,"name":211,"orgName":74,"school":11,"gender":29,"title":99,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":212,"intro":213,"province":18,"completeness":214,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":215,"nameValid":22,"tags":216,"tagNames":229},"f1919eef-6781-bea6-3033-15453339b2da","左龙","本人及团队成员主要从事娱乐计算，智能体博弈算法，路径规划，游戏设计与评估，游戏化与严肃游戏等相关领域的研究与应用。1. 专业级MOBA类游戏胜率的预测赛前预测与实时预测2.王者荣耀的智能体博弈算法（腾讯开悟平台）（1）迷宫寻宝任务：含起点、终点、道路、障碍物和宝箱。 难点：强化学习的基础入门知识以及路径规划的算法（2）王者荣耀1V1环节中完成单智能体博弈算法的研究。难点：单智能体博弈算法以及在算法过程中设计奖励算法函数、分布式强化学习开发框架、模型泛化性（3）多智能体算法博弈，每队控制2个智能体及1个系统内置智能体，对抗对方队伍难点：多智能体博弈算法、复杂特征处理及复杂模型结构，包括模型的泛化性以及AI与别的AI之间如何协作前沿行业难题3.复杂场景下的高效寻路算法4.游戏化（Gamification），严肃游戏（Serious Game），自适应学习(Adaptive Learning)","2019年于JAIST（Japan Advanced Institute of Science and Technology）获得信息科学博士学位期间于大阪大学与西安电子科大学完成博士副课题研究主要研究方向是路径规划，游戏化，娱乐计算（游戏场景中的时间序列预测），油田数字化等方面的研究攻读博士与入职期间共发表论文20余篇，其中SCI检索期刊4篇，中文核心期刊2篇，EI检索会议论文17篇。主持\u002F参与纵向横向项目共4项入职以来获得陕西省科技进步奖两项，中国石油化工联合会科技进步奖一项；长安大学优秀个人，优秀共产党员，优秀暑期实践指导老师等荣誉称号每年计划招生2-4名，欢迎电子信息，计算机科学，软件工程方向的同学加入New!今年的保研名额已招满 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     美国石油工程师协会SPE会员日本超人物流株式会社 物流技术总监IEEE Transaction on Intelligent Transportation System， IEEE Internet of Things Magazine， Multimedia Tools and Applications 和《非常规油气》等期刊审稿人",77,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fxxgcxy\u002Fzl_9944\u002Flist.htm",[217,220,223,226],{"code":218,"name":219},"GB-48","土木工程建筑业",{"code":221,"name":222},"GB-73","研究和试验发展",{"code":224,"name":225},"GB-90","娱乐业",{"code":227,"name":228},"CH-33","人工智能",[219,222,225,228],{"id":231,"name":232,"orgName":233,"school":234,"gender":29,"title":13,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":235,"intro":236,"province":18,"completeness":237,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":238,"nameValid":22,"tags":239,"tagNames":253},"ef966e56-2240-4505-97ff-a6050b89c6bd","卢明飞","西安建筑科技大学人工智能与机器人学院","西安建筑科技大学","统计机器学习；智能信息处理；模式识别与智能控制；多元广义度量理论与应用（多视图学习；多源域自适应；多目标聚类；多智能体强化学习；多任务学习；联邦学习","【产业方向】人工智能",72,"https:\u002F\u002Ffaculty.xauat.edu.cn\u002Flumingfei\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[240,243,246,249,252],{"code":241,"name":242},"SEI-01","新一代信息技术产业",{"code":244,"name":245},"SEI-02","高端装备制造产业",{"code":247,"name":248},"CH-20","高端装备",{"code":250,"name":251},"CH-27","建筑",{"code":227,"name":228},[242,245,248,251,228],{"id":255,"name":256,"orgName":257,"school":258,"gender":15,"title":30,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":259,"intro":260,"province":18,"completeness":237,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":261,"nameValid":22,"tags":262,"tagNames":282},"b09a9b5d-686c-42aa-bdba-d2570b07d496","柴怡君","西安交通大学航天航空学院","西安交通大学","柴怡君，工学博士，副教授，硕士生导师（学术型、专业型）。主持国家级纵向、省部级纵向、研究院所委托项目等，已发表SCI论文二十余篇。担任Journal of Sound& Vibration, Aerospace Sciecne and Technology、International Journal of Non-Linear Mechanics等期刊审稿人。；多场自适应智能材料\u002F结构；航天\u002F航空飞行器结构动力学","【产业方向】能源环保","https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fchaiyj\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[263,266,267,270,273,276,279],{"code":264,"name":265},"GB-56","航空运输业",{"code":221,"name":222},{"code":268,"name":269},"GB-77","生态保护和环境治理业",{"code":271,"name":272},"CH-09","航空航天",{"code":274,"name":275},"CH-22","绿色环保",{"code":277,"name":278},"CH-28","交通",{"code":280,"name":281},"FU-03","未来材料",[265,222,269,272,275,278,281],{"id":284,"name":285,"orgName":286,"school":286,"gender":15,"title":30,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":287,"intro":288,"province":289,"completeness":237,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":290,"nameValid":22,"tags":291,"tagNames":293},"a40a0eb8-f184-4167-8308-13122f83a5a8","高小惠","中南大学","[1] 智能光学调控材料的设计与实用化研究：通过外界环境刺激，设计具有自适应调控性能的光学材料与器件（可见光-红外）","【产业方向】电子信息","湖南","http:\u002F\u002Ffaculty.csu.edu.cn\u002Fgaoxiaohui\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[292],{"code":221,"name":222},[222],{"id":295,"name":296,"orgName":297,"school":297,"gender":29,"title":13,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":298,"intro":288,"province":299,"completeness":237,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":300,"nameValid":22,"tags":301,"tagNames":302},"b466410c-8c05-4937-9461-c0bac40016ac","刘鹍","济南大学","高分辨率卫星遥感图像处理、网络舆情系统和自适应学习；高分辨率卫星遥感图像处理、网络舆情系统和自适应学习","山东","http:\u002F\u002Ffaculty.ujn.edu.cn\u002Flk\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[],[],{"id":304,"name":305,"orgName":306,"school":258,"gender":15,"title":307,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":308,"intro":309,"province":18,"completeness":310,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":311,"nameValid":22,"tags":312,"tagNames":342},"6699d356-6a50-4e41-bf0e-7016136ba495","刘阳鹏","西安交通大学机械工程学院","副研究员","超精密加工技术与装备、精密测量技术与仪器、生物制造与仪器、微纳机械电子系统与微纳米测试技术、微纳制造与先进传感技术等，在复杂零件精密测量与分析领域有扎实的研究基础与技术积累。本人先后参与了 973子课题“复杂曲面加工及装配精度的检测原理”、863重点课题“复杂与大型齿轮测量系统”、国家科技重大专项“工业机器人关节减速器生产线”、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项项目“1500大尺寸超精密非球面车磨复合加工机床及应用工艺”等项目的研究工作,参与建设国内机床龙头企业陕西秦川机床股份公司智能产线建设，参与陕西法士特齿轮股份公司黑灯工厂建设，且参与的项目“复杂零件高端测量装备自适应精密检测技术及系列产品开发”获得2018高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步二等奖。近年来在中外期刊发表科技论文十余篇，其中6篇SCI收录、8篇EI收录，获得授权发明专利16项，申请软件著作权16项，出版专著一部。","【产业方向】高端装备",69,"https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fyangpeng.liu\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[313,316,319,320,323,326,327,328,331,334,335,336,339],{"code":314,"name":315},"GB-34","通用设备制造业",{"code":317,"name":318},"GB-65","软件和信息技术服务业",{"code":221,"name":222},{"code":321,"name":322},"GB-74","专业技术服务业",{"code":324,"name":325},"GB-86","新闻和出版业",{"code":241,"name":242},{"code":244,"name":245},{"code":329,"name":330},"SEI-04","生物产业",{"code":332,"name":333},"CH-02","生物制造",{"code":247,"name":248},{"code":277,"name":278},{"code":337,"name":338},"CH-30","制造",{"code":340,"name":341},"FU-01","未来制造",[315,318,222,322,325,242,245,330,333,248,278,338,341],{"id":344,"name":345,"orgName":346,"school":258,"gender":15,"title":347,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":348,"intro":349,"province":18,"completeness":310,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":350,"nameValid":22,"tags":351,"tagNames":359},"392870f0-7bc4-4ce1-b2fd-377f4d0d2d04","王永波","西安交通大学生命科学与技术学院","研究员","光子计数 CT；分布式 CT；脉冲弱辐射 CT；静态 CT 智能成像理论与技术 介入四维功能 DSA；PET 成像；自适应放疗智能成像理论与技术 医学影像智能分析与诊疗系统","【产业方向】医疗器械","https:\u002F\u002Fgr.xjtu.edu.cn\u002Fyongbowang\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[352,355,358],{"code":353,"name":354},"GB-84","卫生",{"code":356,"name":357},"CH-10","生物医药",{"code":277,"name":278},[354,357,278],{"id":361,"name":362,"orgName":363,"school":364,"gender":29,"title":30,"degree":15,"honor":15,"position":15,"researchDirection":365,"intro":288,"province":366,"completeness":367,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":368,"nameValid":22,"tags":369,"tagNames":376},"37283255-3876-4b29-ae9c-4b19d78ade6b","黄健","电子科技大学航空航天学院","电子科技大学","自由空间激光通信，大气光学，自适应光学，光学信息处理；自由空间激光通信，大气光学，自适应光学，光学信息处理","四川",67,"http:\u002F\u002Ffaculty.uestc.edu.cn\u002Fhuangjian2\u002Fzh_CN\u002Findex.htm",[370,373,374,375],{"code":371,"name":372},"GB-37","铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业",{"code":264,"name":265},{"code":271,"name":272},{"code":277,"name":278},[372,265,272,278],50,1,30,2,{"schools":382},297]