赵勇
个人简介
赵勇(1976-)，男，博士后，副教授。2004.4在西北工业大学获得材料学硕士学位，2009.5在西北工业大学获得机械工程博士学位；2010年9月-2013年11月，山推工程机械股份有限博士后工作站从事“混合动力履带推土机整机性能参数与控制策略研究”博士后研究，2014年10月至今在美国德州农工大学工程学院机械系访问学者。2009.6至今在长安大学大学任教，主要研究方向为视觉检测、混合动力系统研究。主持省部级课题4项，课题经费75万，横向课题12项，经费总额280万，申请发明专利6项，软件著作权10项，近3年在核心学术期刊发表学术论文14篇，其中被EI收录9篇。研究生招生：欢迎智能控制、机械设计、嵌入式软硬件、软体材料、流体仿真与实验、电动工程机械智能控制、锂离子电池等方向的学生。研究方向1：仿生智能水下航行器关键技术。此方向与西工大“仿生智能水下航行器课题组”联合培养硕士，此方向属于生物、材料、机械、电子、控制多学科交叉，方向前沿，试验条件好，依托3项国家重点研发计划项目、3项国家自然科学基金等1.2亿经费支持，目前团队已经开发多型系列化样机，翼展1~4m，重量10~720kg，开展了大量湖海实验，中央电视台、新华社、国防部官网等媒体进行了专题报道。欢迎感兴趣的同学加入。此方向由不同级博、硕学生混合组队，形成有效阶梯，保证项目延续性，同时起到老带新传帮带的作用，保证学生快速成长。目前团队已经建立起良好的氛围，定期交流学习，定期开展娱乐活动。硕士学生每月除国家发放补助外，还另外根据贡献发放团队劳务补助，以及硕士约2000元/月生活补助+35元/天食堂吃饭补助。研究方向2：工程机械数字孪生技术、纯电动工程机械智能控制、电池soc和soc关键技术研究。此方向长期与企业合作，经费充足，试验条件好，团队有博士后1名，硕士5名。联系方式：zhaohyong1107@sina.com 社会职务
研究领域
开设课程
- 本科生课程：机械原理，机械设计，机械设计基础硕士课程：机器视觉
科研项目 1 项
- [1] 陕西省自然科学基金项目“基于机器视觉的车轮踏面损伤动态检测技术研究（项目编号：2011JQ8013，4万，2011.1-2012.12）”主持[2] 中国博士后面上资助项目“混合动力履带推土机整机性能匹配与控制技术研究（项目编号：20110494633，3万,2011.9-2012.08）”主持[3] 山东省博士后创新资金一等资助项目“电传动履带推土机功率匹配理论与控制技术研究”（项目编号：201001004，8万,2011.9-2012.8）”主持[4] 山东省科技发展计划有资类资助项目“超级电容式履带推土机整机控制技术研究”（项目编号：2012GGA08003，25万,2012.1-2013.12）”主持[5]变速箱降噪研究 企业横向课题 2019.7-2024.7 40万[6]工程机械关键性能参数数字孪生技术研究 企业横向课题 28万 2021.05-2022.05主持[7]水轮机水力选型设计软件平台框架开发，清华大学合作课题 3万，2022.01-2022.03 主持[8]纯电动平地机关键技术研究与性能评价 企业横向课题 49.2万 2023.7-2024.9 主持[9]全液压推土机整机性能匹配技术研究，19万，2023.7-2024.07 主持[10]基于离散元摊铺机抗离析研究 企业横向课题 39万 2023.7-2024.9 主持[11]智能起重机电驱动液电一体化装置 国家级课题子课题 54 万 2025.01-2027.12 主持 [12]摊铺机摊铺技术研究 企业横向课题 50万[13]自主俘能多模态仿蝠鲼潜水器，国家重点研发计划项目课题1项（3220w）2022,参与[14]宁波市重点研发计划项目1项（100w）2022,参与[15]蝠鲼水动力特性及柔性机制影响研究 参与国家自然科学面上基金1项 2022（50w）[16]自主变形仿生柔体潜水器研制，参与某国家级项目1项（801w）,2023[17]水下柔性滑扑推进机器人仿生集群关键技术，参与国家级项目，2023（469w）
代表性论文 1 篇
- [1] 赵勇，胡永彪，金月康. 土壤压实度激光图像检测方法，光电子.激光，2012,23（5）：950-955（EI20122615178877）[2]赵勇.基于GA-RBFF的列车车轮踏面损伤识别，计算机工程与应用，2012,48（8）：32-34（CSCD中文核心期刊）[3]赵勇.基于激光图像的轮对踏面磨耗动态测量，激光与红外2012,42(7):743-746（CSCD中文核心期刊）[4]赵勇.货车车轮踏面区域分割方法研究，计算机工程与应用，2011,47（5）：154-155（CSCD中文核心期刊）[5]赵勇.一种快速轮对踏面光截曲线图象分割方法，电子技术应用，2011，37（3）：130-133（ 中文核心期刊）[6]赵勇. 基于视觉的列车车轮踏面擦伤定位方法， 电子技术应用，2011,37（8）：139-141（中文核心期刊）[7] Zhao Yong，Zhou Lin.Parameter Matching Theory of Hybrid Track-Type Bulldozer Power System, 2012 World Automation Congress (WAC 2012)，vol.3,pp.3355-3358（EI:20125015797903）[8] Zhao Yong， Hu Yong-biao ，Shi Song-Shan，et al..Motor Parameter Matching Method of Hybrid Track- TypeBulldozer,2012 World Automation Congress (WAC 2012)，vol.3,pp.3359-3361(EI:20125015798066)[9]Zhao Yong，Zhang Li-Yin，Cai Ding-Chun，Ye Hong. The Straight-line Driving Control Strategy of The Hybrid Track- type Bulldozer.2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery（ICNC 2013）（EI 20142417805394） [10]Zhao Yong，Ye Hong， Hu Yong-biao. The Recognition of Train Wheel Tread Damages Based on PSO-RBFNN Algorithm，2012 8th International Conference on Natural Computation(ICNC 2012), vol.3,pp.1093-1095（EI20123815448723）[11]Zhao Yong，Ye Hong，Kang Zheng-Sheng.Research on burning dynamic inspection technology of wheel tread using vision，2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery,vol.4,pp.1900-1903（EI20130515971364）[12]Yong Zhao. Multilevel Maximum Entropy Threshold Selection Based on Quantum Particle Swarm Optimization，2010 2nd IEEE International Conference on Information and Financial Engineering ,2010(2):pp.759-780 （EI:20105113505758）[13]Yong Zhao. The Train Wheel Profile Segmentation With Wheel Profile Segmentation With 2-D Minimum Cross Entropy Method Based On Particle Based On Particle Swarm Optimization. 2010 6th International Conference on Natural Computation,vol.2,pp.738-741 （EI:20104613375685）
工作经历
- 1999.7-2001.7 青岛国人集团2009.5- 长安大学机械学院