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技术专利

一种万向型气动柔性机械臂有限时间抗干扰控制方法

天津大学· 天津市· CN116276962B

专利概览

申请人
天津大学
发明人
赵苓、李卓骏、张金会、王涛
申请号
CN202310005507.5
公开号
CN116276962A
申请日
2023-01-04
公开日
2026-06-19

摘要

摘要待完善