一种盾构机急曲线转弯用多模式物料运输系统及控制方法

专利概览

申请人

中铁工程装备集团(天津)有限公司;深圳市地铁集团有限公司;中铁工程装备集团有限公司;西南交通大学

发明人

卓兴建;黄力平;何川;雷江松;贾科;宋天田;生金文;袁文征;王健;王士民;王昆;阴书玉;闫阳;姚超凡;陈元双;于金达

申请号

CN202611114016.4

专利号

CN202611114016.4

法律状态

2026.08.21#公开;2026.09.08#实质审查的生效;2026.09.22#授权

主分类号

E21D9/06

IPC

E21D9/06;G05B11/42;B66C13/08;E21D9/12;E21D11/08;E21D11/40

摘要

本发明公开一种盾构机急曲线转弯用多模式物料运输系统及控制方法，该系统包括两段式连接桥、管片吊机与可互换出渣机构；第一连接桥前端铰接于螺旋机后部，从根源减小转弯横向摆动量；第二连接桥为四边形连杆机构，通过单侧拖拉油缸主动调姿拟合隧道曲线；管片吊机采用多段式吊机梁随连杆机构联动适配急曲线；出渣机构可切换皮带机与渣浆泵两种模式，适配不同含水地层。控制方法采集隧道线形与运行参数解算油缸目标行程，经闭环控制实现姿态自动拟合，配套多运行模式与安全保护逻辑。本发明可适配R≤50m急曲线施工，解决物料运输卡滞、干涉与出渣模式单一问题，提升施工效率与运行稳定性。

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许可费

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