技术专利开放许可发明申请有效
一种基于改进趋近律的移动机器人路径跟踪控制方法
西安工程大学· 陕西· CN112379590A
专利概览
- 申请人
- 西安工程大学
- 发明人
- 马晓敏,冯子金,朱磊,董免,崔琳,张晓丹,杨烨
- 申请号
- CN202011111003.4
- 专利号
- CN112379590A
- 公开号
- CN112379590A
- 申请日
- 2020-10-16
- 公开日
- 2021-02-19
- 法律状态
- 有效
- 主分类号
- G05B13/04
- IPC
- G05B13/04
- 代理机构
- 西安弘理专利事务所
- 代理人
- 涂秀清
摘要
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开放许可信息
- 许可费
- 56.42万元
- 许可期限
- 2025-12 至 2026-12
- 许可范围
- 陕西省