一种定长钢索电动力反馈装置

专利概览

申请人

南京航空航天大学

发明人

顾宏斌;柴功博;关理想

申请号

CN201010103370.X

专利号

CN201010103370.X

法律状态

2010.07.28#公开;2010.09.22#实质审查的生效;2011.08.10#授权

主分类号

G05D1/08

IPC

G05D1/08

摘要

本发明公开了一种体积小巧、输入功率小、控制灵活的定长钢索电动力反馈装置。该反馈装置包括相对布置的前挡板和后挡板，在上述前、后挡板之间连接一滑动导轨；在上述滑动导轨上滑动连接一叉耳，所述叉耳上固定连接一连接臂；所述连接臂转动连接在一传感器部件上，上述传感器部件固定连接在一主操纵杆的第一端部；所述主操纵杆的第二端部贯穿前挡板；另外还包括一扭转导轨，所述扭转导轨的第一端部贯穿传感器部件伸入到主操纵杆的内腔中，所述扭转导轨的第二端部与一扭转力反馈机构相连；上述扭转导轨通过键和键槽与传感器部件相互连接；上述叉耳上连接一拉压力反馈机构；上述传感器部件、扭转力反馈机构和拉压力反馈机构均与一控制器电连接。

转化信息

许可费

面议