技术专利盘活专利发明专利2026.08.28#公开;2026.09.15#实质审查的生效;2026.09.29#授权

一种农机导航避障场景分类方法、设备及介质

潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司· 山东· CN202611141901.1

专利概览

申请人: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
发明人: 王洋;徐万里;孙鹏;常腾;迟宇;余永锁;孙齐;国明乾
申请号: CN202611141901.1
专利号: CN202611141901.1
法律状态: 2026.08.28#公开;2026.09.15#实质审查的生效;2026.09.29#授权
主分类号: G06F18/24
IPC: G06F18/24;G06F18/2431

摘要

本申请公开了一种农机导航避障场景分类方法、设备及介质，涉及农机路径规划技术领域。方法包括：获取待规划农田地块中的全局障碍物的数量及全局障碍物的顶点集合；利用预设的连续障碍物判定规则对全局障碍物进行合并，以获得平行于农机作业行的最小外接矩形，并更新全局障碍物数量及顶点集合；基于最小外接矩形的边长关系及与当前农机作业行的几何关系，判断最小外接矩形的形态类型，并基于形态类型及最小外接矩形在待规划农田地块中的相对位置，确定最小外接矩形的场景类别。本申请通过连续障碍物合并、形态分类及场景差异化绕障，实现复杂农田环境下的精准、高效自主避障。