智能煤矸石分拣系统

本成果是利用深度学习和机器人技术实现传送带上煤和矸石的分拣，首先收集数据 集利用Youonlylookonce(YOLO)网络实现煤和矸石的自动识别，确定煤炭与煤矸石在传送带上的位 置，再利用深度强化学习算法控制机械臂完成煤矸石的抓取、分拣，该设计将融合目前最先进的深 度学习算法、机器视觉算法和机器人控制算法，实现了煤和矸石的智能分拣，避免了人工分拣过程 中粉尘对人的伤害，提高了生产效率和分拣的准确率。成果识别与定位精度能够达到98%以上，在 纯CPU条件下能够达到50帧每秒的识别帧率，降低了对计算机的配置要求；通过多个机械臂分工 协作，所设计的深度强化学习方法能够达到85%以上的分拣效率远超过了人工分拣50%的分拣效率。

系统将人工智能技术应用于煤炭行业，相较于人工分拣具有分拣效率高，环 境污染小，可连续不间断工作等有点，可将工人从恶劣的工作环境中解放出来，使其免于尘肺等职 业病，保护了工人的身心健康，对煤炭行业能够产生变革性的影响。 图1总体设计方案 图2 实物演示图 转化方式：合作研发、成果转让 西北大学高技术转移创新研究院科技成果转化办公室：029-88302617 成果完成人：刘成 邮箱：kaifa@nwu.edu.cn 125 专利清单 序号 专利号 发明专利 所属领域 一种制备可生物降解的组织工程用支架材料的 1 ZL200610041912.9 生物医药 方法 2 ZL200610041913.3 一种可生物降解止血海绵材料及其制备方法 生物医药 β－(3,4－二羟基苯基)－α－羟基丙酸冰片酯、 3 ZL200610042787.3 生物医药 其合成方法和用途 一种制备可生物降解的组织工程用血管内层支 4 ZL200910022613.4 生物医药 架材料的方法 一种制备可生物降解的组织工程用血管中间层 5 ZL200910022614.9 生物医药 支架材料的方法 6 ZL2009100