一种面向双光图像的源感知特征融合专家目标检测方法

专利概览

申请人

西安电子科技大学

发明人

张桐; 张其琛; 刘飞; 贺华; 程晟; 宋世杰

申请号

CN202610944478.2

公开号

CN122510540A

申请日

2026-06-29

公开日

2026-08-04

主分类号

G06V10/80

IPC

G06V10/80;G06N3/08;G06N3/0464;G06V10/25;G06V10/82

代理机构

西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230

代理人

田孟敏

摘要

本发明公开了一种面向双光图像的源感知特征融合专家目标检测方法，属于深度学习目标检测技术领域，本发明在多模态检测网络中引入检测理论启发的稀疏专家路由机制，并设计轻量化源感知残差门专家，对浅层、中深层以及检测头重建路径中的跨模态特征分别进行自适应融合。与现有固定融合方式不同，本发明能够根据不同层级特征的属性差异动态选择专家，并通过显式建模可见光纹理信息与红外显著性信息之间的互补关系，提高融合表示的判别性与鲁棒性，从而提升多模态目标检测的综合性能。本发明在浅层保留更充分的细粒度互补信息，在中深层增强跨模态语义判别能力，并在检测头重建阶段继续保持融合收益，从而实现更高的综合检测性能。