技术专利
汇聚武汉高校、科研院所与企业公开的技术专利，支持开放许可与专利盘活，可直接发起合作。
一种应用于自动驾驶的目标检测方法及系统
防治心血管病的植物制剂的制备方法
一种基于DMF-YOLO的航拍图像小目标检测方法
一种抢占式Wi-Fi TDMA接入控制方法
一种胶原微球吸附剂的制备方法与应用
基于无人机遥感图像的车辆识别与计数方法及系统
一种CRISPR/Lbcpf1基因编辑系统及其应用
一种UHPC受弯构件的配筋计算方法
一种推进剂用核壳催化剂及其制备方法
一种铝包覆硼复合粉体的制备方法
一种高熵普鲁士蓝类似物及其制备方法和应用
高温烟气温度和气体组分浓度的检测方法
一种临床指南结构化诊疗技能自动构建方法及系统
本发明涉及医学人工智能技术领域，尤其涉及一种临床指南结构化诊疗技能自动构建方法及系统，包括：采用版面解析引擎将多模态临床指南分割为携带原文锚点的各模态内容块；调用多模态大模型对各内容块进行语义化解析，形成携带语义信息与原文定位信息的证据单元集合，构成L1原文锚定层；基于证据单元以大模型与规则相结合的方式构建表示临床决策流程的L2决策图；按临床应用场景对L2决策图进行子图切分与封装，形成L3可执行技能层；对各可执行诊疗技能单元进行与原文的一致性验证与修正，输出可供外部系统调用的可执行诊疗技能单元集合。本发明技术方案实现了从多模态临床指南到可执行诊疗技能单元的自动化、高质量、全程可追溯构建。
一种公路病害识别模型自适应优化迭代方法
本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种公路病害识别模型自适应优化迭代方法。在边缘节点利用轻量化病害特征提取骨干网络对公路图像提取局部特征图，根据不同病害类别的预测置信度方差与预测边界框交并比矩阵生成类别不平衡特征向量并上传云端；云端接收向量后计算各类别梯度方向，在交叉熵损失项中增加针对罕见病害类别的梯度投影修正项，降低常见病害类别与罕见病害类别的梯度夹角余弦值；利用修正后的损失函数对特征融合分类头进行参数更新并下发边缘节点热替换。本方案排除了常见病害梯度对罕见病害梯度的抵消干扰，克服了长尾分布下罕见病害样本在反向传播中的梯度淹没缺陷。
一种喷气涡流纺水敏纱与专用包芯纱控制装置及其制备方法
本发明提供一种喷气涡流纺水敏纱与专用包芯纱控制装置及其制备方法。装置通过同轴双导丝环限位、双导丝轮分段调张力、导向摇架纠偏、多级张力控制及后端双引纱组件稳压卷绕，保障芯丝走纱稳定、长短纤维均匀复合。原料选用渐变段缩长丝与粘胶短纤维合理配比，经预处理、开清梳、三道并条后，利用本装置完成涡流包芯纺纱。测试表明，成纱条干CV值低、棉结与毛羽少、强力性能优良。该水敏纱常态结构规整，遇水可产生不规则形变形成竹节效果，兼具功能性与装饰性，面料硬挺耐用、可染性佳，适用于针织服装、家用纺织品领域，有效丰富了喷气涡流纺花式纱产品体系。
一种基于双通道差分的冷媒气体浓度检测方法及系统
本发明涉及气体检测技术领域，具体是一种基于双通道差分的冷媒气体浓度检测方法及系统。所述方法应用于非共沸混配冷媒泄漏检测场景，在检测周期内，通过具有测量通道和参考通道的红外检测装置采集第一原始信号、第二原始信号以及基准原始信号；计算第一吸收特征量和第二吸收特征量，并确定混配状态偏移特征量；根据混配状态偏移特征量在预设混配比例标定参数集合中选择对应的浓度标定参数和可燃下限参数；根据浓度标定参数计算体积分数浓度，并计算可燃下限百分比得到浓度检测结果。本发明能够在组分比例发生偏移的情况下实现非共沸混配冷媒气体的浓度检测，提高浓度检测结果的准确性和稳定性。
一种用于二氧化碳驱油井的缓蚀剂及其制备方法
本申请提供了一种用于二氧化碳驱油井的缓蚀剂，包括以下质量份的原料：100质量份咪唑啉化合物，20~40质量份苯并三氮唑，10~30质量份丙烯酸与乙烯基膦酸的共聚物，30~80质量份的异丙醇，10~20质量份的表面活性剂，10~40质量份的水。通过引入特定结构的丙烯酸‑乙烯基膦酸共聚物、咪唑啉成膜剂及苯并三氮唑钝化剂体系，在金属/溶液界面处原位构建“疏水物理屏障‑化学钝化层‑聚合物锚定层”三重协同防护体系，可提升防护膜的稳定性，从而赋予缓蚀剂在高温、高CO2分压及高矿化度极端工况下的长期高效防护能力。
一种监测稻飞虱蔓延速度及防治的方法及系统
本发明涉及一种监测稻飞虱蔓延速度及防治的方法及系统，包括：针对待监测稻田区域，根据预设的区域划分规则进行监测子区域的划分；按照预设的飞行路线以及监测周期，控制无人机采集各监测子区域涵盖的水稻叶片图像、水稻冠层温度数据以及区域位置信息，形成与各监测子区域一一对应的多组时序监测数据；综合水稻叶片图像以及水稻冠层温度数据，确定相应监测子区域在当前监测周期存在稻飞虱侵害问题时，基于相邻两次监测确定的区域位置信息以及侵害面积数据，确定稻飞虱的线性蔓延速度和面积侵害蔓延速度；基于线性蔓延速度和面积侵害蔓延速度确定各侵害子区域的喷洒剂量、喷洒时间，并据此控制无人机进行喷洒作业，以遏制稻飞虱的进一步辐射蔓延。
一种适用于极寒环境下的890MPa级高韧性海工钢及其制备方法
本发明涉及海洋工程用钢技术领域，公开了一种适用于极寒环境下的890MPa级高韧性海工钢及其制备方法，所述海工钢的化学成分包括：C、Si、Mn、P、S、Ni、Cr、Mo、V、Nb、Ti、Cu、RE、Als，余量为Fe及不可避免的杂质；制备方法包括：冶炼→连铸→铸坯加热→初步轧制→热处理→温轧工艺，本发明制得的成品海工钢的厚度为25～45mm，屈服强度为890～940MPa，抗拉强度为990～1070MPa，延伸率为17.5～20.2%，‑60℃KV2为320～380J，‑196℃KV2为250～315J，解决了高强度海工钢低温韧性不足、强韧性难以协同提升的技术难题，特别适用于极寒条件下的海洋工程结构。
一种面向动态障碍物的智能体避障路径规划方法和系统
本发明实施例提供一种面向动态障碍物的智能体避障路径规划方法、系统、电子设备和存储介质，通过获取智能体自身状态、目标点相对导航状态及动态障碍物运动状态，构建航行场景的全面感知；将环境状态信息输入预训练的策略网络，直接输出纵向加速度和转向角速度指令，实现端到端决策；执行动作后，基于运动学模型更新智能体位姿，并采用包含目标接近进度、线性前进、航向偏差惩罚、动态避障惩罚、目标到达及风险感知六类奖惩项的综合奖励函数计算即时奖励，兼顾趋近目标、保持航向、规避障碍及风险预警；最后将交互样本存入经验回放池并采样，用于更新策略网络与评价网络，通过迭代优化使智能体学习安全高效的避障策略。
一种面向多意图网络遥测配置的协商驱动方法及系统
本发明公开了一种面向多意图网络遥测配置的协商驱动方法及系统，首先利用大语言模型对自然语言测量意图进行多意图解析与受控归一化，生成规范化查询模式；然后依据数据流草图库覆盖关系和预置设备条件化误差‑资源画像库筛选候选草图，生成测量意图配置MIC；随后基于网络能力图和当前网络状态构造拓扑能力图；对多个MIC执行兼容性聚类，并在拓扑能力图上进行共识测量包络协商；之后通过从测量意图约束图到拓扑能力图的约束子图匹配进行歧义验证；最后对验证通过的共识测量包络执行局部求解并拼接为全局遥测配置。本发明能够提高多意图网络遥测配置的语义一致性、结构紧凑性、求解效率和在线可维护性，降低冗余部署、配置歧义和全局重算开销。
基于集成机器学习与Pareto优化的磷石膏固化剂反向设计方法
本发明涉及道路工程固废资源化利用技术领域，解决了传统磷石膏固化易发生后期强度倒缩的技术问题，尤其涉及一种基于集成机器学习与Pareto优化的磷石膏固化剂反向设计方法，包括全域试验布点与原始数据采集；核心评价指标与综合满意度构建；基于全域数据驱动的异构机器学习模型库进行超参数全局寻优；高通量虚拟推演与安全配方可行域划定；综合效能指数与Pareto算法的多目标迭代寻优等步骤。本发明采用反向设计所获得的磷石膏固化剂配方，兼顾抗侵蚀性能、低碳经济性与力学强度，彻底解决了传统磷石膏固化易发生后期强度倒缩的痛点，实现了低碳低成本的高效智能反向设计。
核-卫星结构无机填料增强的橡胶基功能复合材料及其制备方法
本申请提供了一种核‑卫星结构无机填料增强的橡胶基功能复合材料及其制备方法，属于高分子功能复合材料技术领域。以表面氨基化的微米类球状钨粉和表面羧基化的纳米球形氧化铋为原料，经静电自组装和酰胺化热处理，获得以酰胺键化学结合的W@Bi2O3核‑卫星结构复合粉体，并将其与天然橡胶混炼制成X/γ射线屏蔽功能胶层；以片状六方氮化硼为填料与天然橡胶混炼制成中子屏蔽功能胶层；将中子屏蔽功能胶层置于X/γ射线屏蔽功能胶层两侧，叠合后共硫化一体成型，得到三层功能分序的柔性功能复合材料。如此设置，有效规避了传统共混方案中高比重组分沉降偏析、填料分布不均导致的性能劣化缺陷，得到的材料兼具中子与X/γ射线双向等效屏蔽能力。
知识图谱与生成模型协同的地理任务智能处理方法及装置
本申请公开了一种知识图谱与生成模型协同的地理任务智能处理方法及装置，涉及地理信息系统技术领域，该方法包括：基于不同地理信息平台的算子数据，融合任务语义信息和知识图谱中的结构化语义约束，并引入约束感知调制机制，构建条件化序列生成模型；基于条件化序列生成模型与知识图谱的协同推理，对地理信息处理任务进行语义解析，构建结构化语义表示；根据预构建的平台无关操作语义空间与目标平台算子之间的映射关系，将候选处理流程转换为候选算子链；通过语义约束与结构约束对候选算子链进行筛选，并基于多源约束执行优化与迭代修复，以获得最优算子链及对应的地理信息处理模型。本申请在复杂业务场景下，提升了地理信息任务处理的适应性。