一种电动重卡动力学参数估计与驱动功率预测方法及其系统和可读存储介质

专利概览

申请人

中南大学

发明人

武悦;邱世标;夏子晴;李恒;彭军;黄志武

申请号

CN202611122879.6

主分类号

B60L15/20

IPC

B60L15/20

摘要

本发明公开了一种电动重卡动力学参数估计与驱动功率预测方法及其系统和可读存储介质，属于新能源汽车能量管理技术领域。该方法采集车辆运行数据匹配局部道路拓扑网；利用状态与参数联合估计算法交互传递协方差，实时解耦输出整车质量与道路坡度估计值，装卸货时自动重置协方差矩阵；基于拓扑网构建拓扑图，集成时空特征利用速度预测神经网络输出车速与加速度序列；将估计值与序列代入纵向动力学逆向方程解算基准驱动功率，利用高斯过程回归模型补偿阻力系数波动引起的误差，输出带置信度区间的功率需求。系统包含数据采集、参数估计、工况预测与功率联合预测模块，介质存储对应程序。本发明实现了参数高精度解耦与快速收敛。

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