技术专利盘活专利发明专利2026.08.28#公开;2026.09.15#实质审查的生效;2026.09.25#授权
一种多吨位无人车线控转向冗余控制方法及系统
尚元智行(桐乡)科技有限公司;尚元智行(宁波)智能技术有限公司· 浙江· CN202611140700.X
专利概览
- 申请人
- 尚元智行(桐乡)科技有限公司;尚元智行(宁波)智能技术有限公司
- 发明人
- 代凯;李超平;冯曙;张豪斌;褚学聪;王之风;崔山;王策;陈佳豪;饶文杰
- 申请号
- CN202611140700.X
- 专利号
- CN202611140700.X
- 法律状态
- 2026.08.28#公开;2026.09.15#实质审查的生效;2026.09.25#授权
- 主分类号
- B62D5/04
- IPC
- B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
摘要
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种多吨位无人车线控转向冗余控制方法及系统，其中方法包括：获取转向过程中每个预设监测点的转矩序列，根据转矩序列计算每个监测点的一致性分数；获取每个车轮的振动序列，根据转矩序列和振动序列计算相关系数得到每个监测点的环境影响分数；基于一致性分数与环境影响分数的比值获取每个监测点的置信度，并据此对转矩序列进行加权融合得到融合转矩序列；根据融合转矩序列和运动状态序列预测各车轮的预测转向角度序列；根据预测转向角度序列与预期转向角度序列的偏差计算各车轮的修正系数；结合设定转矩有效值、修正系数及各车轮偏差归一化权重，计算得到转向过程的设定转矩值，并驱动执行机构实现目标转向。
转化信息
- 许可费
- 面议