[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"tags-groups":3,"chains-groupcat":4,"experts-list":5,"experts-coverage":27},[],[],{"list":6,"total":25,"page":25,"pageSize":26,"totalPages":25},[7],{"id":8,"name":9,"orgName":10,"school":11,"gender":12,"title":13,"degree":14,"honor":15,"position":15,"researchDirection":16,"intro":17,"province":18,"completeness":19,"avatarAuthorized":20,"sourceUrl":21,"nameValid":22,"tags":23,"tagNames":24},"22f2cf70-6107-e556-4bc8-b4656eed2148","白璘","长安大学电子与控制工程学院","长安大学","男","副教授","博士",null,"主要研究领域      低空具身智能感知课题组长期从事多模态智能感知、自主定位导航、空天任务载荷智能解译与智能无人系统自主作业研究，面向低空经济与GNSS拒止复杂环境，围绕无人机、无人车、履带机器人和四足机器人等平台，开展复杂目标感知、定位导航及空地协同巡检与测量研究。主要研究方向包括：（1）多模态任务载荷智能感知与复杂目标理解      研究SAR、红外、可见光、高光谱\u002F多光谱等任务载荷下的目标检测、跟踪与智能解译方法，重点关注复杂背景弱小目标感知、多模态融合、跨场景鲁棒性及边缘智能部署。（2）复杂环境无人平台自主定位导航      面向GNSS拒止、弱纹理、重复结构和跨视角差异等复杂环境，研究视觉定位、VIO\u002FLIO\u002FSLAM、多传感器融合、跨视角匹配、重定位与自主导航方法。（3）GNSS拒止复杂空间空地协同巡检与测量      面向隧道、涵洞、地下空间、大型厂房及交通基础设施等复杂场景，研究无人机、履带机器人和四足机器人的自主感知、协同巡检、缺陷识别、三维测量及多时相变化分析，并探索VLM\u002FAgent驱动的任务理解、规划与自主执行。       近年来，在 IEEE TGRS、IEEE JSTARS、IEEE GRSL 等期刊发表论文60余篇，多篇入选ESI高被引论文；承担和参与中央军委装备发展部“慧眼行动”、国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划等科研项目，拥有多项发明专利和软件著作权。      课题组注重科研训练与工程实践融合，依托无人机、无人车、四足机器狗，履带式巡检机器人及边缘计算平台，培养学生在多模态目标检测跟踪、GNSS拒止视觉导航、机器人自主感知和边缘智能部署等方向开展研究与实践。课题组部分成果展示https:\u002F\u002Fspace.bilibili.com\u002F576172937\u002Fvideo全息感知与具身智能科研团队简介全息感知与具身智能-电子与控制工程学院实验条件课题组拥有小型无人机、行业无人机、机载光电吊舱、机载计算平台、SLAM轮式\u002F\u002F履带式机器人、无人车、激光雷达、深度相机、智能机械臂、3D打印机及多种嵌入式AI边缘计算平台，并配备 RTX4090 深度学习服务器和超算云服务器资源，可支撑无人机定位导航、目标检测跟踪、SLAM建图、多源感知融合和边缘智能部署等研究。人才培养特色课题组注重科研项目、论文成果、系统样机、学生竞赛和成果转化协同育人，鼓励学生围绕低空无人平台、交通基础设施巡检机器人、GNSS拒止视觉定位、机载小目标检测、边缘智能部署等方向开展科研训练与工程实践，着力培养学生的科研创新能力、工程实现能力和团队协作能力。核心理念：让学生变得更好。研究生招生方向：学术型：控制科学与工程（学科方向 模式识别与智能系统）；专业型：电子信息每年招收硕士研究生3-4名，欢迎对具身智能、深度学习、计算机视觉、机器人SLAM、嵌入式AI开发感兴趣的本科生、研究生加入。优先录取讲诚信、热爱科研、动手能力强的学生。课题组努力营造自由、开放、务实的学术环境，鼓励学生在真实科研项目和工程系统中提升能力、锤炼品质、形成方向。本课题组接收有意加入课题组深造的院內高年级本科生实习 。欢迎申请人邮件联系并随信附上个人简历。联系方式：linbai@chd.edu.cn毕业生去向：课题组毕业学生就职于山西省智慧交通研究院，中电20所，中航631研究所，中航工业电源，法士特，比亚迪智能驾驶研究部，奇瑞汽车自动驾驶研究部、中芯国际，青岛海尔股份有限公司等科研院所，大型企业。亦有部分同学去985高校继续攻读博士学位","白璘，男，1981年8月生，博士，副教授，硕士生导师、国际留学生导师，自动化专业责任教授。中国图象图形学学会会员、IEEE会员，陕西省科技厅项目评审专家、西安市科技专家。长期从事模式识别、智能信息处理、计算机视觉与具身智能感知等交叉方向的科学研究、人才培养和工程实践工作。       课题组面向低空经济、智慧交通、应急管理和特种场景智能感知等需求，围绕无人机、无人车、巡检机器人等具身智能系统，开展低空无人平台与交通基础设施具身智能感知技术研究，重点聚焦视觉定位导航、GNSS拒止融合定位、目标检测与跟踪、SLAM建图、边缘智能计算和交通基础设施智能巡检等方向，形成了“空天任务载荷智能感知—低空无人平台自主感知—边缘智能部署—典型场景应用验证”的研究特色。       近年来，课题组在 IEEE TGRS、IEEE JSTARS、IEEE GRSL 等国际高水平期刊及会议上发表论文60余篇，多篇入选 ESI 高被引论文；主持或参与中央军委装备发展部“慧眼行动”、国家重点研发计划、国家自然科学基金、陕西省重点研发计划等科研项目，获陕西省科学技术二等奖1项，出版教材2部，授权发明专利和软件著作权20余项。团队注重科研项目、系统样机、学生竞赛和成果转化协同育人，指导学生在“挑战杯”“互联网+”、中国大学生机械工程创新创意大赛、全国大学生电子设计竞赛等赛事中获得多项国家级、省级奖励。 \n                                \n                                \n                                    \n                                         社会职务 \n                                    \n                                     1. 长期担任国内外高水平期刊审稿工作，包括Remote Sensing of Environment、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、电子与信息学报等","陕西",100,false,"http:\u002F\u002Fjs.chd.edu.cn\u002Fdzykzgcxy\u002Fbl100\u002Flist.htm",true,[],[],1,30,{"schools":28},297]