技术专利盘活专利发明专利2026.08.25#公开;2026.09.11#实质审查的生效;2026.09.22#授权

基于共享节点冻结与解冻的天车运行方法、介质和设备

华芯(嘉兴)智能装备有限公司· 浙江· CN202611132212.4

专利概览

申请人: 华芯(嘉兴)智能装备有限公司
发明人: 王瑞骥;余君山
申请号: CN202611132212.4
专利号: CN202611132212.4
法律状态: 2026.08.25#公开;2026.09.11#实质审查的生效;2026.09.22#授权
主分类号: B66C13/48
IPC: B66C13/48;B65G43/00;B65G35/00;H10P72/30;G08B31/00;G06Q10/0631;G06Q10/0635;G06Q10/083

摘要

本申请提供了一种基于共享节点冻结与解冻的天车运行方法、介质和设备，属于运输控制技术领域。该方法包括：获取天车轨道网络的共享节点和天车任务信息；基于任务信息计算每个共享节点的冻结代价，基于冻结代价选取一个或多个共享节点作为冻结节点；基于被设置为冻结节点的共享节点和天车任务信息规划天车行驶路径，并控制天车按照对应的行驶路径行驶；基于规划的行驶路径预测天车轨道网络在未来第一时长的第一拥堵指数；当第一拥堵指数超过预设的第一拥堵阈值时，对冻结节点进行解冻；基于解冻后的共享节点进行天车行驶路径更新，控制天车按照更新后的行驶路径行驶。本申请可以降低系统发生死锁的风险。