主被动运动相结合的动力膝关节

专利概览

申请人

北京大学

发明人

朱金营;王启宁;袁克彬;王龙

申请号

CN201010267558.8

专利号

CN201010267558.8

法律状态

2011.01.05#公开;2011.03.02#实质审查的生效;2012.08.22#授权

主分类号

A61F2/64

IPC

A61F2/64

摘要

本发明涉及一种主被动运动相结合的动力膝关节，其特征在于：它包括一大腿连接架、一小腿连接架和一膝关节运动机构；膝关节运动机构包括一膝关节连接架、一同步带轮连接机构和一电机；电机固定连接在大腿连接架上，其输出端通过一联轴器连接一主动轴的一端，主动轴的另一端通过一主动轴轴承与大腿连接架固定连接；膝关节连接架上通过膝关节轴承固定支撑一膝关节轴，膝关节轴的两端固定连接在小腿连接架上；膝关节轴通过一膝关节轴连接键与一单向离合器的内圈固定连接，单向离合器的外圈通过同步带轮连接机构与主动轴连接。本发明可广泛应用于假肢柔性动力关节的研究，服务于残疾人事业。

转化信息

许可费

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