技术专利盘活专利发明专利2026.08.18#公开;2026.09.04#实质审查的生效;2026.09.18#授权
一种基于Agent的工业机器人任务动态调度控制方法
哈尔滨工业大学· 黑龙江· CN202611095676.2
专利概览
- 申请人
- 哈尔滨工业大学
- 发明人
- 王子硕;程丹松;曲镜达;陈子安
- 申请号
- CN202611095676.2
- 专利号
- CN202611095676.2
- 法律状态
- 2026.08.18#公开;2026.09.04#实质审查的生效;2026.09.18#授权
- 主分类号
- G05B19/418
- IPC
- G05B19/418;B25J9/16;G06N3/008;G06N5/022
摘要
本申请涉及工业自动化控制领域，具体涉及一种基于Agent的工业机器人任务动态调度控制方法。该方法构建含空间、时间、功能模式与物理场强度的多维资源空间，以维度掩码量化异构Agent对同一资源的视角差异；利用物理场传播模型将源汇节点组织为超边，构建资源耦合超图以显式表达隐性跨维度冲突；从超图提取传递系数构造耦合矩阵并低秩分解，将任务需求转为统一资源请求向量，叠加为总占用向量后计算全局冲突指数，在分配决策阶段即发现耦合冲突；当指数超限时连续调节Agent运行参数主动消解冲突，下发无隐性冲突的调度指令。由此将检测前移至决策层，主动消解冲突，提升异构Agent混编密度，避免死锁停机。
转化信息
- 许可费
- 面议