一种基于激光动态测量的复合机床运动精度在线检测方法

专利概览

申请人

丽驰精密机械(嘉兴)有限公司

发明人

胡国伦

申请号

CN202611116952.9

专利号

CN202611116952.9

法律状态

2026.08.28#公开;2026.09.15#实质审查的生效;2026.09.29#授权

主分类号

B23Q17/24

IPC

B23Q17/24;G05B19/401;G05B19/4103;G06F17/10

摘要

本发明提供一种基于激光动态测量的复合机床运动精度在线检测方法，涉及数控机床精度检测领域。该方法通过固定于床身的激光跟踪测量装置实时采集主轴端靶标的动态位姿误差，以数控单元同步触发信号为全局基准，硬件级对齐激光数据与伺服驱动器反馈位置；结合预标定网格静态几何误差与实测动态增量误差，解算刀尖点实时综合空间误差矢量；基于一阶离散状态空间模型预测未来插补周期误差，通过反向增益对角矩阵换算后注入位置环前馈通道实现超前补偿；采集补偿后残差，当连续多周期残差超限时，采用带时变遗忘因子的递推最小二乘在线更新模型参数。本发明消除了检测与补偿滞后，可适配工况漂移，有效提升复合机床动态加工精度。

转化信息

许可费

面议