一种非接触式巷道锚杆支护质量快速巡检系统及方法

专利概览

申请人

中国矿业大学

发明人

梁敏富;卢鑫泽;范鎔伟;黄为;种照辉;吴刚;孙元田;巩欢;陈宁宁;洪珂;温云峰

申请号

CN202611132922.7

专利号

CN202611132922.7

法律状态

2026.08.28#公开;2026.09.15#实质审查的生效;2026.09.29#授权

主分类号

G06V20/52

IPC

G06V20/52;G06V10/80;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/764;G06T7/30;G06T5/70;G06T7/70;G06T7/62;G06T7/80;G06T7/66

摘要

本发明公开了一种非接触式巷道锚杆支护质量快速巡检系统及方法，包括移动巡检平台、三维激光扫描模块、AI视觉成像模块、位置与姿态感知模块、边缘计算与数据融合模块以及远程监控与报告模块，移动巡检平台移动同步采集巷道及锚杆支护结构的三维点云、图像和位姿数据；边缘计算与数据融合模块对点云进行滤波、壁面分割和托盘定位，对图像目标检测、实例分割和状态分类，完成同一锚杆对象的点云图像时空配准；根据物理映射模型反演锚杆当前工作载荷，结合托盘偏心、螺母松动、空帮和缺失状态生成支护质量评价结果，本发明不需要预埋传感器，不需要锚杆无受力状态下的初始基准点云或初始基准图像，能够实现已成巷道既有锚杆的非接触式快速巡检。

转化信息

许可费

面议