一种GNSS模拟器中的通用三维载体运动轨迹生成方法

专利概览

申请人

北京航空航天大学

发明人

赵昀;寇艳红;黄智刚;张其善

申请号

CN201010296636.7

专利号

CN201010296636.7

法律状态

2011.02.16#公开;2012.03.14#实质审查的生效;2013.04.24#授权

主分类号

G01S19/23

IPC

G01S19/23

摘要

一种GNSS模拟器中的通用三维载体运动轨迹生成方法，它有六大步骤：一、预生成载体运动轨迹用户配置文件，设置载体运动分段与轨迹参数；二、在载体运动轨迹模拟开始时，以设置的初始位置为原点建立地理坐标系；三、载体运动分段为空间直线运动类型的实时轨迹模拟计算；四、载体运动分段为空间圆周运动类型的实时轨迹模拟计算；五、对于运动分段之间的衔接，以上一运动段的末状态为当前运动段的初状态；六、将载体即时位置转换到大地坐标系实时显示输出，并将载体即时位置、速度转换到ECEF坐标系支持模拟器进一步功能实现。本发明能建立通用的三维载体运动轨迹产生模型，它在卫星导航技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

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许可费

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