技术专利开放许可发明申请有效
一种带有可转轴线机械臂的并联机构及运动方法
西安科技大学· 陕西· CN113001525A
专利概览
- 申请人
- 西安科技大学
- 发明人
- 田海波,王城宇,张敏飞,孟林
- 申请号
- CN202110448434.8
- 专利号
- CN113001525A
- 公开号
- CN113001525A
- 申请日
- 2021-04-25
- 公开日
- 2021-06-22
- 法律状态
- 有效
- 主分类号
- B25J9/00
- IPC
- B25J9/00,B25J9/08
- 代理机构
- 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理人
- 姚咏华
摘要
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开放许可信息
- 许可费
- 56.42万元
- 许可期限
- 2025-12 至 2026-12
- 许可范围
- 陕西省