一种轮速缺失下双驱动桥电动商用车转矩协调控制方法

专利概览

申请人

吉林大学

发明人

管欣;薛鹏程;詹军;卢萍萍;田培华;丁淼;杨利国;吴楠;徐国彭

申请号

CN202611141180.4

主分类号

B60L15/20

IPC

B60L15/20;B60L15/32

摘要

本发明适用于电动商用车驱动转矩协调控制技术领域，提供了一种轮速缺失下双驱动桥电动商用车转矩协调控制方法，包括：获取车辆状态信息；利用驱动桥电机转速折算得到轮边等效转速，利用前桥左、右轮速计算车辆基准车速，构建驱动桥滑转率；建立驱动桥地面驱动力估计模型，通过滚动窗口法拟合得到局部斜率，并确定滑转状态；根据滑转状态对参考滑转率和轮边可传递转矩上限进行更新或保持；根据中、后桥滑转状态组合对驾驶员需求轮边驱动转矩进行分配与约束；对过度滑转的驱动桥进行防滑转矩修正；生成并输出目标驱动转矩。本发明实现了桥间驱动转矩的合理分配与过度滑转抑制，适用于部分驱动桥未配备轮速传感器的双驱动桥电动商用车。

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许可费

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