新一代信息技术;高端装备制造TRL 2
超高压输电线路巡检机器人系统
中国科学院沈阳自动化研究所· 发布于 2026-10-10
成果概览
- 完成单位
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 所属领域
- 新一代信息技术;高端装备制造
- 发布时间
- 2026-10-10
技术成熟度(TRL)TRL 2 / 9 · 基础研究
TRL 1–3 · 基础研究 TRL 4–6 · 技术开发 TRL 7–9 · 产业化
成果简介
内容简介:巡检机器人系统由巡检机器人和地面移动基站组成。采用遥控和局部自主结合的控制方式,巡检机器人能够在500KV超高压输电线路上沿线自主行走以及跨越线路上的防振锤、线夹及压接管等障碍物,其上可携带可见光摄像机或红外热成像仪等设备,实现对输电线路、杆塔、线路通道及交叉跨越等设施带电巡检。 技术指标: 输电线路:500KV ·外形尺寸:1050×392×(1100~1300)mm ·重量:45kg ·功率:200W ·移动速度:20mm/min ·爬坡角度:20° ·连续工作时间:6h ·通讯距离:4km ·携带设备:可见光摄像机、红外热成像仪 ·环境温度:-15~30℃ 平台建设单位: 中国科学院科技创新发展局 中国科学院办公厅 国科控股 中国科学院科技战略咨询研究院 --> 中国科学院成都文献情报中心 蜀ICP备05003827号-12 京公网安备110402500047号 网站标识码bm48000006 版权:中国科学院 主办:中国科学院科技创新发展局 承办:中国科学院成都文献情报中心 找错--> 微信小程序 --> 中国科学院知识产权信息
适用场景 / 行业标签
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