技术专利盘活专利有效
L型路径趋势改进A-STAR算法的智能仓储物流机器人路径规划方法
龙岩学院物理与机电工程学院· 福建· CN202111080916.9
专利概览
- 申请人
- 龙岩学院物理与机电工程学院
- 发明人
- 林俊,陈江南,卢艺智,王坤,郑发炫,黄辉煌
- 申请号
- CN202111080916.9
- 专利号
- CN202111080916.9
- 法律状态
- 有效
- IPC
- G05D1/02
摘要
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转化信息
- 许可费
- 意向 10.00 万元
- 转化意愿
- 拟许可
- 技术成熟度
- 样品、实验阶段