一种基于物理信息生成对抗网络的长尾事故场景生成方法

专利概览

申请人

吉林大学

发明人

赵健;李文旭;朱冰;张培兴;黄殷梓

申请号

CN202611107354.5

专利号

CN202611107354.5

法律状态

2026.08.28#公开;2026.09.15#实质审查的生效;2026.09.29#授权

主分类号

G06N3/094

IPC

G06N3/094;G06N3/098;G06F18/15;G06F18/214;G06F18/24;G06F18/213;G06F18/25

摘要

本发明属于自动驾驶场景生成技术领域，具体的说是一种基于物理信息生成对抗网络的长尾事故场景生成方法。本发明以少量真实事故场景为原型，围绕原型采样车辆初始状态、道路条件和目标碰撞条件；构建条件生成器与条件判别器，生成器同时作为物理信息神经网络，输出多交通参与者的连续状态轨迹与控制量；联合真实轨迹监督、对抗损失、运动学残差、道路边界、控制范围、目标首次碰撞及多样性约束进行训练；最后经物理筛选与相似性去重，形成长尾事故场景数据库。本发明可构建数量丰富且多样化的长尾事故场景数据库，提升自动驾驶汽车对长尾事故的适应能力与行驶安全性，助力其产业化落地。

转化信息

许可费

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