一种仿生柔性触觉传感器阵列及其制备方法

专利概览

申请人

吉林大学;辽宁材料实验室

发明人

刘燕;李加琪;李杰;陈士豪;丁振民;杨凯

申请号

CN202611170523.X

主分类号

G01L1/18

IPC

G01L1/18;G01L5/22

摘要

本发明公开了一种仿生柔性触觉传感器阵列及其制备方法，涉及柔性触觉传感技术领域，包括柔性单电极、压敏导电层、仿生结构层、缓冲层以及柔性阵列电极，压敏导电层的表面间隔阵列分布有多个凸起，仿生结构层的表面对应凸起设置有仿生结构，凸起嵌入仿生结构内部且在未受力状态下，凸起的端面与仿生结构的端面存在预设间隙。本发明采用压敏导电层与仿生结构层嵌套式初始间隙设计，形成阈值触发式导电通路，传感器在未受外力时使得电极单元与压敏导电层完全隔离，传感器处于零功耗待机状态，区别于传统常通型压阻传感器，显著降低了静态功耗；同时，从根源上避免了传统传感器因预压缩导致的有效灵敏度提前损耗问题，保证了全量程内的灵敏度稳定性。

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许可费

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