技术专利

一种基于虚拟样本驱动的井盖病害检测方法

基于视觉-光谱-环境多模态特征融合的作物病虫害早期识别与定位方法

本发明提供了基于视觉‑光谱‑环境多模态特征融合的作物病虫害早期识别与定位方法，涉及农业智能检测技术领域，包括以下步骤：采集作物高分辨率RGB图像、多光谱反射率数据及实时环境参数三类模态数据；构建多分支并行特征提取网络，分别对三类模态数据进行特征提取，得到视觉特征、光谱特征及环境上下文特征；通过跨模态自适应对齐模块对三类模态特征进行嵌入空间对齐与融合；本发明通过三个并行分支分别提取视觉、光谱、环境三类模态特征，全面覆盖作物宏观表型、微观生理生化及环境上下文信息，同时引入跨模态自适应对齐模块，通过互信息损失与门控注意力权重，消除异构数据之间的语义鸿沟与尺度差异，实现多模态特征的高效融合。