技术专利

一种驻留风险感知的节拍化车间AGV投料路径调度方法

本发明属于路径调度技术领域，具体涉及一种驻留风险感知的节拍化车间AGV投料路径调度方法，步骤包括：获取当前车间的投料任务数据，构建投料任务输入数据集合；计算未访问工位集合中各候选工位的时间状态和各候选工位的自身驻留压力；假设优先访问某一候选工位，构建该候选工位对应的后续预测访问序列；依次推算各预测工位在优先访问该候选工位条件下的服务完成时间、完成时间裕度和迟到时间，计算优先访问当前候选工位所产生的下游传播压力；构建综合访问代价，得到完整的AGV投料访问序列；基于AGV投料访问序列生成AGV投料控制指令，发送至AGV执行车间投料任务。本发明可降低连续迟到和节拍波动，提高投料准时性与稳定性。