一种轴向磁通关节模组

专利概览

申请人

宁波拓普驱动有限公司

发明人

蒋卓良;时阳

申请号

CN202611105143.8

专利号

CN202611105143.8

法律状态

2026.08.21#公开;2026.09.08#实质审查的生效;2026.09.29#授权

主分类号

B25J9/10

IPC

B25J9/10;H02K11/30

摘要

本发明提供了一种轴向磁通关节模组，涉及机器人技术领域，模组包括散热壳体、轴向磁通电机及电控模块。电机包括定子盘、转子筒及两个转子盘，转子筒转动穿设于定子盘内孔中，两转子盘分设于定子盘轴向两侧并固定于转子筒外周，电控模块经转子筒敞口端伸入其内部，与电机形成嵌套布局，以缩减关节轴向尺寸。各转子盘背离定子盘端面设有若干周向间隔分布的散热叶片，随转子盘旋转时驱使气流流向散热壳体内壁，实现电机内部及电控模块的高效散热。本发明在压缩关节模组轴向长度的同时，有效改善散热性能，提升模组功率密度和运行可靠性。

转化信息

许可费

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