一种基于卷板轴向尺寸一致性的四辊闭环协同控制方法

本发明属于金属板材成型控制技术领域，具体涉及一种基于卷板轴向尺寸一致性的四辊闭环协同控制方法，包括：获取表征理想卷制轨迹的后辊基础伸长量；实时采集后辊左侧和右侧的驱动扭矩数据与伸长量数据，分别确定两侧等效变形抗力，并获取等效抗力失衡因子；根据等效抗力失衡因子对后辊基础伸长量进行差动分配，得到后辊两侧初始目标伸长量；基于极限偏转差值对初始目标伸长量的位移差额进行等比例缩放限幅，生成后辊两侧最终目标伸长量；控制底层执行机构基于最终目标伸长量执行差动压下动作。本发明能够自适应金属板材的材质差异，消除成型锥度缺陷，并在安全边界内实现卷制质量与设备运行安全的双重保障。