技术专利开放许可发明申请有效
一种可轮式运动的双足机器人及其工作方法
榆林学院· 陕西· CN110843952A
专利概览
- 申请人
- 榆林学院
- 发明人
- 王雄,张恒钰,高海艳,封琦
- 申请号
- CN201911130191.2
- 专利号
- CN110843952A
- 公开号
- CN110843952A
- 申请日
- 2019-11-18
- 公开日
- 2020-02-28
- 法律状态
- 有效
- 主分类号
- B62D57/028
- IPC
- B62D57/028
- 代理机构
- 西安西交通盛知识产权代理有限责任公司
- 代理人
- 罗永娟
摘要
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开放许可信息
- 许可费
- 0元 / 免费许可
- 许可期限
- 2024-12 至 2025-12
- 许可范围
- 全国