技术专利盘活专利发明专利2026.09.01#公开;2026.09.18#实质审查的生效;2026.09.29#授权
一种基于数字孪生的大型冲压线线尾料框搬运AGV调度方法
济南大学;济南二机床集团有限公司· 山东· CN202611139600.5
专利概览
- 申请人
- 济南大学;济南二机床集团有限公司
- 发明人
- 邵海燕;王传英;郭亚超;张朋;李文松;侯晓宇;艾长胜;李连杰;曲一兵
- 申请号
- CN202611139600.5
- 专利号
- CN202611139600.5
- 法律状态
- 2026.09.01#公开;2026.09.18#实质审查的生效;2026.09.29#授权
- 主分类号
- G05B19/418
- IPC
- G05B19/418;B60P9/00;G06Q10/0631;G06Q10/083
摘要
本发明公开了一种基于数字孪生的大型冲压线线尾料框搬运AGV调度方法，属于物流调度与数字孪生仿真领域，首先构建冲压线尾物流数字孪生场景，复刻物理现场布局与AGV运行参数，模拟冲压主副位交替装箱的生产时序，再结合冲压线尾主副位工艺属性执行动态优先级任务分配，同步采用柔性分区调度模式降低路径冲突，通过双重防死锁管制保障通道通行效率，完成多AGV调度决策，同时对调度策略开展多工况自动化测试，基于仿真评估结果反向优化调度参数，解决了冲压线尾场景下调度策略调试成本高、节拍适配性差、死锁风险高、缺乏闭环优化机制的技术问题。
转化信息
- 许可费
- 面议