一种未知物体的检测与识别方法、系统、终端设备及介质

专利概览

申请人

北京大学深圳研究生院

发明人

刘梦源;李宇轩;玛赫英生;寇智涛

申请号

CN202611097548.1

专利号

CN202611097548.1

法律状态

2026.08.21#公开;2026.09.08#实质审查的生效;2026.09.29#授权

主分类号

G06V10/764

IPC

G06V10/764;G06V20/40;G06V10/762;G06V10/774;G06V20/70;G06V10/82

摘要

本发明公开一种未知物体的检测与识别方法、系统、终端设备及介质，涉及目标识别技术领域。方法包括：获取与视频片段同步的深度图像，经预处理和聚类生成空间提示掩码；将提示掩码与视频片段输入视频分割模型得到时序分割结果；选取样本帧在分割掩码区域内实例分割得到目标实例集合；提取视觉特征经可训练分类器识别；通过多模态大模型对未知目标结构化语义识别，与目标实例匹配构建带语义标签的训练样本；基于训练样本对分类器增量训练，使其具备对未知目标的再识别能力。本发明利用深度提示引导分割、时序信息优化掩码、大模型语义与像素分割自动对齐，构建了从发现未知目标到学会识别的自动化流程，提升了开放环境中的持续学习能力。

转化信息

许可费

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