无人机安全控制方法

专利概览

申请人

西安电子科技大学

发明人

牛冠冲; 梁浩琪; 侯岚翔; 梁静华; 唐欲博

申请号

CN202611062502.6

公开号

CN122569452A

申请日

2026-07-17

公开日

2026-08-14

主分类号

G06F18/2323

IPC

G06F18/2323;G06F18/2415;G05D1/46;G05B13/04;G06F18/22;G06F18/2431;G05D109/20;G05D1/622;G05D1/49

代理机构

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人

胡渊

摘要

本申请提供了一种无人机安全控制方法，属于无人机自主控制技术领域，旨在解决现有技术因风险评估模型简化而导致的安全隐患。该方法包括：获取场景中多个目标的语义信息及置信度；对目标进行语义聚类得到语义类别簇；分别计算每个目标的个体层不确定性、每个语义类别簇的类别层不确定性、以及表征当前场景的全局层不确定性；根据上述三层不确定性计算每个目标的目标级控制不确定性；最后，基于各个目标的目标级控制不确定性对无人机进行控制。本发明通过建立“全局层‑类别层‑个体层”的三层不确定性结构，对不同来源的不确定性进行精细化量化，实现了更准确的风险识别和更灵敏的控制响应。