机器人打磨轨迹控制参数自适应计算方法及系统

专利概览

申请人

安徽新境界智能科技有限公司;安徽大学;安徽理工大学

发明人

汪存益;李迎松;张红旗;王鹏彧;马龙;何童生

申请号

CN202611126516.X

专利号

CN202611126516.X

法律状态

2026.08.25#公开;2026.09.11#实质审查的生效;2026.09.29#授权

主分类号

B24B51/00

IPC

B24B51/00;B24B49/12;B24B49/00;G05B13/04

摘要

本说明书实施例提供一种机器人打磨轨迹控制参数自适应计算方法及系统，该方法包括：获取加工原件的第一图像序列；基于该加工原件的第一图像序列，确定待打磨原件；响应于生产时间满足预设周期，基于该待打磨原件的第一图像序列，确定该待打磨原件的粗糙程度数据；基于该粗糙程度数据以及环境监测数据，通过参数确定模型，确定该待打磨原件的打磨运行参数，并将该打磨运行参数发送给打磨装置以对该待打磨原件进行打磨；对打磨完成后的该待打磨原件进行抽样，得到抽样打磨件；获取该抽样打磨件的第二图像序列；基于该第二图像序列，通过打磨参数修正模型，确定修正参数。

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许可费

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