智能护理机器人

针对独居老人、自理能力下降的老人在日常生活中的物品搬运、电器开关和 远程监护等需求，研发满足自主移动、安全防碰撞检测、物品自动检测与识别、 机器人灵巧作业、智能人机交互、远程监控等功能的智能护理机器人。在一体化 柔顺关节设计、双高负重比轻型机械臂及移动平台集成、作业对象识别与定位、 移动自标定、臂手协调控制等方面进行了技术突破，研发出了轻型协作机械臂、 双臂协作试验平台以及移动抓取试验平台等设备。本项目的开发和研究，将满足 随着人口老龄化社会趋势不断增大的情况下，不断增长的老龄人口日常护理需求。