技术成果
汇聚全国可转化的高水平技术成果与技术专利，标注成熟度（TRL）与转化方式，让好成果被精准发现与落地。
一种Al2O3自增强氧化锆医用陶瓷材料的制备方法与应用
本发明公开了一种Al2O3自增强氧化锆医用陶瓷材料的制备方法与应用，属于生物陶瓷材料制备领域。制备方法包括以下步骤：先将铝颗粒进行表面钝化，再与Y2O3‑ZrO2陶瓷粉体、分散剂和粘结剂混合制备浆料，经喷雾造粒和干压成型得到生坯，最后通过气氛烧结、吸氧反应和高温烧结，制得成品。本发明通过原位生成Al2O3的体积膨胀效应，在氧化锆基体中人为引入有益的局部压应力场，有效补偿了因提高氧化钇含量而损失的相变强化效果，实现了氧化锆全瓷材料力学性能与抗老化性能的协同提升，解决了现有技术中氧化锆全瓷材料抗老化性能不足、增加氧化钇后强度显著下降、以及传统Al2O3第二相添加强化效果不足等问题。
一种PROFIBUS现场总线多源异构数据融合分析方法及系统
本发明涉及工业自动化控制技术领域，提供了一种PROFIBUS现场总线多源异构数据融合分析方法及系统，方法包括：采集多源异构数据；将所述多源异构数据统一到相同时间基准，进行异常值检测与剔除，并执行归一化处理；分别对预处理后的各类数据进行特征提取，获得对应的特征表示；采用PCA与KPCA相结合的方法，将不同类型数据的特征映射至统一的特征空间；对统一特征空间中的融合特征进行深度置信网络建模与训练；基于训练后的深度置信网络对待诊断的融合特征进行故障分类，输出诊断结果；当检测到新的故障模式时，对深度置信网络进行增量更新。本方案解决了新故障模式持续演进和设备剩余寿命预测难题，为工业现场总线预测性维护提供了可落地的技术方案。
一种RVSM群组高度测量系统误差计算评估方法
本申请属于飞机设计技术领域，特别涉及一种RVSM群组高度测量系统误差计算评估方法。本申请的RVSM群组高度测量系统误差计算评估方法，通过试飞方法获取试飞状态点的高度测量系统误差，基于样本飞机RVSM关键区域实测外形，获取实际制造偏差和结构变形数据，通过CFD方法获取计算状态点的高度测量系统误差，将CFD方法与试飞方法相结合，根据两种方法获取的高度测量系统误差差值对飞机群组内的飞机在各个计算状态点的高度测量系统误差进行修正，最终确定飞机群组的高度测量系统误差。本申请能够有效提高高度测量系统误差评估的准确性和可靠性，能够更全面地反映飞机群组的高度测量特性，为RVSM空域的安全高效运行提供有力支持。
一种分层梯度多孔吸液芯及其制备方法和应用
本申请涉及热管理材料技术领域，尤其涉及一种分层梯度多孔吸液芯及其制备方法和应用。提供一种分层梯度多孔吸液芯，包括沿预设供液方向依次设置的毛细增强层与渗透降阻层；毛细增强层具有多个第一通孔，第一通孔具有尖角和高曲率边界特征中至少一种；渗透降阻层具有多个第二通孔，第二通孔的开口面积大于并包含对应第一通孔的开口面积，且二者在分层界面处贯通；其中，各第一通孔均与第二通孔连通。通过尖角或高曲率边界特征的第一通孔提供较高的局部毛细压差，同时通过开口面积更大的第二通孔降低液态工质的流动阻力，各第一通孔均与第二通孔连通保证了供液通道的连续性，有利于在单一构件内同时实现毛细驱动力与流动渗透性的协同优化。
一种基于InSAR技术的滑坡分区自动处理方法
本发明提供一种基于InSAR技术的滑坡分区自动处理方法，属于滑坡形变遥感监测技术领域，针对现有单一InSAR方法难以适应复杂滑坡区多类地物覆盖，易出现监测点密度不均、低相干区形变缺失及分区结果基准不一致的问题，获取合成孔径雷达影像、轨道星历、数字高程模型、土地覆被矢量数据和滑坡地质勘察数据，计算相干性质量指标、强度质量指标、雷达可视性指标和时空基线适宜性；叠加土地覆被类型与滑坡地质分区以划定监测子区，结合散射体分布特征形成处理适配指标并匹配InSAR处理策略；基于统一参考基准进行分区时序形变反演，经处理后，得到全滑坡区时序形变监测结果。本发明提高复杂滑坡区形变监测的完整性、一致性和自动化水平。
一种基于LS-DYNA二次开发的水下爆炸近壁面空化的研究方法
本申请属于数值模拟技术领域。本申请提供一种基于LS‑DYNA二次开发的水下爆炸近壁面空化的研究方法。本公开实施例能够在LS‑DYNA中真实再现爆炸诱导的局部负压区、空化核形成及塌陷等动力学过程，弥补传统模型无法准确处理空化截断与负压不收敛等问题；采用LS‑DYNA驱动建模、参数输入、空化模型嵌入、求解提交及结果提取，实现模拟全流程自动化，大幅降低人工操作量，提高计算效率和可靠性；支持多工况的自动批处理，可系统研究爆源距离、水深静水压、炸药当量和壁面材料等因素对空化行为的影响，具有良好的扩展性；能够自动提取空化区压力及壁面结构响应等关键数据，为分析空化塌陷导致的壁面强化冲击提供科学依据。
一种基于分布式数据库的机载数据数字记录方法
本发明涉及分布式数据库技术领域，具体为一种基于分布式数据库的机载数据数字记录方法，包括以下步骤：监测飞行阶段状态字，切换时冻结写入并生成边界采样锚点、边界总线锚点及目标阶段标识，发送边界帧，达界后调整分片映射，校验一致后解冻，航段结束时排序并校验连续性，形成最终分片映射表，本发明中，以飞行阶段状态字切换触发采集冻结，并由采样序号、总线帧递增序号和目标阶段标识共同锚定边界，使分片切换贴合真实采样与报文进程，待发送数据按边界锚点预先标记阶段，写入侧经本地序号比对后调整分片映射，并通过边界确认一致性校验恢复采集，可减少阶段错配、分片重叠及追溯判定成本。
一种基于图刚性的多无人机协同吊运控制方法
本发明公开了一种基于图刚性的多无人机协同吊运控制方法，属于多无人机协同控制领域。该方法首先建立多无人机与负载的耦合动力学模型，构建同高几何约束与图刚性拓扑；每个控制周期获取无人机及负载实时状态，计算绳索方向、平均高度差、同步误差及水平距离平方误差；基于负载动力学计算期望合力与力矩，以绳索拉力为决策变量，通过二次规划求解最优拉力；基于图刚性约束计算水平期望加速度，基于同高几何约束计算竖直期望加速度，得到总期望加速度；构造期望合力并生成无人机推力与姿态控制命令。该方法将轨迹跟踪、姿态调节、拉力分配、编队保持、同高一致性及单机执行映射统一于同一框架，提高了多无人机协同吊运的控制协调性与编队保持能力。
一种基于物理信息神经网络的永磁同步电机温度估计方法
本发明属于电机温度估计与热管理技术领域，公开了一种基于物理信息神经网络的永磁同步电机温度估计方法。该方法将多节点集总参数热网络模型的数学方程深度嵌入至Transformer架构中，并针对性地引入了物理损失自适应权重计算机制与可学习对数方差参数。通过上述方案，本发明的温度估计结果不仅实现了高精度的“运行工况‑关键部件温度”数据映射，同时遵循了热力学能量守恒定律。此外，发明所提出的方法能够在实现电机热动力学参数透明化提取的同时，有效提升改进Transformer网络在未见极端变载工况下的估计精度与泛化能力。
一种改进TD3的RIS辅助ISAC安全波束成形方法
本发明涉及无线通信与雷达感知技术领域，具体涉及一种改进TD3的RIS辅助ISAC安全波束成形方法，包括：构建有源RIS辅助的ISAC安全系统，基于莱斯衰落信道建立BS‑RIS、RIS‑Bob/Eve信道；获取RIS单元幅度与相移构建反射矩阵；计算Bob/Eve接收信号与SINR，得瞬时保密速率；以最大化保密速率为目标，来构建非凸优化问题，并建模为POMDP。求解步骤：构建GAN生成对抗CSI样本调整状态空间；构建A‑MPC‑TD3框架，迭代输入当前状态输出动作，作用于系统后转移至下一状态，达到最大步数时输出最优解。本发明提高了通信感知一体化系统在动态不确定环境下的物理层安全性能、鲁棒性及隐身能力。
一种涡轮电气动力系统的功率协调与极限保护控制方法
本申请公开了一种涡轮电气动力系统的功率协调与极限保护控制方法，属于航空混合电推进系统控制技术领域，包括：建立串联式涡轮电气动力系统的非线性部件级模型，并基于非线性部件级模型分析恒功率负载对动力涡轮轴系稳定性的影响机理；基于影响机理，设计增益调度的多输入多输出内环预稳定控制器；基于多输入多输出内环预稳定控制器，构建外环模型预测参考指令调节器；将多输入多输出内环预稳定控制器和外环模型预测参考指令调节器的参考指令输出至串联式涡轮电气动力系统。该方法有效抑制了恒功率负载负阻尼效应导致的轴系失稳，使瞬态功率失配降低，并严格限制喘振裕度与涡轮前温度不越限，同时可在低成本嵌入式平台上实时部署。
一种液体含能材料梯度燃爆分层靶向脉冲压裂装置及方法
一种液体含能材料梯度燃爆分层靶向脉冲压裂装置及方法，涉及油气储层压裂增产改造技术领域，技术方案是：包括多个反应舱，相邻的两个反应舱之间通过反应舱连接头连接，反应舱包括有泄压筛管。本技术方案的有益效果是：在同一压裂层段设置多组独立密封反应舱，通过配置不同耐压阈值的剪切销钉，在同步点火工况下实现逐级剪切、分时泄压，形成连续多级脉冲压力叠加场，有效延长高压流体对储层的作用时长，持续驱动裂缝延伸、扩径与贯通。
一种空天地多终端智能数据融合处理系统及方法
本发明提供一种空天地多终端智能数据融合处理系统及方法，包括统一天基和地基数据坐标系，提取点位时空与传感数值构建多维特征向量；构建索引树，节点分裂存储协方差矩阵及逆矩阵；特征值比值高于随节点深度单调递增并受预设上限约束的结构判别阈值时，采用定向胶囊体包围，否则采用最小包围球；输入空中查询点，借助节点存储的协方差逆矩阵求解局部马氏距离并换算为全局归一化距离标量；以上一时刻最近邻所属叶节点初始化优先搜索区，区内节点优先入队；若查询点距候选包围体边界超过当前最优近邻距离，直接剪枝；记录边界距查询点最近的次优节点，若近似最近邻距离大于所述节点边界距离，则检索更新近邻，绑定查询点与近邻生成数据记录。
一种跟网型变流器锁相环频率参考自适应控制方法
本发明公开了一种跟网型变流器锁相环频率参考自适应控制方法，在电压跌落与频率偏移并发的复合故障场景下，若锁相环以相对于额定频率的误差进行反馈控制，将难以跟踪电网频率的动态偏移，导致功角单调增大而失稳。本发明实时采集本地有功功率，将功率测量值与参考值的偏差作为附加反馈量，对锁相环频率参考值进行动态修正，取代传统的固定额定频率参考。给出反馈增益的量化设计下界，确保闭环系统满足局部输入状态稳定性。该方法仅依赖本地功率测量信号，无需广域通信与系统参数辨识，可与锁相环阻尼环路、锁相环冻结及相角偏差补偿控制等现有方案兼容叠加，在纯电压跌落、纯频率偏差及两者并发工况下均能有效保障跟网型变流器的暂态同步稳定性。
一种运用对插技术的Ku频段平面波导缝隙阵列天线
本发明提供一种运用对插技术的Ku频段平面波导缝隙阵列天线，包括由上至下依次层叠设置的天线罩层、辐射缝隙层、第一耦合馈电层、第二耦合馈电层和H‑T波导馈电网络层；其中辐射缝隙层、第一耦合馈电层、第二耦合馈电层和H‑T波导馈电网络层为四层金属层叠结构，相邻功能层共用同一金属板作为腔体分隔壁。H‑T波导馈电网络层采用三级H‑T分支结构的馈电网络，并采用混合加权策略对激励信号进行幅度和相位分配，实现低旁瓣特性。天线面两个子阵之间采用偏心对插拼接结构连接，使拼接缝偏离波导宽边中轴，减小能量泄漏和反射损耗。本发明具有高增益、低旁瓣、低剖面、空间利用率高且易于加工制造等优点。
一种面向多星历可用性场景的PPP-RTK定位方法、系统及终端
本发明属于卫星导航定位技术领域，公开了一种面向多星历可用性场景的PPP‑RTK定位方法、系统及终端。该方法获取多源星历产品及GNSS原始观测数据；在定位服务运行过程中判别精密星历和PPP‑B2b产品的可用状态，根据判别结果执行对应星历场景处理步骤，生成完整校正产品集、兼容校正产品集或基于广播星历生成简化校正产品集；星历场景变化时切换处理步骤并继承解算状态；将校正产品集输出至定位终端解算。本发明能够提高定位服务连续性。
二氧化钼材料、钼粉以及制备方法
本公开提供了一种二氧化钼材料、钼粉以及制备方法，涉及粉体材料制备技术领域。该二氧化钼材料的制备方法包括：将分散剂加入水中搅拌混合均匀，以得到第一透明溶液；将钼盐加入第一透明溶液中，并调节pH至3~6，以得到第二透明溶液；将第二透明溶液转移至反应釜中进行水热均相反应，待冷却后进行洗涤和干燥处理，以得到三氧化钼材料；将三氧化钼材料与二氧化硅粉末混合，以得到复合粉；对复合粉进行氢还原处理，以得到包含有二氧化硅的二氧化钼材料；将包含有二氧化硅的二氧化钼材料浸泡在碱性溶液中去除二氧化硅，以得到二氧化钼材料。本公开可以提高二氧化钼及钼粉的品质。
协同进行模态切换与加减速的变循环发动机实时控制方法
本发明属于变循环发动机实时控制技术领域，具体公开了一种协同进行模态切换与加减速的变循环发动机实时控制方法，建立带核心驱动风扇级的双外涵变循环发动机部件级模型，并结合模式切换因子构建跨模式LPV预测模型；响应于外部推力指令，基于跨模式LPV预测模型，构建统一优化框架下协同推力跟踪与流路重构的优化问题；在每个采样时刻，冻结跨模式LPV预测模型的系统矩阵，将优化问题转化为标准二次规划形式进行求解，生成最优控制序列；将最优控制序列中的首个元素施加于变循环发动机的作动机构。本发明构建了统一的、面向控制的预测模型，并在受限嵌入式资源条件下将变循环发动机的多变量可调结构转化为更优的实时推力响应能力。
基于图像识别的浮选泡沫监测系统
本发明涉及图像识别与计算机视觉技术领域，具体涉及基于图像识别的浮选泡沫监测系统。该系统包括图像序列接收端和视觉处理器，图像序列接收端接收连续浮选泡沫图像帧，视觉处理器对图像帧进行泡沫边界增强和反光区域抑制，提取泡沫单元候选区域、泡壁交汇点、泡沫群密度和表面流动方向，并以泡沫单元候选区域为节点，以边界接触、帧间面积重叠、运动邻接及融合分裂关系为边，构建随时间更新的泡沫拓扑演化图。本发明依据泡沫拓扑演化图对单帧异常分割区域进行前后帧一致性修正，并生成泡沫稳定性状态、泡沫负载状态和异常趋势标签，减少反光、阴影、泡壁重叠和瞬时噪声对浮选泡沫状态识别结果的干扰。
基于改进CPInformer的无人机集群多传感器融合定位方法
本发明提出一种基于改进CPInformer的无人机集群多传感器融合定位方法，利用信息几何理论将GNSS定位数据、INS定位数据及协同测距测向数据统一建模为三维高斯概率分布，获得信息概率模型；设计改进CPInformer神经网络，以历史时间窗口内多源导航源位置期望向量为输入，经数据扩展层进行时空特征嵌入，环境编码器利用误差协方差矩阵构造不确定性掩码矩阵对Probsparse自注意力分数进行自适应调制，定位解码器通过Probsparse自注意力与交叉注意力融合长短时特征，经全连接前馈神经网络回归输出当前时刻的三维定位坐标。本发明实现了信息几何理论与神经网络注意力机制的深度融合，具有定位精度高、实时性强、支持节点随遇接入与自由聚散等优点，适用于复杂环境下的无人机集群协同定位任务。
基于昼夜湿热错位的直流光储空气取水预测控制系统及方法
本发明公开了基于昼夜湿热错位的直流光储空气取水预测控制系统及方法，涉及直流光储能源控制与空气取水技术领域，该系统运行中，通过最大功率跟踪单元生成光伏供能状态时间序列数据，实现光伏功率动态表征，提高光伏能量利用一致性；基于环境温度、相对湿度及露点温度构建空气取水效率状态时间序列数据，实现空气制水能力量化表达；计算光伏供能高值时段与空气取水高效时段之间的时间偏移，生成昼夜湿热错位调度窗口集合，实现能量供需时序匹配；基于直流母线实现储能充放电与直驱制水调度，提升能量传输效率；基于储能电池荷电状态与储水单元液位进行模式切换及反馈修正，实现制水与储能协同优化控制。
基于有限元的大尺寸钛合金锻件锻造工艺参数优化方法
本发明涉及钛合金锻件锻造技术领域，具体涉及基于有限元的大尺寸钛合金锻件锻造工艺参数优化方法。该方法获取钛合金基础相关数据建立有限元仿真模型；根据多组预设参数进行有限元仿真计算，获取关键位置仿真数据；基于基础数据确定安全成形区间和最优晶粒细化区间，并结合关键位置的成形缺陷风险获取各组参数对应的参考综合适配程度；以此训练代理模型并计算预测精度，基于预测精度、代理模型输出的模型综合适配程度及参数相关性方向获取更新锻造工艺参数；基于更新锻造工艺参数、有限元仿真模型和代理模型，获取最优锻造工艺参数。本发明能有效兼顾大尺寸锻件的宏观成形质量与微观组织均匀性，有效降低试制废品率。
基于状态空间模型的电弧炉熔炼过程时序预测方法及系统
本发明公开了基于状态空间模型的电弧炉熔炼过程时序预测方法及系统，包括：采集当前电弧炉炉次的炉次过程数据并构建电弧炉炉次时序序列；通过PELT变点检测算法的代价最小化准则识别候选变点位置，分段统计候选变点前后分段长度，确定候选变点邻域并判定稳定分段时刻、阶段迁移时刻、孤立突变时刻和其他采样时刻；在Mamba模型的选择性状态空间层中加设时刻类别编码支路、步长修正映射支路和步长融合支路，生成步长修正系数和基础选择性步长参数，乘法融合得到修正选择性步长参数，并执行状态更新输出状态预测结果。本发明通过采样时刻类别对选择性步长进行约束修正，用于表征电弧炉炉次时序中阶段迁移和孤立突变对状态递推过程的影响。
基于皮尔格温轧制备的钼铼合金梯度组织管材及方法
一种基于皮尔格温轧制备的钼铼合金梯度组织管材及方法，属于金属材料加工技术领域，解决钼铼合金管全断面均匀细晶无法兼顾室温力学性能与高温抗蠕变性能、轴向成分梯度存在界面失效风险、轧制工艺变形抗力大且流程长以及皮尔格轧制技术尚无主动构建径向组织梯度思路等核心问题，包括以下步骤：S1、制备管坯；S2、管坯预处理；S3、皮尔格轧机温轧；S4、退火；S5、精整。本发明通过一道次温轧使内壁的塑性变形程度低于外壁（外壁剧烈塑性变形），经退火处理将变形储能差异转化为晶粒尺寸差异，从而在管材单一横截面上实现从外壁细晶到内壁粗晶过渡的径向梯度组织，根本性地改变了现有技术“消除组织不均匀、追求全断面均匀”的调控思路。
基于边缘计算的算网资源状态多维度感知上报方法
本申请公开了基于边缘计算的算网资源状态多维度感知上报方法，涉及算力网络资源管理技术领域。方法包括：在各算网节点部署轻量化边缘计算单元，就近采集算力、存储、网络、负载和环境维度运行数据；经异常剔除、标准化和分级量化，输出精简资源状态；调取标准任务库，匹配资源需求计算适配度，生成任务适配标签；将精简状态输入时序预测模型，识别异常并划分预警，生成本地预调度方案；封装精简状态、适配标签、预警及方案，以增量方式通过轻量协议上报至中心服务器。本申请解决了现有技术中心服务器计算压力大、数据冗余、实时性差的问题。
用于定向能量沉积增材制造航空结构件的性能评估方法和设备
本申请涉及用于定向能量沉积增材制造航空结构件的性能评估方法和设备，包括根据航空结构件的三维结构模型构建结构性能分析模型并在预设服役工况下对载荷条件和边界条件进行解析与定义，然后在结构性能分析模型中引入与DED工艺匹配的制造约束条件并采用建立热力耦合仿真模型以获得仿真结果，然后提取目标结构特征并构建与其对应的模拟试样，进而获取其预设性能参数并通过与仿真结果进行对比建立模型修正参数，对热力耦合仿真模型进行修正；最后基于修正后的仿真模型并结合预设评价指标，对航空结构件整体性能进行综合评估，生成性能判定结果及工艺适配评估结果。本申请能够实现对航空结构件几何精度、残余应力状态及力学性能的整体评估。
用于机载SAR载荷天线的波束中心稳定方法
本发明公开了用于机载SAR载荷天线的波束中心稳定方法，涉及合成孔径雷达相关领域，其中方法包括：获取组合导航模块的监测数据；执行振动感知单元数据交互获取结构振动扰动数据；计算波束中心附加偏移量，将偏移量作为扰动修正量执行波束指向解算修正，输出波束中心初始偏离误差量；对偏离误差量进行频域分离处理建立低频姿态漂移误差分量、高频振动扰动误差分量；将误差分量映射至统一天线视线坐标系下进行方位轴与俯仰轴的联合约束求解建立协同控制量；下发至双轴驱动单元执行波束中心稳定控制。本申请解决现有天线波束指向控制存在的难以在动态扰动下持续保持稳定的问题，达到在载体动态扰动下使天线波束中心指向持续保持稳定的效果。
1,3,5-三取代六氢均三嗪的合成方法
本发明公开了一种1，3，5-三取代六氢均三嗪的合成方法，为了解决1，3，5-三取代六氢均三嗪收率不高的问题。本发明包括以下步骤：将缩甲醛、有机腈和30mL～100mL 1，2-二氯乙烷以及0.1g～5g催化剂，加入三口瓶中，其中有机腈与缩甲醛的摩尔比为3.5～5∶1；在搅拌下加热至反应液回流，持续搅拌2h～20h，停止加热，反应结束。趁热过滤反应液分离出催化剂后，滤液减压除溶剂，室温静置10h～12h，过滤得1，3，5-三取代六氢均三嗪。本发明主要用于1，3，5-三取代六氢均三嗪的合成。
N-硝基乙酰胺的制备方法
本发明公开一种N-硝基乙酰胺的制备方法，该方法将硝酰胺、乙酰氯加入50mL～200mL有机溶剂中，其中有机溶剂为乙腈、乙醚、乙酸乙酯中的一种，硝酰胺与乙酰氯摩尔比为1∶0.8～1.2，在反应温度20℃～40℃条件下反应6h～10h，反应液蒸除溶剂，所得固体在正己烷中重结晶，干燥后得N-硝基乙酰胺。该方法收率高，反应时间短。主要用于制备N-硝基乙酰胺。
N-硝基氨基乙醇的制备方法
本发明公开了一种N-硝基氨基乙醇的制备方法，该方法将环氧乙烷溶解于氯代烃中，缓慢滴加到含有硝酰胺的氯代烃中，其中氯代烃为二氯甲烷、三氯甲烷、四氯化碳中的一种，环氧乙烷与硝酰胺摩尔比为1∶0.8～1.2，在反应温度0℃～30℃条件下反应2h～6h，反应液蒸除溶剂，得N-硝基氨基乙醇，具有反应收率高的特点。
有成果要转化？发布技术成果
认证技术专家 / 技术经理人可免费发布成果，自动匹配需求、技术专家、技术经理人、专利、政策、载体与金融资源。