技术专利盘活专利发明专利2026.08.28#公开;2026.09.15#实质审查的生效;2026.09.29#授权

一种基于移动载具的户外自适应X射线拍片系统及方法

汕头市超声仪器研究所股份有限公司;汕头市超声检测科技有限公司;广东智能化超声成像技术装备创新中心有限公司· 广东· CN202611137545.6

专利概览

申请人: 汕头市超声仪器研究所股份有限公司;汕头市超声检测科技有限公司;广东智能化超声成像技术装备创新中心有限公司
发明人: 李波翰;郭境峰;谢栩;林平平;陈跃
申请号: CN202611137545.6
专利号: CN202611137545.6
法律状态: 2026.08.28#公开;2026.09.15#实质审查的生效;2026.09.29#授权
主分类号: A61B6/00
IPC: A61B6/00;A61B6/04;A61B6/40;B25J5/00;B25J9/04;B25J9/16

摘要

本发明公开一种基于移动载具的户外自适应X射线拍片系统及方法，以四足机器狗为移动承载平台，依托多模态感知单元实现平板位姿识别、患者体位重构与躯体厚度采集，采用底盘粗调、机械臂精调的二级对位策略消除影像几何畸变。同时采用宏微解耦双通道控制架构，分层抑制野外高低频扰动，结合拍片时序实现机械臂可变刚度调控，兼顾作业容错性与曝光稳定性。本发明构建频域频谱陡度分析与空域梯度方差检测的双域质控机制，实现影像缺陷实时判别与重拍引导。本发明旨在解决传统野外拍片设备地形适配性差、人工依赖度高、对位精度低、抗扰能力弱、无现场智能质控的技术痛点。