技术专利开放许可发明授权有效
一种快速求解冗余自由度机器人逆解的方法
西安工程大学· 陕西· CN112428267B
专利概览
- 申请人
- 西安工程大学
- 发明人
- 王文杰,曹玉婷,陈聪聪,王晓华,张蕾,何梦玲,麻健伟
- 申请号
- CN202011251399.2
- 专利号
- CN112428267B
- 公开号
- CN112428267B
- 申请日
- 2020-11-09
- 公开日
- 2022-07-22
- 法律状态
- 有效
- 主分类号
- B25J9/16
- IPC
- B25J9/16,G06N3/00,G06N10/60
- 代理机构
- 西安弘理专利事务所
- 代理人
- 韩玙
摘要
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开放许可信息
- 许可费
- 55.43万元
- 许可期限
- 2025-12 至 2026-12
- 许可范围
- 陕西省