高扬（教授）

高扬

教授博士男

长安大学汽车学院

主要包括：移动机器人导航技术机器人学人工智能技术机器视觉技术计算机控制技术运动控制技术

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个人简介

高扬，男，1982年生，现为长安大学教授、博士生导师，智能车辆系主任。2003年7月获得南昌航空大学机械设计制造及其自动化专业学士学位，2006年7月获得西北工业大学电工理论与新技术硕士学位，2011年4月获得西北工业大学机械电子工程专业博士学位，2017-2018年在美国伊利诺伊大学芝加哥分校作为访问学者进行访问。主要从事自动驾驶技术，移动导航技术，定位构图技术，计算机控制技术，人工智能技术，物流工程技术等方面研究。近年来在国内外学术期刊发表论文十余篇，其中多篇被EI,SCI检索,拥有专利6项，其中发明专利3项。主持：国家重点研发计划子课题1项，国家自然科学基金（青年基金）项目1项，陕西省自然科学基金项目2项，中国博士后基金项目1项，西安市科技计划重点项目2项。参与国家863等省部级项目多项，参与横项课题多项。社会职务中国指挥与控制协会智慧物流与供应链管理专委会委员陕西省物流协会委员《Intelligence&Robotics》编委

研究领域

主要包括：移动机器人导航技术机器人学人工智能技术机器视觉技术计算机控制技术运动控制技术物流工程技术等

开设课程

1. Matlab与计算机仿真(Z2206020.01)2. 应用人工智能(s2208290Y)3.智能驾驶定位与地图4.智能汽车与移动机器人5.移动机器人学

科研项目 1 项

2016~未知环境中探索式规划方法研究(国家自然科学基金项目,主持) 2019~基于惯性导航与视觉同步定位构图的综合定位与控制算法(陕西省自然科学基金——陕煤集团联合项目,主持) 2015~基于同步定位构图与路径规划的移动机器人导航算法研究(陕西省自然科学基金项目,主持) 2015~巴彦淖尔市物流发展规划(参与) 2013~2014 同步定位构图与路径规划方法研究(中国博士后基金资助项目,主持) 2012~ 数码迷彩智能喷涂系统关键技术开发（总后勤部项目，参与） 2012~2013 沂水物流发展规划（参与） 2013~ 道路运输应急保障能力评价软件设计与开发（主持） 2005~2006 高空消防机器人研究 (国家863资助项目，参与） 2009~2010 移动机器人导航系统（西北工业大学种子基金项目，主持） 2004~2005 磁悬浮无轴承无刷直流电机及其在计算机硬盘中的应用研究（西北工业大学种子基金项目，主持）

代表性论文 1 篇

[1]Yang. Gao, J. Liu, M. Q. Hu, H. Xu, K. P. Li and H. Hu, A New Path Evaluation Method for Path Planning With Localizability, in IEEE Access, vol. 7, pp. 162583-162597, 2019.(SCI, JCR2区)[2]Yang GAO(*), Hao XU, Mengqi HU, Jiang LIU, Jiahao LIU.Path planning under localization uncertainty. Journal Européen des Systèmes Automatisés. 50/4-6,2017:435-448.(EI)[3]Gao Yang(*)，Zhang Dongzhong，WuXueyi，Liu Yu，Wang Laijun, A Hybrid Path Planning Algorithm for Mobile Robot Based on Sliding Sub Target, Revista de la Facultad de Ingeniería, 2016.12.14 , 31(8), [4]Yang Gao*, Xue Yi Wu, Yu Liu, Jian Ming Li, Jia Hao Liu. A Rapid Recognition of Impassable Terrain for Mobile Robots with Low Cost Range Finder Based on Hypotheses Testing Theory. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS COMMUNICATIONS & CONTROL, 12(6), pp 813-823, 2017.(SCI:000417397400004)[5]Yang Gao*, Shu-dong Sun, Da wei HU, Lai jun WANG. An online path planning approach of Mobile Robot based on Particle Filter. Industrial robot, 4(40),pp 305-319, 2013. (SCI: 000321807700002)[6]Yang GAO*, Da Wei HU, Lai Jun WANG, Jing Shuai YANG, A New local path planning approach for mobile robot with blind zone. Journal of Applied Sciences, 13(15), pp 4749-4753, 2013. (EI: 20134817025071)[7]高扬, 刘江, 李鹍鹏. 路径规划的可定位性研究[J]. 计算机工程与应用, 2020: 1-9.[8]高扬*，邹丹，王来军等. 一种基于路口点预测的移动机器人局部路径规划方法.长安大学学报(自然科学版), 5(34),2014.(EI: 201446210329)[9]Yang GAO*, Da Wei HU , Lai Jun WANG, Jing Shuai YANG，An Entry point based local path planning for mobile robot with blind zone. ICMRA2013. Guang Zhou, China, pp 197-200, 2013. (EI: 20134316888746)[10]高扬*, 邹丹, 胡大伟, 王来军, 杨京帅. 盲区条件下一种基于记忆机制的移动机器人快速路径规划方法. 电子设计工程, 16(21), pp 7-11, 2013,.[11]高扬*, 胡大伟, 王来军, 杨京帅. 一种基于假设检验的机器人所处区域类型识别方法. 计算机应用研究, 3(30),pp:745-747, 2013.[12]高扬*, 孙树栋, 赫东峰. 基于粒子滤波的一种全局路径规划方法[J]. 控制理论与应用, 2010, 27(3): 369-372. (EI: 20102212966486)[13]高扬*, 孙树栋, 赫东锋.部分未知环境中移动机器人动态路径规划方法[J].控制与决策, 2010, 25(12)(1885~1890)(EI: 20110313600421).[14]Yang Gao*, Shu-dong Sun. A collision predict based local path planning of mobile robots[C]// International Asia Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics. Bangkok, Thailand: IEEE Computer Society, 2009:185-190. (EI: 20092712167772 ,UT ISI: 000265094200041)[15]Yang Gao*, Shu-dong Sun. Local Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Unknown Environment Based on Prediction of Collision[C]// International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation. Zhangjiajie, Hunan, China: IEEE Computer Society, 2009:84-88. (EI: 20094712485855,UT ISI: 000274896300020)[16]Yang Gao*, Shu-dong Sun, Dong-feng He. Global Path Planning of Mobile Robot Based on Particle Filter[C]// Computer Science and Information Engineering, 2009. Los Angeles, CA, USA: IEEE Computer Society, 2009:205-209. (EI: 20094612456206)[17]高扬*, 胡大伟, 林国庆,杨京帅.一种基于假设检验的机器人所处区域类型识别方法[J]. 计算机应用研究, 2013, 30(3): 745-747. (核心)[18]高扬*, 邹丹,王来军, 杨京帅. 盲区条件下一种基于记忆机制的移动机器人快速路径规划方法[J],电子设计工程. (核心)[19]高扬*, 孙树栋, 赫东峰. 动态环境中基于碰撞预测的局部路径规划方法[J]. 中国机械工程, 2009, 20(21): 2553-2580. (核心)[20]高扬*,孙树栋, 黄伟峰. 一种未知环境下的快速路径规划方法[J]. 计算机应用研究, 2009, 26(7): 2623-2626. (核心)[21]李天成*, 孙树栋, 高扬. 基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划[J].机器人.2010,32(4). (EI: 20103213128886)卢健康等, <<<>计算机仿真实用教程——基于matlab/Simulink7.x>>, 西北工业大学出版社, 442千字, 2013.05.11. (高扬，副主编)高扬等，《MATLAB与计算机仿真》，机械工业出版社，594千字, 2021.02

工作经历

2011.4- 2023.12 长安大学，物流工程系工作2023.12- 长安大学，智能车辆系工作