技术专利
汇聚高校、科研院所与企业公开的技术专利，支持共同组建产业专利池，支持专利经营，助力新质生产力发展。
一种三维视场约束下的无人机集群协同控制方法
本发明公开了一种三维视场约束下的无人机集群协同控制方法，属于无人机协同控制领域。该方法包括：建立动力学模型和三维四面体视场几何模型；针对每架无人机及其有向邻居，构建将拓扑保持势与交互优化势融合为一体的有向复合安全势函数，计算其梯度得到有向控制力；针对无向邻居构建基于距离的避碰势函数，计算其梯度得到避碰力；构建由位置环、避碰环和速度环组成的三环分布式控制器，将位置环的有向控制力、避碰环的避碰力、速度环的阻尼项与邻居速度平均项叠加生成加速度控制输入，更新无人机状态形成闭环。本发明通过有向复合安全势与无向避碰势的双层互补架构，在三维视场约束下同时实现了集群拓扑连通保持、动态避障与观测质量优化。
一种风光荷时空相关性场景生成方法及系统
本发明公开了一种风光荷时空相关性场景生成方法，包括：获取风电、光伏和负荷的历史功率数据，首先采用模糊C均值聚类和Xie‑Beni指标对历史数据进行分类，得到若干类数据；对每一类数据；对每一类数据生成的场景集，采用距离权重加权的方法进行合并，得到最终的典型场景集；本发明通过融合混合藤结构与时空耦合生成策略，能够精准捕捉风光荷在不同气候季节下的相依特性，生成的典型场景集在时间自相关系数、空间肯德尔系数及欧氏距离可靠性指标上均优于现有方法，为电力系统调度提供了高精度、高代表性的不确定性场景支撑。
一种PVDF-BiOCl压电-光催化薄膜及其静电自组装制备方法和应用
本发明属于催化材料技术领域，公开一种PVDF‑BiOCl压电‑光催化薄膜及其静电自组装制备方法和应用。该PVDF‑BiOCl压电‑光催化薄膜的静电自组装制备方法包括：步骤一、提供掺杂氯氧化铋纳米片的PVDF纺丝膜；步骤二、以硝酸铋的乙醇水溶液为溶液A，以含有氯化钾和氢氧化钾的乙醇水溶液为溶液B，将掺杂氯氧化铋纳米片的PVDF纺丝膜先浸没于溶液A中，随后置于溶液B中，水浴搅拌20~60分钟，得到PVDF‑BiOCl压电‑光催化薄膜。该制备方法基于先纺丝预掺杂随后负载纳米粒子的双复合体系构建方式，得到的PVDF‑BiOCl压电‑光催化薄膜在RhB降解反应中具有高的降解效率和长期稳定性。
融合多源遥感影像和神经网络的坝系平衡动态评估系统
本发明公开了一种融合多源遥感影像和神经网络的坝系平衡动态评估系统，属于遥感影像分析与水利工程动态监测技术领域。该系统通过协同采集单元获取多源遥感数据，利用深度解耦与对齐模块实现特征像素级对齐，并采用时空语义感知神经网络捕获演化趋势；进而由分析引擎融合物理参数解算平衡稳定性指数，最后通过预警处置模块自动输出建议。本发明解决了异质数据融合效率低及评估逻辑碎片化问题，有效提升了坝系隐患识别精度与预警响应速度，实现了从感知、分析到预警及决策处置的自动化闭环管理。