王珂
王珂
讲师博士男
长安大学信息工程学院
具身智能智能车（机器人）自主环境感知神经辐射场视觉深度估计智能车（机器车）同时定位与建图技术绕学校主环道一圈
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个人简介
王珂，博士，硕士生导师，毕业于香港科技大学机器人所，导师为沈劭劼教授，现担任信息工程学院软件系副主任。于2023年获批海外青年人才引进计划*****项目。长期从事具身智能、智能车自主环境感知、视觉深度估计、车路协同感知等方面的研究工作。研究生招生公告： 现招收2027级研究生1名，课题组科研氛围良好，研究方向就业面广、薪资待遇高，欢迎联系沟通，(QQ:305365447, email:kwangdd@chd.edu.com)。 优秀对口同学可推荐至行业知名企业实习。 社会职务 担任机器人国际顶会IEEE ICRA副编辑（AE）ICRA/IROS/RAL/TIM等会议期刊长期审稿人交通运输协会青年委员会委员世界交通运输大会技术委员会委员
研究领域
开设课程
- 授课列表授课时间课程名授课对象计划学时春季机器感知与学习研究生32春季机器视觉技术与应用本科生32春季面向对象程序设计(C++)本科生48指导研究生姓名攻读学位入学年份专业研究方向其他代文波硕士2027计算机科学与技术待定保研吴雪萍硕士2027计算机科学与技术待定保研闫健伟硕士2027软件工程待定保研侯浩森硕士2026交通运输工程多源传感器融合定位考研王来福硕士2026计算机科学与技术基于VLN的环境探索与建图考研秦得星硕士2026计算机科学与技术多源传感器融合定位保研赵震硕士2026计算机科学与技术小型视觉语言导航模型研究保研张鑫杰硕士2025交通运输工程双鱼眼3DGS场景重建考研葛彦清硕士2025软件工程大视差双目鱼眼深度估计考研李啟艳硕士2025计算机科学与技术基于稀疏BEV的远距小目标感知保研吴秉操硕士2025电子信息工程双鱼眼3DGS场景重建保研闽龙硕士2025计算机科学与技术基于RGB-D相机的大尺度室内场景高效三维重建保研冯耀辉硕士2024人工智能长短焦双目深度估计保研工科试验班丁跃洋博士2023信息与通信工程路侧多源传感器车辆目标定位与感知协助指导
科研项目 1 项
- 部分项目1主持国家自然基金青年基金“基于视觉的远距目标感知方法研究”2026.01-2028.122主持海外青年人才引进计划******（120W）2024.06-2027.053主持国家资助博士后“面向GNSS信号拒止*****定位方法研究”（24W）2025.01-2026.124主持陕西省科技发展计划项目“拒止环境下基于车路协同的车辆高精度全局定位研究”2025.01-2026.125联合主持中央高校重点科研团队支持项目“面向复杂恶劣环境的腿足机器人多任务特权预测强化学习方法研究”2026.08-2028.076主持中央高校基础研究培育项目“面向道路场景的四维地图构建方法研究”2024.01-2025.127主持企业横向“面向骑行场景的高精度定位算法研究”2026.06-2027.068主持企业横向“大基线鱼眼相机组标定系统研究”2026.04-2027.049主持企业横向“大视角图像拼接与行为识别”2025.10-2027.0910参与国家自然基金联合基金项目“多层级多模态融合的***感知关键技术”2025.01-2028.1211参与国家重点研发计划课题“***高精度感知定位及装备”2022.11-2025.1012参与国家重点研发计划青年科学家项目“***”子任务2024.01-2026.12
代表性论文 1 篇
- [R16] Ke Wang, Yaohui Feng, Qiyan Li and Shaojie Shen. Single-Pass Sparse BEV Perception with Probabilistic Geometry and Robust Temporal Fusion, in Expert Systems with Applications, under review.[R15] Ke Wang, Yaohui Feng, Bingcao Wu, Zhanwen Liu and Shaojie Shen. Depth Estimation using Short-Long Focal Binocular Cameras, in IEEE Robotics and Automation Letters, September 2026. [R14] Lei Shi, Ke Wang, Zhanwen Liu, Shuai Ren and Weiping Ding. A Cross-View Object Matching Framework for Vehicle-Infrastructure Collaboration Based on Topological Scene Representation, in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 10.1109/TITS.2026.3727575.[R13] Yaohui Feng†, Long Min†, Zhanwen Liu and Ke Wang*. Loop Closure Detection: A Viewpoint Invariant BEV Scene Representation for RGB-D based SLAM, 2026 International Conference on Embodied Intelligence, Robotics, and Control Systems （EIRCS 2026）.[R12] Yueyang Ding, Chunyang Wang, Zhanwen Liu Ke Wang and Xuelian Liu. Gravity Vector Guided Targetless Extrinsic Calibration between LiDAR and Camera, in IEEE Sensors Journal, under review.[R11] Binfang Zhang, Ke Wang*, Chenxi Wu, Zhukai Wang and Zhanwen Liu. Virtual-Real Fusion Testing for Autonomous Driving Based on AR + VI-SLAM, in Communications in Computer and Information Science, 2025.[R10] Chuhao Liu, Zhijian Qiao, Jieqi Shi, Ke Wang, Peize Liu and Shaojie Shen, SG-Reg: Generalizable and Efficient Scene Graph Registration, IEEE Transactions on Robotics (T-RO) , 2025[R9] Lei Shi, Shuai Ren, Xing Fan, Ke Wang, Shan Lin and Zhanwen Liu, Modified You Only Look Once Network Model for Enhanced Traffic Scene Detection Performance for Small Targets, IET Image Processing, 2025 [R8] Di Wang, Fei Ge, Ke Wang*, Hui Chen, Wenwen Jia, Xuelian Liu and Zhanwen Liu, Vehicle Global Localization Based on V2I Collaboration in GNSS-Denied Environments, in proceeding of the 4th International Conference on Intelligent Traffic Systems and Smart City, Augest 2024 [R7] Ke Wang, Chuhao Liu, Zhanwen Liu, Fangwei Xiao, Yisheng An, Xiangmo Zhao and Shaojie Shen, Multi-View Depth Estimation By Using Adaptive Point Graph to Fuse Single-View Depth Probabilities, in IEEE Robotics and Automation Letters, June 2024. [R6] Chuhao Liu, Ke Wang*, Jieqi Shi, Zhijian Qiao and Shaojie Shen. FM-Fusion: Instance-Aware Semantic Mapping Boosted by Vision-Language Foundation Models, in IEEE Robotics and Automation Letters, 9(3): 2232-2239. January 2024. [R5] Ke Wang and Shaojie Shen, Estimation and Propagation: Scene Flow Prediction on Occluded Point Clouds, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol.7, no.4, pp.12201-12208, October 2022. [R4] Ke Wang, Chuhao Liu and Shaojie Shen. Geometric Calibration for Cameras with Inconsistent Imaging Capabilities”, Sensors vol. 22, no.7: 2739, April 2022[R3] Ke Wang and Shaojie Shen, “Semi-Supervised Learning: Structure, Reflectance and Lighting Estimation From a Night Image Pair”, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol.7, no.2, pp. 976-983, December 2021. [R2] Ke Wang, Chuhao Liu, Kaixuan Wang and Shaojie Shen. “Depth Estimation Under Motion With Single Pair Rolling Shutter Stereo Images”, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol.6, no.2, pp.3160-3167, March 2021. [R1] Ke Wang, Kaixuan Wang and Shaojie Shen. FlowNorm: A Learning-based Method for Increasing Convergence Range of Direct Alignment, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Paris, France, May 2020, pp. 2109-2115, doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9197118
科技成果 / 授权专利 1 项
- 部分成果[R7] 赵震，张鑫杰，王珂 一种多鱼眼相机分阶段标定系统及方法, 国家发明专利, 2026年9月 [R6] 赵震，王珂，吴秉操 一种多鱼眼相机组的外参修正方法, 国家发明专利, 2026年7月 [R5] 王珂,冯耀辉,闽龙,刘占文,安毅生 长短焦相机组的场景深度图估计模型的构建及估计方法,国家发明专利, 2025年5月 [R4] Xiang Liu, Ke Wang and Xiaoping Hong. Object measurement for light detection and ranging system, U.S. Patent , US 2020/0142039,May 7, 2020. （美国专利） [R3] Ke Wang, Qiang Zhang, Wei Tuo , Taiwen Liang. Systems and methods for memory architecture, U.S. Patent , US 10,635,633 B2, April 28, 2020. （美国专利） [R2] Ke Wang, Chenghui Long and Xiaoping Hong. Angle calibration in light detection and ranging system, U.S. Patent , US 10,295,659, May 21, 2019. （美国专利） [R1] Wei Tuo, Qiang Zhang, Zhiwei Liu, Ke Wang. Method and System for Storing images, WIPO. Patent , WO2018/006393A1, January 11, 2018. （国际专利）
荣誉奖励
- 部分奖项：[R9] 指导教师，陕西省2024团体程序设计天梯赛省级一等奖，中国高校计算机大赛, 2024[R8] 指导教师(1/3)， 第九届中国国际互联网+大学生创新创业大赛校级银奖，长安大学, 2023[R7] 参与人(3/3)， 陕西省第一届研究生电子设计竞赛暨全国第九届研究生电子设计竞赛西北赛区选拔赛团体二等奖, 教育部学位与研究生教育发展中心、全国工程专业学位研究生教育指导委员会和中国电子学会联合, 2014 （省部级竞赛奖项）[R6] 参与人(3/3)， 第五届“翱翔杯”研究生电子设计竞赛团体一等奖, 西北工业大学研究生院, 2014[R5] 参与人(8/9)， 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛双足竞步机器人体操大学组项目国家二等奖, 中国自动化学会机器人竞赛委员会、RoboCup中国委员会和科技部高技术研究发展中心, 2012 （国家级竞赛奖项）[R4] 参与人(5/20)， 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛仿人机器人竞速比赛障碍赛项目国家二等奖, 中国自动化学会机器人竞赛委员会、RoboCup中国委员会和科技部高技术研究发展中心, 2012 （国家级竞赛奖项）[R3] 参与人(2/3)， 中俄工科大学联盟大学生机器人创新大赛-舞蹈类单人舞项目第三名, 中俄工科大学工科大学联盟, 2011 （国际级竞赛奖项）[R2] 参与人(5/17)，中国机器人大赛暨RoboCup公开赛舞蹈机器人大学组无差别组项目比赛一等奖, 中国自动化学会机器人竞赛委员会、RoboCup中国委员会和科技部高技术研究发展中心, 2011 （国家级竞赛奖项）[R1] 参与人(2/6)， 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛仿人机器人竞速项目比赛三等奖, 中国自动化学会机器人竞赛委员会、RoboCup中国委员会和科技部高技术研究发展中心, 2011 （国家级竞赛奖项）
工作经历
- 2025-今 长安大学 信息工程学院 软件工程系副主任2023-今 长安大学 信息工程学院 专任教师2016-2018 深圳大疆创新科技有限公司 激光雷达组 算法工程师2014-2016 深圳大疆创新科技有限公司 相机部 系统工程师