非刚体水产目标跟踪计数方法、系统及水下智能感知装置

专利概览

申请人

宁波博海深衡科技有限公司

发明人

蔡天诚;丁少春;毛为民;陈彦;汪旭;柳莉莉;忻王仕

申请号

CN202611098647.1

专利号

CN202611098647.1

法律状态

2026.08.21#公开;2026.09.08#实质审查的生效;2026.09.25#授权

主分类号

G06T7/246

IPC

G06T7/246;G06V10/62;G06V10/762;G06V20/05;G06V40/10

摘要

本发明属于图像处理与水下探测技术领域，公开了一种非刚体水产目标跟踪计数方法、系统及水下智能感知装置，该方法构建生物行为先验的多模态运动建模与预测机制，纠正传统线性模型面对生物突发机动时产生的理论位置预测偏差，提升复杂水下环境中多类别水产目标运动状态估计的准确性，抑制因运动模式不匹配导致的轨迹漂移与频繁脱靶现象；实现高密度交互场景的融合状态联合判别与高保真计数，引入从独立、遮挡到融合的无缝切换的联合判别引擎，通过深度解析目标群体在空间分布、形态演变及运动一致性上的交互关系，在目标发生物理纠缠时，维持对融合体内部个体身份的隐式记忆，当融合群体再次分离时，结合形态恢复特征与轨迹预测实现身份的找回。

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许可费

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