一种自主水下机器人的同时检测与定位方法

专利概览

申请人

浙江大学

发明人

李建龙|官兴华|徐文

申请号

CN201010228614.7

专利号

CN101907711A

申请日

2010-07-16

公开日

2010-12-08

法律状态

失效

摘要

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