一种基于多目标轨迹预测的车辆异常行驶检测方法

专利概览

申请人

延安大学西安创新学院

发明人

闫文耀; 赵煜; 罗梦

专利号

CN202610991858.1

公开日

2026.08.04

IPC

B60W40/10;B60W50/00

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摘要

本发明涉及智能交通系统领域，尤其涉及一种基于多目标轨迹预测的车辆异常行驶检测方法。首先，基于获取的目标车辆自身状态数据和周围车辆状态数据，采用改进的恒加速度交通耦合轨迹预测方法，得到目标车辆的预测位置向量；然后，基于目标车辆的预测位置向量和目标车辆自身状态数据中的实际位置向量，采用改进的归一化轨迹偏差评估方法，得到方向敏感偏离率指标；最后，基于方向敏感偏离率指标，通过3σ准则确定自适应阈值，将方向敏感偏离率指标与自适应阈值进行比较，得到判定结果。解决了忽略周围车辆对目标车辆运动的影响，对于具有显著方向变化特征的异常行为识别能力不足，高低速车辆之间的异常判定缺乏可比性的技术问题。