一种面向自动驾驶算法训练的主车主责危险场景筛选方法

专利概览

申请人

同济大学

发明人

田野;王吕洋;叶轶淳;岳李圣飒

申请号

CN202611131109.8

专利号

CN202611131109.8

法律状态

2026.08.25#公开;2026.09.11#实质审查的生效;2026.09.29#授权

主分类号

G06V20/13

IPC

G06V20/13;G06V20/40;G06V20/58;G06V20/70;G06V10/62;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/0499;G06N3/084;G06N3/09;G06F30/27

摘要

本发明公开了一种面向自动驾驶算法训练的主车主责危险场景筛选方法。获取包含危险场景文本记录、位置信息、场景风险属性标签和责任归因标签的历史高风险交通交互数据；根据位置信息获取道路卫星图像并生成道路环境描述信息，将其与危险场景文本记录整合为标准化场景文本提示词，据此构建垂域微调样本并微调基础大语言模型，得到危险场景风险责任归因模型；对候选危险场景视频数据进行视觉语言解析，生成结构化场景描述文本并输入所述模型，获得场景风险属性、责任归因及预测置信度；筛选主车主责的候选危险场景，构建用于自动驾驶算法训练的主车主责危险场景数据集。

转化信息

许可费

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