技术专利盘活专利发明专利2026.08.21#公开;2026.09.08#实质审查的生效;2026.09.22#授权
一种模块化双稳态柔性抓取装置及海空跨介质机器人
清华大学深圳国际研究生院;清华大学· 北京· CN202611114042.7
专利概览
- 申请人
- 清华大学深圳国际研究生院;清华大学
- 发明人
- 曲钧天;宋士吉;韩明悦;张先睿
- 申请号
- CN202611114042.7
- 专利号
- CN202611114042.7
- 法律状态
- 2026.08.21#公开;2026.09.08#实质审查的生效;2026.09.22#授权
- 主分类号
- B25J15/00
- IPC
- B25J15/00;B25J15/10
摘要
本发明公开了一种模块化双稳态柔性抓取装置及海空跨介质机器人，该模块化双稳态柔性抓取装置包括安装基座、激发驱动单元和至少两个双稳态执行单元，双稳态执行单元包括双稳态弯曲弹片和连接组件，各双稳态弯曲弹片分别通过连接组件呈圆周排列地安装于安装基座上，双稳态弯曲弹片在自然状态下具有展开构型和闭合构型两种稳定状态，且在无持续能量输入下保持于任一构型；激发驱动单元包括驱动源和驱动组件，驱动源安装于安装基座上，驱动组件连接于驱动源的输出端，驱动组件分别与各双稳态弯曲弹片的根部传动连接，以用于驱动双稳态弯曲弹片在展开构型和闭合构型之间切换。本发明能够实现快速、稳定、低扰动的抓取动作，而且结构轻便。
转化信息
- 许可费
- 面议