关丽敏
关丽敏
高级工程师女
长安大学电子与控制工程学院
智能测控技术及应用智能网联汽车环境感知与控制
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个人简介
关丽敏，高级工程师，硕士生导师。长期从事智能测控技术及应用、智能网联汽车环境感知与控制等领域的科研工作。以第一作者或者通信作者发表高水平论文10篇。编写教材2部，发表教学改革研究论文2篇，获校级教学成果一等奖1项，二等奖3项。近年来，指导大学生参加全国大学生电子设计竞赛获得省级奖2项，中国机器人大赛获全国奖5项，指导研究生参加中国研究生电子设计竞赛获国家级三等奖2项，西北赛区一等奖6项，获得优秀指导教师称号6项。在科研方面，主持省级重点研发计划项目1项，厅局级项目3项，横向项目多项。作为骨干成员参与国家重点研发计划项目2项，省部级项目6项。 社会职务
研究领域
科研项目 1 项
- 【1】2026.01-2027.12 极寒环境下触摸屏显示性能监测模块定制（军工项目），主持【2】2025.09-2026.12 车路协同环境下城市道路车辆群体智能决策与协同控制（厅局级项目），主持【3】2024.12-2026.12 带电元器件实时检测系统（军工项目），主持【4】2022.01-2024.12 车路协同环境下路侧全息交通状态采集设备的研制（厅局级项目），主持【5】2019.12-2022.12 基于VR的新能源汽车实验教学系统（陕西省重点研发计划项目），主持【6】2020.01-2021.12 口袋仪器实验教学系统，主持【7】2020.01-2022.12 移动机器人环境感知算法研究，主持【8】2019.01-2021.12 三维形体扫描与表面缺陷分析仪研制，主持【9】2020.01-2022.12 高速公路车路协同应用示范与标准化（国家重点研发计划项目），参与【10】2019.12-2022.12 新能源汽车智能PDU技术研究（陕西省重点研发计划项目），参与【11】2020.01-2023.12 视觉检测及攀爬机器人关键技术（陕西省重点研发计划项目），参与【12】2016.10-2018.12 恶劣天气高速公路可变限速技术（厅局级项目）参与【13】2017.01-2018.12 西安市停车场备案管理平台（厅局级项目），参与【14】2014.01-2016.12 西安市停车资源登记管理系统（厅局级项目），参与
代表性论文 1 篇
- 第一作者及通讯作者 [1]常怀清,汪贵平,关丽敏*,等.改进PointRCNN的路侧激光雷达目标检测算法[J/OL].电子测量与仪器学报,1-12[2026-01-08].https://link.cnki.net/urlid/11.2488.TN.20251224.1651.082.((B区) [2] 杨若楠,闫梓涵,关丽敏*,等.基于注意力和Conv2Former的激光雷达三维目标检测算法[J].现代电子技术,2026,49(03):137-144.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2026.03.020.(D区) [3] Guan L , Chen Y , Wang G , et al. Real-Time Vehicle Detection Framework Based on the Fusion of LiDAR and Camera[J]. Electronics, 2020, 9(3):451. (SCI) [4] 关丽敏,汪贵平,朱进玉等.基于离散平整度指数的城市道路舒适性预估方法[J].振动与冲击,2021,40(24):236-242.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2021.24.029. (EI) [5]关丽敏,张倩,楚庆玲,朱进玉.基于改进ICP算法的路侧双激光雷达数据融合[J].激光杂志,2021,42(09):38-44.2021.09.038. (D区) [6]李云梦,关丽敏*,王会峰等.旋转扫描结构光的三维检测系统及其标定[J].电子测量与仪器学报,2021,35(07):66-73.(B区) [7]关丽敏,张倩,陈召辉,张艺,雷旭.构建新能源汽车人才培养智能化实践教学体系[J].实验科学与技术,2021,19(01):119-124. [8] 关丽敏,李强,张艺,汪贵平,雷旭.纯电动汽车理实一体化系统[J].自动化与仪表,2019,34(12):5-10. [9] 关丽敏,李思慧,李伟刚.STM32F107VC的嵌入式远程监控终端设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2014,14(06):72-75. [10]关丽敏,李阳,贺燕燕. 基于B/S模式的远程监控系统的设计[J].工业控制计算机,2014,27(04):103-105